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자기 포화 및 자석 온도 변화를 고려한 IPMSM의 고정밀 토크 제어

　매립 자석형 동기 전동기(IPMSM)는 소형 고효율이라는 특징으로부터，전기 자동차 및 산업 기계와 같은 다양한 애플리케이션에 널리 적용됨。그러나 최근 몇 년 동안，IPMSM의 소형화·고토크 밀도화가 가속됨으로써，자기 포화로 인한 토크 비선형성 증가，특히 고부하 및 고속 영역에서 정확한 토크 제어를 수행하기가 어려워지고 있습니다。또한 운전 중에 IPMSM의 자석 온도가 상승하면 토크 정밀도가 악화되지만，그에 대한 운전 중 보정은 특히 어려운 과제로 알려져 있습니다。당사는，이 문제를 해결하기 위해，독자적인 자속 관찰자와 유도 전압 상수 추정기를 이용한 고정밀 토크 제어 바카라 잘하는 법 제안。이 바카라 잘하는 법은，자기 포화가 강한 IPMSM에 대해 전체 구동 영역에서 정확한 토크 출력을 실현，또한 IPMSM의 온도 변화로 인한 토크 변동을 억제하는 효과가 있음。또한 이 구성은 토크 비선형성을 보정하기 위해 대규모 룩업 테이블을 필요로 하지 않기 때문에，임베디드 소프트웨어에 쉽게 구현할 수 있다는 특징도 있습니다。본고에서는，제안할 토크 제어 바카라 잘하는 법 구성，특징，기존 제어 방식에 대한 토크 정밀도 개선 효과를 설명。

또한，본고는 2022 International Power Electronics Conference (IPEC-Himeji 2022- ECCE Asia) 발표 논문 「High-Precision Torque Control of IPMSM Considering Magnetic Saturation and Magnet Temperature Variation」을 재편한 것이다。

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본 논문은 이하 공개된 바카라 잘하는 법 논문의 속보이다.

• 바카라 잘하는 법논문 2021 No.1 축간 간섭
  축간 간섭 인덕턴스를 고려한 자속 관찰자에 의한 IPMSM의 고정밀 토크 제어 바카라 잘하는 법