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바카라 Group바카라 Electric의 인버터 개발은 1960 년대로 거슬러 올라갑니다. 당시 고속 고전력 전력 트랜지스터는 아직 세계에서 사용할 수 없었으며 인버터는 느리게 반응하는 갑상선을 사용했습니다. 주요 제어 기술은 유도 모터의 V/F 제어 (전압 및 주파수에 비례하여 유도 모터에 적용되는 전압 및 주파수를 변경)이며, 속도 제어 범위는 1:10 미만이며 응답은 그리 빠르지 않으며 간단한 가변 속도에 대해 상대적으로 적당한 부하에 적용되었습니다. 이러한 이유로, 제어가 우수한 DC 모터는 동적 성능이 필요한 응용 분야에 사용되었습니다.
그러나 DC 모터는 정기 검사 및 브러시 교체의 필요성, 정류자 및 브러시를위한 마모 부품이 있고 먼지가 높은 곳과 같은 열악한 환경에서 적용 할 수 없기 때문에 문제가 있습니다.
1970 년대 초, 다른 회사들은 자기장 방향 제어를 발표했습니다. 유도 모터는 DC 모터와 같은 방식으로 제어 될 수 있다고 이론화되었다. 젊은 엔지니어는 바카라 잡지의 소개 기사에서 자기장 방향 제어에 대해 알게되었을 때 충격을 받았습니다.
나는 즉시 논문을 주문하고 이론을 실현하기위한 발걸음을 내딛었다. 당시 고속 고전력 전력 트랜지스터가 나타나기 시작했으며, 이전에 개발 된 PWM을 사용하여 즉각적인 전류 제어를 적용하여 이론이 실현되었습니다.
그러나 벡터 제어 계산에 필요한 벡터 분석기 및 벡터 로테이터를 구성하는 고성능 곱셈 및 디비전 장치는 없었으며 회로는 수천 개의 개별 구성 요소를 사용하여 설계되었습니다. 이것은 이론에 따라 성능이 달성되었음을 확인했다. 또한, 자기 플럭스 센서가 필요하지 않은보다 실용적인 슬립 주파수 유형 벡터 제어의 고유 한 발명으로 OHM Technology Award를 수상했습니다. 이 발명에 따르면, 유도 모터는 DC 모터처럼 agilely로 이동했다. 이것은 바카라 Electric의 벡터 제어의 탄생입니다.
벡터 제어 드라이브
varispeed-626tv
벡터 제어 드라이브의 첫 번째 적용은 1978 Steel Mill의 연속 캐스팅 시설이었습니다. 유해한 가스와 먼지가 많이 있었고, 주변 온도는 100 ° C에서 높아서 DC 모터를 사용하는 것이 불가능했습니다. 그러나 1:40의 광범위한 속도 제어 범위가 필요했기 때문에 유도 모터의 V/F 제어로 달성 할 수 없습니다. 벡터 제어가 이것을 저장했습니다. 유도 모터와 유사한 구조를 갖는 Resolver 형 검출기를 가진 최초의 모델이었으며, 특징 및 벡터 제어 성능은 정말 인상적이었습니다. 이 벡터 제어 드라이브 varispeed-626tv는 더욱 확장되었으며, 유지 보수가 필요하지 않은 세계 최초의 지속적인 캐스팅 시설로 만들어 세계 최초의 완전한 AC 적응을 달성했습니다.
바카라 인버터 A1000/V1000
슬라이딩 주파수 벡터 제어의 문제는 2 차 저항 값의 온도 변화로 인한 토크 특성의 감소입니다. 이 문제는 2 차 저항 값의 온도 변화를 추정하고 제어 보상을 추가함으로써 해결되었습니다. 이 기능이 장착 된 VarisPeed-686/680 매개 변수 적응 형 벡터 제어 드라이브도 OHM Technology Award를 수상했습니다. 이 벡터 제어 기술은 속도 감지기 및 자동 조정 모터 상수를 사용하지 않는 센서리스 벡터 제어 기술과 함께 시스템 인버터에서 범용 응용 프로그램에 이르기까지 개발되었습니다. 현재 인버터 비즈니스를 강력하게 지원하는 바카라 인버터 A1000/V1000과 같은 주요 제품에 적용됩니다.
varispeed-mx/mrx
1970 년 하반기에는 DC 모터가 공작 기계의 스핀들로 사용되었습니다. 도구를 변경하기 위해 서보와 같은 고정 위치 정지 기능이 필요했기 때문입니다. 그러나 생산성을 향상시키기 위해서는 공작 기계의 더 빠른 속도가 필요합니다. 브러시와 정류기의 마모가 있기 때문에 DC 모터에서는 불가능했습니다. 따라서 벡터 제어 적용 유도 모터는 6000min입니다-1의 높은 회전 속도로 구동 될 수있는 스핀들 드라이브 인 VS-626MT가 태어났습니다. 1982 년의 공작 기계 무역 박람회는 알루미늄 가공을 위해 15kW의 출력과 20,000 분의 회전 속도를 보았습니다.-1|의 고속 스핀들이 전시되었으며 1989 년 벡터 제어는 40,000 분-1의 메인 샤프트 드라이브 발표되었습니다.
2001 년, 메인 샤프트 드라이브는 서보와의 개념 통합, 주요 전원 소스 표준화, 컨트롤러와의 고속 통신 및 서보 성능 향상을 달성했으며 VarisPeed-MX/MRX로 시장에 도입되었습니다.
벡터 제어는 유도 모터 및 동기 모터를위한 고성능 제어 방법으로 공통 바카라이되었지만 앞으로는 고성능 감각 제어 및 모터 상수의 간단한 튜닝을 달성 할 수 있습니다.
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