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Kakihara Masanobu*Takagi Mamoru35805_35821oto motomichi36044_3606835805_35821

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2022 년 7 월 29 일

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이 기사는 "고주파수 주입 방법을 기반으로하는 감각없는 제어를위한 서보 모터 구조 조사", IEEJ Journal of Industry Applications, Volume 10, Issue 6 (2021)의 재구성입니다. 36625_36793

목차

1.서문 P1
2.36338_36349
2.1위치 감지 해상도
P2
2.236550_36562
P2
3.제안 된 모터 구조 P3
4.검증 실험 P6
4.1제어 방법
P6
4.237040_37053
P7
4.3측정 결과
P8
5.Musubi P8

37452_37464
37603_37618
37548_37561

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