새로운 정보 mgm 바카라

가반 질량 35~600kg의 중대형 산업용 로봇
mgm 바카라 총 29기종 판매 개시
– 핸들링 및 mgm 바카라접 등 다용도 적용 로봇의 라인업 확충 –

신제품2017년 11월 13일

주식회사 바카라 이기는(본사:후쿠오카현 기타큐슈시 대표 이사 사장 오가사와라 히로시)는、35~600kg중대형 휴대용 질량으로 처리、mgm 바카라접 및 프레스 간 이송과 같은 용도를 위한 산업용 로봇mgm 바카라모두29기종을 새롭게 개발·제품화했기 때문에、알림。

1. 제품화의 목표

당사에서는、다양한 산업 및 용도에서의 사용에 따라 최적화된 특색 있는 로봇 개발、고객의 제조 현장 자동화 및 생산성 향상에 기여하기 위해、타사에 앞서 많은 제품 라인업을 시장에 제공해 왔습니다。2016년9달에、새로운 제어 방식을 채택、세계 각지에서 서로 다른 전압 및 안전 표준에 대응할 수 있는 신형 로봇 컨트롤러 YRC1000을mgm 바카라소형 기종에 적용하고 판매 개시하고 있습니다.

　이번에 신형 로봇 컨트롤러 YRC1000에 대응 로봇의 추가 충실을 노려、중대형 휴대용 질량 신규29기종 출시。다양한 제품 라인업으로、고객의 다양한 생산 라인 구성에 대한 요구에 대한 대응력·적응력이 향상、고효율 및 고부가가치를 추구하는 차세대 생산 라인 구축을 위한 포괄적인 솔루션 제공。

<신개발 기종>

No.	기종명	주요 용도	가반 질량 (kg)	최대 도달범위 (mm)	비고
1	mgm 바카라GP35L	취급	35	2,538
2	mgm 바카라GP50	취급	50	2,061
3	mgm 바카라GP88	취급	88	2,236
4	mgm 바카라GP110	취급	110	2,236
5	mgm 바카라GP110B	취급	110	2,236	7축 유형
6	mgm 바카라GP180-120	취급	120	3,058
7	mgm 바카라GP120	취급	120	2,044
8	mgm 바카라GP165R	취급	165	3,140	선반 설치 유형
9	mgm 바카라GP180	취급	180	2,702
10	mgm 바카라GP200R	취급	200	3,140	선반 설치 유형
11	mgm 바카라GP215	취급	215	2,912
12	mgm 바카라GP225	취급	225	2,702
13	mgm 바카라GP250	취급	250	2,710
14	mgm 바카라GP280	취급	280	2,446
15	mgm 바카라GP400	취급	400	2,942
16	mgm 바카라GP400R	취급	400	3,518	선반 설치 유형
17	mgm 바카라GP600	취급	600	2,941
18	mgm 바카라SP80	mgm 바카라접	80	2,236
19	mgm 바카라SP100	mgm 바카라접	100	2,236
20	mgm 바카라SP100B	mgm 바카라접	100	2,236	7축 유형
21	mgm 바카라SP165-105	mgm 바카라접	105	3,058
22	mgm 바카라SP110	mgm 바카라접	110	2,044
23	mgm 바카라SP150R	mgm 바카라접	150	3,140	선반 설치 유형
24	mgm 바카라SP165	mgm 바카라접	165	2,702
25	mgm 바카라SP185R	mgm 바카라접	185	3,140	선반 설치 유형
26	mgm 바카라SP210	mgm 바카라접	210	2,702
27	mgm 바카라SP235	mgm 바카라접	235	2,710
28	mgm 바카라PH130RF	프레스 간 이송	130	3,474
29	mgm 바카라PH200RF	프레스 간 이송	200	3,505

2. 주요 특징

（1）풍부한 라인업으로 광범위한 적용

다양한 제조 라인 공정에 적용 가능한 풍부한 라인업을 갖추고 있습니다、고객의 생산성 향상에 기여합니다。('3. 주요 용도' 참조)

