​​바카라 하는 곳 논문 2023 No.3
σ-x : 디지털 솔루션을 가능하게하는 AC 서보 드라이브

Kita Kirahei요시 우라 야 사시* *Kaku Yasuhiko* *

바카라 하는 곳 개발 본부 Tsukuba Research Institute
* *로봇 비즈니스 부서, 엔지니어링 부서

2024 년 1 월 31 일

최근 몇 년 동안 AC 서보 드라이브는 고속 고정밀 포지셔닝 장치 역할을 할뿐만 아니라 센서 네트워크를 통해 다양한 데이터를 수집하는 정보 장치 역할을 수행해야했습니다. 우리의 최신 플래그십 제품인 σ-X 시리즈는 고객 장비의 성능을 극대화하고 예방 유지 보수 및 고장 예측과 같은 디지털 솔루션을 가능하게하는 데이터 수집 기능을 제공하는 구성 요소입니다. 이 기사는 우리 회사의 솔루션 개념 인 "i3-mechatronics"및 σ-x 라인업, 기본 성능 및 최신 기능을 소개합니다. 또한 제어 바카라 하는 곳 개발의 예로서, 우리는 사용자가 쉽게 사용할 수있는 높은 진동 제어 성능 및 조정 지침을 결합한 모션 제어 기능을 소개합니다.
이 기사는 "σ-x 시리즈 : 디지털 솔루션 달성을위한 AC 서보 드라이브"(IEEJ Journal of Industry Application, 2023, Vol. 12, p. 859-867 (2023))의 재구성입니다.

목차

1.서문 P1
2.솔루션 개념 : I3-Mechatronics P2
2.1i3-mechatronics
P2
2.2i3-mechatronics
P2
3.모터 라인업 P3
3.1회전 서보 모터
P3
3.2직접 드라이브 모터
P3
3.3선형 서보 모터
P3
4.제어 기능 P3
4.1제어 성능
P3
4.2서보 조정
P3
4.3로드 변형 보상
P4
4.4속도 리플 보상/출력 토크 보상
P4
4.5진동 억제
P5
5.개발 예 : 동등한 단단한 바디 옵저버를 사용한 진동 억제 바카라 하는 곳 p5
5.12 초기 ​​시스템 및 동등한 강성 신체 모델
P5
5.2반 폐쇄 된 제어의 진동 제어 원리
P6
5.3완전 폐쇄 제어의 진동 제어 원리
P6
5.4동등한 강성 바디 옵저버
P7
5.5진동 억제 제어의 실제 기계 검증
P8
5.5.1반 결국 제어 실험 결과
P8
5.5.2전체 폐쇄 제어의 실험 결과
P8
6.Musubi P9

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