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로봇 조작에 대한 최적화를 기준으로 작업 객체를 검색하는 데 시간을 줄입니다

. 카메라의 시야가 제한되어 있으므로 작업 공간이 너무 크면 한 번에 캡처하기에는 카메라를 이동하여 작업 공간을 탐색해야합니다.
이 기사는 "로봇 조작을위한 베이지안 최적화를 통해 활발한 시각적 목표 검색의 시간 감소"를 재구성 한 것입니다.
© 2022 IEEE, [로봇 조작에 대한 베이지안 최적화로 활발한 시각적 목표 검색의 시간 감소 "