내장 된 자석 동기 모터 (IPMSM)는 소규모 및 고효율로 인해 전기 자동차 및 산업 기계와 같은 다양한 응용 분야에 널리 적용됩니다. 그러나 최근 몇 년 동안 IPMSMS의 크기 감소 및 높은 토크 밀도가 가속화되어 자성 포화로 인한 토크의 비선형 성을 만들어 고하 및 고속 영역에서 토크를 정확하게 제어하기가 어렵습니다. 또한 IPMSM 내부의 자석 온도가 작동 중에 상승하면 토크 정확도가 악화되지만 작동 중 수정은 특히 어려운 문제로 알려져 있습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 고유 한 자기 플럭스 관찰자와 유도 전압 상수 추정기를 사용하여 고정밀 토크 제어 기술을 제안합니다. 이 기술은 자기 포화가 강한 IPMSM의 모든 구동 영역에서 정확한 토크 출력을 달성하며 IPMSM의 온도 변화로 인한 토크 변동을 억제하는 효과가 있습니다. 이 구성은 또한 토크의 비선형 성을 수정하기 위해 대규모 조회 테이블이 필요하지 않기 때문에 임베디드 소프트웨어에서 쉽게 구현할 수 있다는 이점이 있습니다. 이 논문은 기존 제어 방법에 대한 토크 정확도 향상의 구조, 특징 및 효과에 대해 설명합니다. 36367_36573

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