바카라 주소
비선형 바카라 주소 특성의 식별에 기초한 웨이브 기어 장치의 향상된 포지셔닝 성능

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. Wave Gear System은 큰 토크를 출력 할 수있는 작고 탁월한 감속기이지만 비선형 바카라 주소이있어 포지셔닝 성능의 악화에 기여합니다.

이 기사는 2021 년 전기 엔지니어 협회의 산업 응용 분야에 관한 2021 년 논문의 재구성, "비선형 바카라 주소 특성 및 웨이브 기어 장치에 대한 응용의 식별 결과를 기반으로 고정식 FF 컨트롤러 및 토크 보상기의 설계"입니다.

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2.비선형 바카라 주소 및 유변학 모델 P1을 사용한 웨이브 기어 장치의 모델링
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P2
2.2유동적 모델 바카라 주소37311_37322
P2
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P2
2.3.1입력/출력 데이터 및 주파수 응답 데이터 수집
P3
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P3
2.3.3비선형 바카라 주소 특성의 실제 측정 및 식별 결과 비교
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3.유변학 모델 P4의 근처에 대한 FF 컨트롤러 및 바카라 주소 보상기 제안
3.1유변학 모델 기반의 FF 컨트롤러
P4
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P5
4.포지셔닝 정확도 바카라 주소 및 침전 시간 감소를위한 실제 기계 검증 P5
4.1실제 기계 검증 중 작동 조건 및 제어 바카라 주소에 대한 평가 기준
P5
4.2기존 방법 : 속도 방향에 따른 일정한 가치 바카라 주소 보상
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4.4정착 직전에 바카라 주소 보정기로 정착 시간 감소
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