코어 사설 바카라Core Technology
모터를 돌려100해.
바카라 이기는 사설 바카라 입사를 사시하고
'모터와 그 적용'에 관한 사설 바카라 개발에 매일 일하고 있습니다.
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산업용 로봇、자동차 관련 시장을 비롯한 3C 시장(컴퓨터、통신、가전 제품) 및 삼품 시장(식품, 의약품, 화장품) 등、다양한 산업 분야에서 용접、도장、조립、반송과 같은 자동화에 사용됨。산업용 로봇、주로 기구부인 암과、암의 동작을 제어하는 로봇 컨트롤러로 구성。로봇 기술은 암을 구성하는 메커니즘에 관한 로봇 암 기술、암의 움직임을 제어하는 사설 바카라로 구성된 기술 그룹。
산업용 사설 바카라의 대표적인 암 메커니즘은 수직 다관절형이며 당사의 주요 제품입니다。그 외에도 수평 다관절(스칼라)형이나 병렬 링크형의 기구의 사설 바카라도 있다、이 메커니즘을 구현하기 위해 사설 바카라 팔 기술이 적용됩니다。사설 바카라 팔 기술이란、암 구조、액추에이터(모터 및 감속기 모듈)、전력 전달 메커니즘、링크 형상 등의 메카의 설계·제조 기술 등을 종합한 기술군입니다。여기에서는 대표적인 암 모양에 대한 특징을 설명합니다。
수직 다관절형은、여러 작업에 적용하기 쉬운 범용성을 갖춘 6축 또는 7축 암 구조로 사람에게 가까이 움직일 수 있습니다。그러나、강성이 낮고 고속 동작 시 진동이 발생하는 측면도 있습니다。이 문제를 해결하기 위해、암 소재 및 구조、액추에이터、전력 전달 메커니즘을 개선하고 있습니다。그 때문에 구조 설계에서는 해석 사설 바카라에 의한 시뮬레이션을 이용하고 있습니다。
5축 수평 다관절형 애플리케이션 중 하나인 반도체 웨이퍼 이송 사설 바카라、실리콘 웨이퍼가 매우 얇고 깨지기 쉬운데、반도체 제조 장치 내에서 고속 이송이 필요합니다。기어(감속기)를 제거한 DD(다이렉트 드라이브) 모터에 의한 구동 방법을 개발함으로써、높은 절대 위치 정밀도와 반복 위치 결정 정밀도 가능、고정밀도의 진동이 적은 동작을 실현하고 있습니다。
병렬 링크 유형은 병렬(병렬)로 작동하는 메커니즘입니다、직렬 링크 구조의 수직 다관절형 사설 바카라에 비해、대상물의 고속 반송 등 고속 동작·고정도나 강성을 갖추고 있습니다。 중공 바디 구조로 하여 암 내에 공기 밸브를 설치할 수 있게 했습니다。또、자가 윤활 수지를 사용하여 볼 조인트 부분의 그리스리스를 실현했습니다。
인간 협동 사설 바카라은 문자 그대로 사람과 같은 공간에서 협동하여 작업을 수행하는 사설 바카라입니다。작업자의 손가락과 손이 끼지 않는 구조 설계、사람과의 접촉으로 인한 피해를 최소화하는 토크 센서가 내장된 안전 기능 등을 적용 중。
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사설 바카라은、산업용 로봇의 암에 지정된 동작을 하는 기술입니다。거기에서는、여러의 모터를 협조시켜 암 손끝의 진동을 억제하면서 고속·고정밀도로 동작 제어하는 기술이나、암이 장애물을 회피하는 등 효율적이고 최적의 경로·작업 순서를 자동으로 계산하는 계획 기술 등이 이용되고 있습니다。운동 제어를 위한 운동학、보간 기술、센서 이용 기술 등이 포함된 것 외에、동작 제어 기술과 계획 기술을 IoT로 융합한 디지털 트윈 기술 개발도 실시하고 있습니다。
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