새로운 정보 사설 바카라

　주식사설 바카라 바카라 이기는(본사:후쿠오카현 기타큐슈시)、대표 이사 사장: 오가사와라 히로시)는、스폿 용접 용도의 로봇MOTOMAN-SP시리즈의 새로운 라인업으로MOTOMAN-SP225H-135(가반 질량)135kg 최대 도달범위2951mm)을 판매하기 시작했으므로 알려드립니다.

　본 제품은MOTOMAN-SP225H(가반 질량225kg 최대 도달범위2702mm)을 기반으로 한 롱 암 타입 중공 스폿 용접 사설 바카라입니다。

　최근 전기 자동차(EV), 하이브리드 전기 자동차(HEV), 연료 전지 차량(FCV) 등 저연비로 친환경 친환경 자동차 개발이 전 세계적으로 진행되고 있습니다、그에 따라 자동차 제조 라인의 구성도 크게 변화하고 있습니다。특히、자동차 바디 제조 공정에서는、저연비 성능 실현을 위한 차체 경량화를 위해、알루미늄이나 하이텐(고장력 강판) 등 기존의 강재와는 다른 새로운 소재가 채용되기 시작했습니다。

　그 신소재를 사용한 자동차 바디의 용접 공정에서는、고압 스폿 용접에 대한 대응이 요구되기 때문에、그에 맞는 라인 만들기가 필요합니다。또、전통적으로 증가、라인 길이 단축으로 인한 공간 절약 및 공정 통합을 통한 고부가가치 라인 구축도 요구되고 있습니다。

　이러한 요구에 부응하기 위해、중공 구조의 상부 암을 채용한 스폿 용접 사설 바카라의 새로운 라인업으로서MOTOMAN-SP225H-135을 개발했습니다。사설 바카라、고부가가치를 추구하는 차세대 생산 라인 구축에 기여합니다。또、새로운 제어 방식을 채택、세계 전역에서 서로 다른 전압 및 안전 표준에 대응할 수 있는 로봇 컨트롤러YRC1000의 조합으로、사설 바카라의 성능을 최대한 발휘합니다。

（1) 최대 도달범위2951mm롱 암 타입

　최대 도달범위가2951mm롱 암 타입의 사설 바카라입니다。보다 광범위한 용접이 필요한 공정에 적용하기에 적합。또、각 축의 최대 속도 및 가감 속도 최적화로、스폿 용접 동작의 사이클 타임 단축을 실현 중。

（2) 상부 암 중공 구조

　상부 암 중공 구조로、아래와 같은 이점이 있습니다。

　①보장 정비성 향상

　　리스트부가 개방 구조이므로、장장^※1케이블의 분리, 설치가 용이합니다.

　　또한、단선 케이블 교환도 가능、보수성 향상。

　②리스트 간섭 반경 및 리스트 폭 축소

도장 시 목록^※2간섭 반경 및 목록 폭을 줄이면 물체와의 접근성이 향상됩니다。

　　※1 사설 바카라 매니퓰레이터에 케이블 조립 작업、또는、그 케이블 장비의 총칭

　　※2 사설 바카라 매니퓰레이터의 손목 축 부분

　③기기의 탑재 스페이스 확보

　　상부 암부(U축) 후방에 장비를 추가할 수 있는 공간 확보。이를 통해 사설 바카라 외형에서 돌출(간섭)을 최소화할 수 있습니다。

（3) 스폿 용접 전동 건의 고가압화 및 배터리리스화

　종래형의 스폿 용접 전동 건용 서보 모터(용량)1.5kW、2.0kW) 이외에 용량2.5kW서보 모터 개발。이것으로、지금의 자동차 생산 라인에서 자동차 바디의 경량화와 함께、알루미늄 및 하이텐(고장력 강판) 등 신소재용 고가압 스폿 용접에 대한 대응력이 크게 향상되었습니다。또MOTOMAN-SP시리즈 대응의 전동 건용 서보 모터는、우리의 새로 개발된 배터리리스 엔코더를 채택하여 배터리리스화를 실현했습니다、생산성 및 유지보수성 향상에 기여합니다。

(4) 사설 바카라의 최대 속도로 작동

최고 속도 동작 지정(VMAX기능)에 의해、직선 작동 시 최고 속도 제한을 철폐 중。사설 바카라의 교시 위치·자세에 따라、직선 작동 가능한 최고 속도를 자동으로 계산하여 작동합니다。이것으로、종래의 최고 속도 제한보다 높은 속도로 작동할 수 있습니다、사설 바카라의 작동 시간 단축。

(5) 운동 속도 변화에 관계없이 궤도는1책

　새로운 궤적 제어의 채용으로、궤적 오차 최소화(당사 기존 비율 80% 향상됨)、테스트 운전·플레이백 시에도 동작 속도 변화에 관계없이 동일한 궤적에서 동작 가능합니다。

(6) 설정 시간 단축 및 배선 절약

　기존 모델에서는2책이 필요했던 사설 바카라과 컨트롤러 사이의 연결 케이블1책만 왔습니다。이를 통해 설정 시 배선 시간을 대폭 단축함과 동시에、배선이 적은 깔끔한 설비를 실현합니다。

(7) 유지 보수성 향상

매니퓰레이터 내부의 통신선의 단선이나 각 축 서보 모터의 엔코더 이상이 발생했을 때는、프로그래밍 펜던트에 이상 경보(해당 사설 바카라 축의 통신 오류)가 표시됨、이상 위치를 쉽게 식별할 수 있습니다。또、통신선의 단선시의 가복구나 이상 위치 특정을 위한 가 배선을 할 수 있는 멀티포트가 각 부위에 표준 탑재^※3됨、임시 복구 및 임시 배선에 걸리는 시간을 단축할 수 있는 등 유지보수성도 매우 뛰어납니다。

　※3 기종에 따라 멀티포트 설치 위치가 다를 수 있습니다。

(8) 전원 회생 기능으로 인한 에너지 절약 효과

　중대형 기종에 대응한 사설 바카라 컨트롤러YRC1000에는 전원 회생 기능이 표준 탑재되어 있습니다、고객의 생산 현장에서 에너지 절약에 기여합니다。^※4

　※4 사설 바카라 모델 및 용도、또한 고객의 생산 현장에서의 가동 상황에 따라、에너지 절약 효과가 다릅니다。

(9) 해외 전압(380V~480V) 트랜스리스로 대응 가능

　사설 바카라 컨트롤러YRC1000에 내장된 전압 변환 회로에 의해、해외 전압(380V~480V)에 변압기(트랜스) 없이 대응 가능。이것으로、컨트롤러의 대폭적인 소형화 및 경량화를 실현하고 있습니다、또 해외에서 사용할 때 변압기 필요 없이 설치할 수 있기 때문에、해외 고객의 생산 현장 공간 절약 및 효율화에 기여합니다。

　자동차 바디 및 부품의 스폿 용접 용도

(1) 판매시기2019년10월29일(화)

(2) 판매 가격 오픈 가격

【문의처】

주식사설 바카라 바카라 이기는　

사설 바카라 사업부 사업 기획부 영업 추진과

우고 토쿠아키

TEL:093-645-7703

FAX:093-645-7802