유한 바카라 게임 사이트 야스다 요구르트 마시는 요구르트 팔레타이징

유한 바카라 게임 사이트 야스다 요구르트는、원유의 맛과 성분을 고집한 요구르트를 생산·가공·판매하고 있다
발효 식품 종합 제조업체입니다.
상품이 들어간 골판지 운반용 바구니 대차에 쌓는 작업에、우리의 협동 로봇을 도입 중。

유한 바카라 게임 사이트 야스다 요구르트에서 원유를 고집、상품 유통 기한이 20일 전후로 짧기 때문에、365일 제조 중。그러므로、연중 인적 부족이 과제임과 동시에、1박스 약 5.4kg의 상품 골판지를 쌓는 작업은 중노동이기 때문에、작업자에게도 부담이 있었습니다。거기서、좁은 공간에서도 설치 가능、안전 울타리 없이 사람 가까이에서 작업할 수 있는 당사의 인협동 로봇(FAMS에서 판매하는 팔레타이징 시스템 'CoboPal(코보팔)')을 도입했습니다。
사용하는 바구니 트롤리가 3종류 이상 있음、각각 미묘하게 크기와 재질이 다르기 때문에、여러 번 테스트를 수행、재질에 맞는 센서를 선택하여、다양한 종류의 바구니 트롤리를 쌓을 수 있습니다。결과、사용자 부족 해소와 함께、작업자의 부담 감소로 이어졌습니다。

원유를 고집한 당사 제품은 유통 기한이 20일 전후로 짧기 때문에、공장은 연중무휴로 운영 중。또、중심지에서 떨어진 곳에 위치할 수도 있음、일년 내내 인력 부족이 과제였습니다。

이전보다 교류가 있었던 FAMS에서 로봇 교시 교육、24시간 모니터링 서비스、유지보수 등이 세트로 된 팩 상품을 소개해 주셨을 때、사용자 부족 해소와 함께、작업 중에서도 중노동으로 작업자의 신체적 부담이 큰 팔레타이징 작업을 자동화할 수 있을까 생각、설치를 결정했습니다。
도입 시、제한된 공간에서 효율적인 팔레타이징 작업과 3가지 다른 바구니 트럭에 대응、생산 라인을 멈추지 않는 속도 확보 등 다양한 과제가 있었지만、그때마다、담당자와 협력하면서 라인 및 프로그램을 수정하여 개선을 거듭했습니다。

결과、지금은 프로그램의 정지 사례가 거의 발생하지 않습니다。공간 문제가 있으나、150g 라인에 로봇을 도입하는 것도 긍정적으로 고려하고 싶습니다。