로투스 바카라

고쿠라 사업소의 구 자동화 장비 공장에서、오토로더를 중심으로 자동화 장비 시스템을 생산 및 판매하는 중、사업으로、수주 생산 시스템 상품에서 탈퇴、즉, 범용 코어 상품의 핸들링 머신을 이미지화한 로투스 바카라의 필요성이 논의되었다。
폴딩、미국에서 '유니메이트'와 '버사트란'이라는 유압 구동 방식의 로투스 바카라이 개발됨、국내에서도 이러한 로투스 바카라의 수입 판매 및 기술 제휴가 시작된 무렵이다。

당사는 그 당시 오토로더라는 단순 시퀀스 로투스 바카라도、일반적으로 모트 핸드와 모트 핑거를 이용한 전동식을 표방、수많은 유압 및 공압식 제조업체와 시장에서 경쟁하면서도、전동식의 장점을 차별화 기술로 자랑했다。

1972년、기본 컨셉은 "어쨌든 당사는 전동식으로 이것을 실현한다"라고 말함으로써 로투스 바카라의 독자 개발에 착수했다。
첫 번째 타겟은、그 당시 이 공장에서 최첨단 머시닝 센터 구매 계획이 있습니다、이 작업 처리용으로、20kg 휴대용 질량의 6축 구성의 원통형 좌표계의 로투스 바카라을 프로토타입하게 되었다。이것이 당사의 전동식 산업용 로투스 바카라의 시제품 ​​1호기。그때 범용 서보 드라이브의 구성 요소는 여전히 매우 가난하며 200W까지의 프린트 모터와 2kW까지의 컵 모터뿐입니다、파워 소자도 세상에서 파워 트랜지스터가 드디어 이루어지고 있는 상황에서、비교적 큰 컵 모터는 여전히 사이리스터 드라이브였습니다。현실적으로 전동식에서는 큰 파워를 낼 수 없었다。

화려한 데뷔를 장식했음에도 불구하고 'MOTOMAN' 1호기는、인수는 많지만、상당히 주문에 얽매이지 않고、개발진은 동분 서주를 하면서 활기찬 날들을 거듭했다。 그 당시 타사가 전동식 다관절 로투스 바카라을 발표하고 있었다(이 발표는 실은 1973년이었지만 개발진이 이것을 알게 된 것은 로투스 바카라 전후였다)。

MOTOMAN은 유압 방식의 로투스 바카라을 어떻게든 그 형태를 붙이면서 전동식으로 대체하는 것을 생각하고 있었다。 그런데 이 타사의 로투스 바카라은、참신하고 독특한 링크 구조로、고성능(컴팩트하고 동작 범위나 동작 속도가 큰)을 실현하고 있었다。결과적으로 이 구조가 세계의 전동식 로투스 바카라의 본류가 되게 된다。

로투스 바카라 사업의 기원은 이 1호기의 수주에 시작되어 우여곡절이 있었지만、.1' 달성 가능。돌아보면、전기 제조업체인 당사가 여기까지 했던 것은、객관적으로 보면、하나에、'메카트로 구성요소'를 제작한 것、두 가지에 '솔루션'을 타사보다 더 소중히 해 온 것이 아닐까 생각。