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차세대 생산 시스템에 적용할 것으로 예상되는 소형 로봇
(가칭:MotoMINI 모트 미니) 개발
- 안고 운반이 가능한 소형·경량 사이즈로、사람과의 공존을 실현-

바카라2015년 5월 28일

주식회사 바카라 이기는(대표 이사 회장 겸 사장 쓰다 준히)는、소품 부품 조립 및 핸들링、전기·전자 부품의 배선·삽입 등에 적용 가능한 소형6축 다관절 로봇을 개발했습니다。향후 유연한 생산 시스템 구축을 위한、사내 생산 시스템에 적용하여 기능 검증、실용화할 예정입니다。

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    가칭: MotoMINI(모트 미니)

1. 개발 목표

요구 다양화、바카라 혁신의 진화로 제품 수명 주기가 짧아졌습니다、가전 및 휴대폰과 같은 소형 제품은 다품종 소량의 제품을 효율적으로 생산해야 합니다。또、시장 요청이 어지럽게 변합니다FA의 생산 현장에서는 사람과 로봇의 작업 분담을 유연하게 변경하여 대응할 필요가 있습니다、그렇게 하려면 로봇이 다능 공화、사람과 공존하면서 로봇이 만드는 것에 맞게 작업 내용을 변경해야 합니다。

이 요구에 부응하기 위해、바카라에서는 사람과 로봇의 공존을 기본으로 한 다품종・소량 생산에 대응 가능한 유연하고 확장성이 있는 생산 설비를 목표로、높은 자유도를 실현하는 새로운 자동화 장비를 제안합니다。

더、자동화 장비 간 네트워킹 및 클라우드를 이용한 생산 라인 상태 모니터링 및 데이터 관리、 원격 유지보수 등을 적용하여、보다 이상적인 생산 시스템 실현을 목표로 합니다。향후는 인더스트리4.0의 방향에 맞게、메카트로닉스 사업 영역에 휴머트로닉스 사업 영역을 추가하여 사람과의 공존의 미래를 향해 개발을 진행합니다。

또한、본 로봇은 사람과의 공존을 고려、안전성을 고려한 소형·경량화를 실현하고 있습니다。

2. 소형 로봇의 주요 특징

소형 로봇은 다음 세 가지 특징이 있습니다。

(1) 소형·경량

우리의 모터 바카라을 적용하여 휴대용 질량500g최대 도달범위246mm, 질량4.3kg의 소형 경량을 실현했습니다。가지고 휴대할 수 있는 크기로 탁상에서도 설치 가능。

(2) 고속

우리의 기존 최소 모델 로봇에 비해 작동 가속도2배 이상 특정 동작의 택트 타임25%단축됨。고속 동작으로 조립、배선、부품 삽입 등에 사용할 수 있습니다。

(3) 고정밀도

반복 위치 결정 정밀도는 ±0.02mm(참고값)입니다。또、로봇 하드웨어별 개체 차이가 적기 때문에、로봇 교체가 작동 프로그램 사본에서만 완료됨、티칭 보정은 거의 필요하지 않습니다。

3. 주요 용도

소품 부품 핸들링 및 조립、전기·전자 부품의 배선·삽입 등、사람과의 공존·협동 작업을 하는 설비 등에 사용 가능합니다。

본 로봇은 현재、연구개발 단계、당사 100주년 기념 행사로、6월부터 신본사(후쿠오카현 기타큐슈시)의 로봇 마을·바카라 이기는 미라이관에서 전시 예정입니다。

【문의처】

 주식회사 바카라 이기는 

홍보·IR 부장 하야시다 보

TEL: 03-5402-4564

FAX: 03-5402-4580

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