바카라

바카라 드라이브 개발

탄생 전야

바카라 이기의 인버터 개발은 1960년대로 거슬러 올라간다。당시에는、아직도 고속·대전력 파워 트랜지스터가 세상에 나오지 않았다、인버터는 응답이 느린 사이리스터를 사용했습니다。제어 기술도 유도 전동기의 V/f 제어(유도 전동기에 가하는 전압과 주파수를 비례하여 변화시킨다)가 주체이다、속도 제어 범위도 1:10 정도 이하에서、응답도 그리 빠르지 않음、단순 가변 속도 등 비교적 친절한 부하에 적용됨。이 때문에、다이나믹한 성능이 요구되는 용도로는 제어성이 좋은 직류 전동기가 사용되고 있었다。
그러나、직류 전동기의 경우、정류자와 브러시의 마모 부분이 있기 때문에、정기 점검 및 브러시 교체 필요、먼지가 많은 장소 등 악환경에서 적용할 수 없는 등의 과제가 있었다。

바카라 발명 및 당사의 노력

1970년대 소개、타사가 자기장 오리엔테이션 제어 발표。유도 전동기가 직류 전동기와 동일한 방식으로 제어될 수 있음을 이론화했다。젊은 엔지니어는、자기 오리엔테이션 제어를 바카라 잡지 소개 기사에서 알기、진동。
곧 논문을 들여오세요、이론을 실현하는 한 걸음을 내디뎠다。당시、고속, 고전력 파워 트랜지스터가 나오기 시작했습니다、선행 개발한 PWM에 의한 순간 전류 제어의 적용으로 이론의 실현이 가능해졌다。

그러나、벡터 제어 연산에 필요한 벡터 분석기나 벡터 회전기 등을 구성하는 고성능 승제산 장치 없음、수천 개의 개별 부품을 사용하여 회로를 설계했습니다。이 결과 이론에 따라 성능이 발휘되는지 확인했습니다。더、자속 센서를 필요로 하지 않는 보다 실용적인 미끄럼 주파수형 벡터 제어를 독자적으로 발명함으로써 옴 기술상을 수상했습니다。본 발명에 의해、유도 전동기는 직류 전동기처럼 지시대로 민첩하게 움직였다。바카라 이기는 벡터 제어의 탄생。

ベクトル制御ドライブ Varispeed-626TV

바카라 드라이브
Varispeed-626TV

산업용 드라이브에 적용

바카라 드라이브의 최초 적용은 1978년 제철소의 연속 주조 설비였다。유해 가스와 먼지가 많음、주위 온도도 100℃로 높음、직류 전동기를 사용할 수 있는 환경이 아니었다。그러나、1:40이라는 넓은 속도 제어 범위가 필요합니다、유도 전동기의 V/f 제어로는 실현 불가능했다。그것、바카라가 저장됨。유도 전동기와 유사한 구조의 리졸버형 검출기를 구비、정상적으로 유도 전동기의 특징과 바카라의 성능이 발휘된 제1호기였다。이 바카라 드라이브 Varispeed-626TV는 더 적용 가능、세계 최초의 전 AC화를 실현한 메인터넌스 불필요한 연속 주조 설비를 실현했다。

安川インバータA1000/V1000

야스카와 바카라 A1000/V1000

미끄럼 주파수형 벡터 제어의 과제는、2차 저항 값의 온도 변화로 인한 토크 특성의 감소。이 과제도、2차 저항값의 온도 변화를 추정、제어 보상을 추가하여 해결됨。이 기능을 갖춘 매개변수 적응형 벡터 제어 드라이브 Varispeed-686/680、옴 기술 상을 수상 중。이 벡터 제어 기술은、속도 검출기를 사용하지 않는 센서리스 벡터 제어 기술、모터 상수의 자동 튜닝 기술과 함께、시스템용 바카라 전용에서 범용 용도로 전개됨。 현재는、바카라 사업을 강력하게 지원하는 야스카와 바카라 A1000/V1000과 같은 주요 제품에 적용됨。

Varispeed-MX/MRX

Varispeed-MX/MRX

공작 기계용 스핀들 드라이브로 전개

1970년 후반、공작 기계의 주축에는 직류 전동기가 사용되고 있었다。공구 교체를 위해 서보적 위치 정지 기능이 필요했기 때문。그러나、생산성 향상을 위해、공작 기계 스핀들에、보다 빨라짐이 요구됨。직류 전동기에서는 브러시、정류자의 마모 부분이 있기 때문에 불가능했습니다。이렇게、바카라를 적용한 유도 전동기를 6000min-1의 고속 회전 속도로 구동하는 스핀들 드라이브 VS-626MT가 탄생했습니다。1982년 공작 기계 무역 박람회、알루미늄 가공을 목표로 하는 출력 15kW、회전 속도 20000min-1의 고속 스핀들 출전、1989년、바카라를 총 디지털화한 40000min-1의 스핀들 드라이브를 발표했습니다.
2001년 스핀들 드라이브는、서보와의 개념 통일、주전원 공통화、컨트롤러와의 고속 통신、높은 서보 성능 등을 실현、Varispeed-MX/MRX로 시장에 내보냈습니다。

바카라는、유도 전동기 및 동기 전동기의 고성능 제어 방식으로 당연한 기술이지만、향후 센서리스 제어의 고성능화、모터 상수의 간단한 튜닝 등을 실현해 나가자。

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