바카라 논문 2021 No.2
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. 농장이 건축되지 않은 환경에서는 로봇으로 물건을 잡기가 어렵습니다.

기존의 접근 방식에서는 대규모 계산 비용과 모델링 된 객체에 대한 학습 데이터와 같은 제한이있었습니다. 기존의 방법 중 하나 인 FGE (Fast Graspability Evaluation)에는 시각적 센서가있는 평면을 볼 때만 사용할 수있는 제약 조건이 없습니다.

. 계획된 평면에서 알 수없는 신체 보조금의 실제 바카라 실험에서 프레임 당 81%및 27ms의 지식 성공률을 달성했습니다.

12) 이미지 정보를 통한 심포지엄 (SSII2021)