（2）로봇의 최대 속도로 작동

최고 속도 동작 지정(VMAX기능)에 의해、직선 작동 시 최고 속도 제한 철회。로봇의 교시 위치·자세에 따라、직선 작동 가능한 최고 속도를 자동으로 계산하여 작동합니다。이것으로、종래의 최고 속도 제한보다 높은 속도로 작동할 수 있습니다、로봇의 작동 시간 단축。

（3）운동 속도 변화에 관계없이 궤도는1책

새로운 궤적 제어 채택으로、궤적 오차 최소화(당사 기존 비율 80% 향상) 중이므로、테스트 운전·플레이백 시에도 동작 속도 변화에 관계없이 동일한 궤적에서 동작 가능합니다。

（4）설정 시간 단축 및 배선 절약

기존 모델에서는2책이 필요했던 로봇과 컨트롤러 사이의 연결 케이블1책만^※1이 되었습니다。이를 통해 설정 시 배선 시간을 대폭 단축함과 동시에、배선이 적은 깔끔한 설비를 실현합니다。

※1 mgm 바카라GP400/GP400R/GP600에 대한 연결 케이블은2책(종래 모델:3책→신기종:2책으로 감소) 또한mgm 바카라PH200RF에 대한 연결 케이블은3책(종래 모델:6책→신기종:3책으로 감소)입니다.

（5）유지 보수성 향상

매니퓰레이터 내부의 통신선의 단선이나 각 축 서보 모터의 엔코더 이상이 발생했을 때는、프로그래밍 펜던트에 이상 알람(해당 로봇 축의 통신 오류)을 표시、이상 위치를 쉽게 식별할 수 있습니다。또、통신선의 단선시의 가복구나 이상 위치 특정을 위한 가 배선을 할 수 있는 멀티포트가 각 부위에 표준 탑재^※2되어 있습니다、임시 복구 및 임시 배선에 걸리는 시간을 단축할 수 있는 등、유지보수성도 매우 뛰어납니다。

※2 기종에 따라 멀티포트 설치 위치가 다를 수 있습니다。

（6）전원 회생에 의한 에너지 절약 효과

이번에 판매 개시하는 중대형 기종에 대응한 신형 로봇 컨트롤러YRC1000의 경우、전원 회생 기능이 표준 탑재되어 있습니다、고객의 생산 현장에서 에너지 절약에 기여합니다。특히、PH시리즈 등 핸들링 용도의 대형 로봇에서의 전원 회생 효율이 높다、에너지 절약 효과를 발휘합니다。^※3

※3 로봇 모델 및 용도、또한 고객의 생산 현장에서의 가동 상황에 따라 에너지 절약 효과가 달라집니다。

（7）해외 전압(380V~480V)에 무손실로 대응 가능

신형 컨트롤러YRC1000에 내장된 전원 변압 회로에 의해、해외 전압(380V~480V)에 무손실로 대응 가능。이것으로、컨트롤러의 대폭적인 소형화·경량화를 실현하고 있습니다、또 해외에서 사용할 때 변압기(트랜스) 불필요로 설치할 수 있기 때문에、해외에서 생산 현장 공간 절약 및 효율화에 기여합니다。

（8）mgm 바카라접 전동 건용 서보 모터의 라인업 확충 및 배터리리스화(mgm 바카라SP시리즈에만 적용)

종래의 스폿 용접 전동 건용 서보 모터(용량:1.5kW、2.0kW) 이외에、용량 2.5kW의 서보 모터를 새로 개발。이것으로、지금의 자동차 생산 라인에서 자동차 바디의 경량화와 함께、하이텐 소재 및 알루미늄 소재와 같은 고가압 스폿 용접에 대한 대응력이 크게 향상되었습니다。또한 mgm 바카라SP 시리즈 대응의 전동 건용 서보 모터는、우리의 신개발의 배터리리스 엔코더를 채용하여 배터리리스화를 실현하고 있습니다、생산성 및 유지보수성 향상에 기여합니다。