바카라 게임 사이트 새로운 정보

주식회사 바카라 사이트(대표 이사 사장 오가사와라 히로시)는, 연마 등의 숙련을 필요로 하는 복잡한 접촉 작업의 로봇화를 촉진하기 위해, 사람이 본을 나타내는(실연하는) 것으로 로봇에 움직임을 직감적으로 가르치는 「실연 교시.

우리는 장기 경영 계획 '2025년 비전'에서 메카트로닉스 기술과ICT기술 융합을 위해 노력하고 새로운 자동화 솔루션을 제공하기 위해 노력하고 있습니다. 최근, 선진국의 저출산 고령화에 의한 노동력 부족, 신흥국의 물가·임금의 상승에 의한 비용 증가가 과제가 되고 있어, 한층 더 산업용 로봇의 도입이 기대되고 있습니다. 그런데, 산업용 로봇에는 「교시」라고 불리는 로봇에 동작을 가르치는 작업이 유저에게 큰 부담이 되는 일이 있어 도입 장벽의 하나가 되어 있었습니다. 본 기능에 의해, 교시에 관한 유저의 부담을 경감하는 것과 동시에, 로봇 시스템의 기동 시간의 대폭적인 단축이 가능하게 됩니다.

실연 교시 기능의 적용은 연마나 조립 등의 복잡한 접촉 작업을 기대하고 있어, 향후는 실제 작업으로 검증하면서 작업 품질이나 사용성의 향상을 목표로 합니다. 덧붙여 이 실연 교시 기능은,2017년6월21일(수)~23일(금)에 개최되는 로봇 산업 매칭 페어 기타큐슈(회장:기타큐슈 종합 전시장)에 참고 출품합니다.

일본의 금속 가공 메이커의 숙련 작업자는, 매우 높은 스킬을 가지고 있다고 알려져 있습니다만, 저출산 고령화에 의한 후계자 부족이 과제가 되고 있습니다. 또한 신흥 국가에서도3K작업으로 인한 젊은이의 공장 근무를 벗어나 스킬 습득에 장기간이나 인건비 상승 등의 이유로 노동력 확보가 어려워지고 있으며, 전 세계적으로 로봇화의 요구가 높아지고 있습니다.

산업용 로봇에서는 프로그래밍 펜던트라고 불리는 장치를 사용하여 로봇에 동작을 가르치는 것이 일반적이지만, 펜던트 조작에 익숙하지 않은 작업자는 교시에 시간이 걸리는 동시에 힘 가감은 가르칠 수 없습니다. 그 때문에, 연마 등 숙련을 필요로 하는 복잡한 접촉 작업을 프로그래밍 펜던트로 교시하는 것은 매우 어렵고, 로봇화가 진행되지 않은 것이 현상입니다. 또한 현장 작업자가 시간이 지남에 따라1품종의 연마 동작을 가르칠 수 있다 하더라도 연마하는 공작물의 형상은 다양하며 다품종에 대응하기가 매우 어렵습니다.

실연 가르침 기능은 작업자가 펜던트를 사용하여 로봇을 조작하고 가르치는 것이 아니라, 표본을 보여주는 것만으로 로봇이 충실하게 재현할 수 있습니다. 숙련 작업의 로봇화를 서포트하는 것과 동시에, 다품종 대응시의 시스템 기동 시간 단축에 공헌합니다.

사람이 작업을 시연하는 동안의 손끝의 위치 자세와 힘을 센서로 계측하고, 그 계측 데이터를 로봇의 동작으로 자동 변환하는 것으로 동작을 가르칩니다. 펜던트 조작에 익숙하지 않아도, 실연에 의한 교시라면, 연마와 같은 워크의 곡면 형상에 맞춘 3차원적인 궤도와 힘 가감을 단시간에 간단하게 가르칠 수 있습니다. 또한 단시간에 교시를 할 수 있기 때문에 다품종 대응이 용이해집니다.

(2) 학습 기능으로 숙련된 작업자의 기술 재현

현재 로봇은 위치 자세를 재현하는 것이 좋지만 힘 가감을 재현하는 것은 좋지 않습니다. 사람이 연습을 반복함으로써 향상하는 것과 마찬가지로, 로봇이 스스로 연습을 반복(배우기)함으로써 교시한 숙련 작업자의 힘 가감(스킬)을 재현할 수 있습니다. 또한 생산 라인의 레이아웃 변경에 의해 로봇과 연마기의 배치가 바뀌어도, 재학습함으로써 실연시의 스킬을 간단하게 재현할 수 있으므로, 단시간에 라인을 재가동시킬 수 있습니다. 교시 데이터는 재사용성이 높고 다른 로봇에서 공유할 수도 있습니다.

금속 공작물(자동차 부품, 물 마개 브래킷, 시계 등)연마, 버링 및 조립 작업

【문의처】

주식회사 바카라 사이트

홍보·IR부장

하야시다 걸음

TEL: 03-5402-4564