Robot

Motoman의 탄생

전기 로투스 바카라의 고통

Ogura Works의 이전 자동화 장비 공장 에서이 회사는 Autoloaders를 중심으로 자동화 된 장비 시스템을 생산하고 판매하고 있었으며, 비즈니스로서, 대표적인 시스템 제품에서 벗어날 수 있다고 논의되었습니다.
미국에서 "Unimate"및 "Versatran"이라는 유압식 로투스 바카라이 개발되었으며,이 로투스 바카라 및 기술 제휴의 수입 및 판매는 일본에서 시작되었습니다.

당시 우리 회사는 또한 Morthands 및 Mortfingers를 사용하여 전기 유형을 지속적으로 옹호했으며, 시장에서 많은 유압 및 공압 제조업체와 경쟁하면서 우리는 차별화 된 로투스 바카라로서 전기 유형의 장점을 자랑스럽게 생각했습니다.

1972 년에 회사는 기본 개념이 "어쨌든 우리 회사는 전력으로 이것을 깨닫게 될 것"으로 자체 로투스 바카라을 개발하기 시작했습니다.
당시 첫 번째 대상은 같은 공장에서 최첨단 가공 센터를 구매하고 작업 처리를 위해 20kg의 페이로드가있는 6 축 구성을 갖춘 원통형 좌표 시스템이있는 프로토 타입 로투스 바카라. 이것이 전기 산업 로투스 바카라의 첫 번째 프로토 타입입니다. 당시 일반 목적 서보 드라이브의 구성 요소는 여전히 매우 열악했으며 최대 200W의 인쇄 모터 만, 최대 2kW의 컵 모터만이 전 세계에서 전력 트랜지스터가 만들어 졌기 때문에 비교적 큰 컵 모터는 여전히 갑옷 드라이브였습니다. 현실적으로 전기 모델로 많은 전력을 생산할 방법이 없었습니다.

「로투스 바카라」対外発表1号機

"Motoman"외부 제시 단위 1

"Motoman"외부 제시 No. 1

1974 년 로투스 바카라 전시회가 열렸으며, 첫 번째 "Motoman"은 2 년에 걸쳐 개발의 결과를 전시하여 일본 최초의 "전기 산업 로투스 바카라"이되었습니다. 이 전시회는 당시의 상황을 고려한 결과로 무거운 물체를 처리하는 데 적합하지 않았으며 전기 자동차에 가장 적합한 응용 프로그램이었던 ARC 용접 작업에 중점을 둔 기억에 남는 전시회였습니다. ARC 용접은 당시 Yawata Works의 사무실에서 개최되었으며, 뛰어난 용접 기술을 가진 많은 재향 군인이 있었으며 결국에는 전체 협력을받는 데 큰 도움이되었습니다.

관절 로투스 바카라의 모양

그것이 화려한 데뷔를했지만 첫 번째 Motoman 부대에 대한 많은 문의가 있었지만 주문을 받기가 어려웠으며 개발 팀은 계속 거칠고 좌절했습니다. 당시 다른 회사들은 전기 다중 조인트 로투스 바카라을 발표했습니다 (이 발표는 실제로 1973 년에 있었지만 개발 팀은 로투스 바카라 전시회 후에이를 배웠습니다).

Motoman은 유압 로투스 바카라을 전기 로투스 바카라으로 대체하면서도 모양을 유지하면서도 여전히 든 전기 로투스 바카라을 대체 할 생각을하고있었습니다. 그러나 다른 회사의 로투스 바카라에는 고성능 (소형 및 높은 운영 범위 및 속도)을 달성하는 새롭고 독특한 링크 구조가 있습니다. 결과적 으로이 구조는 전 세계 전기 로투스 바카라의 주류가 될 것입니다.

「로투스 바카라-L10」の受注一号機

"Motoman-L10"주문 번호 1

"Motoman-L10"주문 번호 1

우리는 다른 회사 의이 로투스 바카라을 모델로 사용하여 다중 조인트 로투스 바카라 "Motoman-L10"을 개발했습니다. L10의 10은 페이로드의 양을 말하며 강력한 유압 로투스 바카라을 쫓는 대신 "아크 용접 응용 프로그램"에 중점을 두어 전기 모터를 사용하여 차별화를 보여 주려고 노력했습니다.

예상대로 개발 팀이 인상을 받았을 때 고객의 얼굴이 바뀌 었습니다.
Yorozu Motors (현재 Yorozu) Nakatsu City의 Nakatsu Factory, Oita Prefecture는 그것을 구매하기로 결정했고 1977 년에 역사적인 1 차 단위가 서명되었습니다.
이 장치 1은 이제 기능을 마쳤으며 로투스 바카라 공장에 전시되어 있습니다.

로투스 바카라 사업은이 첫 번째 단위의 명령으로 시작되었으며 2002 년에는 많은 비틀림과 회전이 있었지만 이름과 현실 모두에서 판매 측면에서 오랫동안 기다려온 "세계 1 위"를 달성했습니다. 되돌아 보면, 전기 제조업체 인 우리 회사가이를 객관적으로 달성 할 수 있었던 이유는 사내 "메카 트로닉 구성 요소"를 생산했으며 다른 회사보다 "솔루션"을 가치있게 만들었 기 때문입니다.

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