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　주식회사 바카라 이기는(대표 이사 사장 오가사와라 히로시)는、연마와 같은 숙련이 필요한 복잡한 접촉 작업의 바카라 게임 사이트화를 촉진하기 위해、사람이 모범을 보여주는(실연) 바카라 게임 사이트에게 움직임을 직관적으로 가르치는 '실연 교시 기능'을 개발했습니다。

　바카라 게임 사이트는 장기 경영 계획 "2025년 비전'에서 메카트로닉스 기술과ICT기술 융합에 노력、새로운 자동화 솔루션을 제공하기 위해 노력하고 있습니다。근년、선진국의 저출산 고령화로 인한 노동력 부족、신흥국의 물가·임금 상승으로 인한 비용 증가가 과제가 되고 있습니다、더 많은 산업용 바카라 게임 사이트의 도입이 기대됩니다。그런데、산업용 바카라 게임 사이트은 '교시'라는 바카라 게임 사이트에게 동작을 가르치는 작업이 사용자에게 큰 부담이 될 수 있습니다、도입 장벽 중 하나가 되었습니다。이 기능으로、교시와 관련된 사용자의 부담을 줄이면서、바카라 게임 사이트 시스템의 시동 시간을 대폭 단축할 수 있습니다。

　실연 교시 기능의 적용은、연마 및 조립과 같은 복잡한 접촉 바카라 게임 사이트을 기대합니다、향후 실제 바카라 게임 사이트으로 검증하면서 바카라 게임 사이트 품질과 사용성 향상을 목표로 합니다。또한、이 시연 교시 기능은、2017년6월21일(수)~23일(금)에 개최되는 바카라 게임 사이트 산업 매칭 페어 기타큐슈(회장:기타큐슈 종합 전시장)에 참고 출품합니다。

　일본의 금속 가공 메이커의 숙련 바카라 게임 사이트자는、매우 높은 기술을 보유하고 있다고 합니다만、아기 고령화로 인한 후계자 부족이 과제가 되고 있습니다。또、신흥국에서도、3K작업으로 인한 청소년 공장 근무 이탈、스킬 습득에 장기간을 두고 인건비 상승 등의 이유로 노동력 확보가 어려워지고 있습니다、세계적으로 바카라 게임 사이트화의 필요성이 증가하고 있습니다。

　산업용 바카라 게임 사이트에서는、프로그래밍 펜던트라는 장치를 사용하여 바카라 게임 사이트에 동작을 가르치는 것이 일반적이지만、펜던트 작업에 익숙하지 않은 작업자는 가르치는 데 시간이 많이 걸리고、힘 가감은 가르칠 수 없습니다。그러므로、연마와 같은 숙련이 필요한 복잡한 접촉 작업을 프로그래밍 펜던트로 가르치는 것은 매우 어렵습니다、바카라 게임 사이트화가 진행되지 않는 것이 현재입니다。또、비록 현장 작업자가 시간이 지남에 따라1품종의 연마 동작을 가르쳐도、연마할 공작물의 모양은 다양합니다、다품종을 다루는 것은 매우 어렵습니다。

　실연 교시 기능은、작업자가 펜던트를 사용하여 로봇을 조작하고 가르치는 대신、본보기만으로 로봇이 충실히 재현할 수 있습니다。바카라 게임 사이트 지원함과 동시에、다품종 대응 시 시스템 시동 시간 단축에 기여합니다。

(1)사람의 표본(실연)에 의한 간략한 교시

사람이 작업을 시연하는 동안 손끝의 위치 자세와 힘을 센서로 측정、계측 데이터를 바카라 게임 사이트의 동작으로 자동 변환하여 동작을 가르칩니다。펜던트 조작에 익숙하지 않아도、실연에 의한 교시라면、연마와 같은 공작물의 곡면 형상에 맞춘 3차원적인 궤도와 힘 가감을 단시간에 간단하게 가르칠 수 있습니다。또、단시간에 가르칠 수 있기 때문에、다품종 대응이 용이해집니다。

(2) 학습 기능을 통한 숙련 바카라 게임 사이트 기술 재현

현재 바카라 게임 사이트은 위치 자세를 재현하는 것이 좋지만、힘 가감을 재현하는 것은 좋지 않습니다。사람이 연습을 반복하여 향상하는 것처럼、바카라 게임 사이트이 스스로 연습을 반복(배우기)함으로써、교시한 숙련 작업자의 힘 가감(스킬)을 재현할 수 있습니다。또、생산 라인의 레이아웃 변경으로 인해 바카라 게임 사이트과 연마기의 배치가 변경되더라도、재학습하여 시연 시 기술을 쉽게 재현할 수 있기 때문에、단시간에 라인을 다시 실행할 수 있습니다。교시 데이터는 재사용성이 높습니다、다른 바카라 게임 사이트과 공유할 수도 있습니다。

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