바카라 논문 2023 No.2
interaxial de바카라upling을위한 등가 질량 매트릭스를 사용하여 문지르는 모션 위치 및 힘력 힘력 힘의 제어

.이 논문은 접촉 작업을 개선하기 위해 동등한 질량 매트릭스를 전환 할 수있는 하이브리드 제어 방법 및 힘의 힘을보고합니다. 접촉과 관련된 작업 중에는 물체와 접촉하는 동안 로봇의 엔드 이펙터가 움직이는 움직임이 있으며 힘 제어가 필수적입니다.
이 기사는 "분리 된 문지름 바카라을위한 동등한 질량 매트릭스 전환을 갖춘 강제 센서리스 하이브리드 위치/힘 제어"(IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 12, No.2, pp.107-116 (2023))를 나타냅니다. 재구성.