mgm 바카라새로운 정보

-i³-Mechatronics Integrated Solution-
mgm 바카라를 통합하기위한 제어 기능 제공 시작

신제 제품2018 년 8 월 30 일

Yaskawa Electric Co., Ltd. (본사 : Fukuoka Prefture, Kitakyushu City; CEO : Ogasawara Hiroshi)는 장기 관리 계획을 발표했습니다.2025올해의 비전 "새로운 솔루션 개념"i3-mechatronics(Icube mechatronics)를 옹호하고 디지털 데이터 솔루션을 홍보하고 있습니다. 우리는 최근에 기계 mgm 바카라 및 로봇 mgm 바카라를 통합하기위한 소프트웨어 솔루션 역할을하는 제어 기능을 개발했습니다.8月31우리는 금요일에 제공 할 것입니다. 서보 드라이브와 산업용 로봇을 함께 설치할 때 로봇 mgm 바카라를 기계 mgm 바카라 프로그램에서 제어 할 수 있습니다.

호환 모델은 기계 mgm 바카라입니다mp3000시리즈 (mp3200とMP3300) 및 내장 mgm 바카라가있는 서보 팩”Σ-7c”.

1. 주요 mgm 바카라

(1) 통신 프로토콜을 지원하는 함수로 로봇 제어

Motomansync I/F*의 통신 프로토콜에 해당하는 함수를 실행하여 로봇을 제어하십시오. 이렇게하면 로봇 mgm 바카라에서 프로그래밍 언어가 필요하지 않습니다.

*호스트 컴퓨터에서 로봇을 제어하기위한 인터페이스 함수

(2) 로봇 이동 mgm 바카라을 사용한 부드러운 동작

mp3000로봇 제어에 필요한 mgm 바카라을 시리즈의 표준 함수 중 하나로 제공합니다. 이 mgm 바카라은 연속적인 방식으로 여러 위치로 이동 명령을 실행하고 위치를 부드럽게 연결하며 부드러운 로봇 이동 및 부드러운 로봇 이동을 실행할 수 있습니다.Jog함수를 사용하여 기계 mgm 바카라에 연결된 터치 패널에서 간단한 교육 펜던트 기능을 구성 할 수 있습니다.

로봇 제어 이미지

2. 등급 및 사양

항목 Motomansync (이더넷) Motomansync (Express Bus)
대상 로봇 mgm 바카라 YRC1000MICRO, YRC1000 RM100
연결된 로봇 mgm 바카라 수 최대 3 단위
조작기 수 최대 6 단위
3 로봇 mgm 바카라 x 2 조작기 = 6
대상 MP mgm 바카라 mp3200, mp3300, σ-7c MP3300
호환 통신 mgm 바카라 내장 MP3000이있는 218ifd Express Bus
커뮤니케이션 프로토콜 modbus/tcp fc = 67h (공급 업체 별)
Motomansync I/F		 Motomansync I/F
커뮤니케이션 방법 명령/응답 방법
데이터 업데이트주기 최소 10.0ms
*스캔 시간이 최소값보다 크면 스캔 시간에 따라 다릅니다.		 최소 2.0ms
*스캔 시간이 최소값보다 크면 스캔 시간에 따라 다릅니다.
설정 방법 SVK mgm 바카라 모듈
(이더넷 통신 연결 설정)		 SVK mgm 바카라 모듈
RM100 모듈
로봇 명령 방법 로봇 제어 mgm 바카라

※이더넷.

3. 호환 모델

기계 mgm 바카라/도구 호환 버전 비고
mp3200/cpu-201 Ver1.42 이상
mp3200/cpu-202 Ver1.42 이상
MP3300/CPU-301 Ver1.42 이상
MP3300/CPU-302 Ver1.42 이상

RM100 (Express Bus)에 연결된 경우

소프트웨어 Ver1.44 이상
하드웨어 사용 Rev.A02 이상
σ-7c Ver107 이상
MPE720VER7 Ver7.45 이상

로봇 mgm 바카라 호환 버전
yrc1000 yas1.32.00a (-)-00 이상
yrc1000micro ybs1.04.00a (-)-00 이상

4. 배달 계획

지원 날짜 :2018年8月31일요일 (금요일)

[연락처 정보]

Yaskawa Electric Co., Ltd.

모션 mgm 바카라 디비전

Takano Toru의 제품 관리 부서 응용 기술 부서

전화 : 04-2962-5470팩스 : 04-2966-0746

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