핵심 사설 바카라핵심 사설 바카라
36103_36110100연도.
Yaskawa Electric은 회사의 사설 바카라 설립이라는 회사의 모토가 있습니다.
"모터 및 응용 프로그램"과 관련된 사설 바카라 개발36040_36052
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산업용 로봇은 3C 시장 (컴퓨터, 통신, 홈 어플라이언스) 및 3 제품 시장 (식품, 제약, 화장품)을 포함한 다양한 산업 분야의 용접, 페인팅, 조립 및 운송 자동화에 사용됩니다. 산업용 로봇은 주로 팔, 메커니즘 장치 및 팔의 움직임을 제어하는 로봇 컨트롤러로 구성됩니다.
산업용 로봇의 전형적인 팔 메커니즘은 수직 다중 관절이며 주요 제품입니다. 수평 다중 조인트 (스칼라)와 병렬 링크 유형 메커니즘이있는 로봇이 있으며 이러한 메커니즘을 실현하기 위해 로봇 암 사설 바카라이 적용됩니다.
수직 관절 유형에는 다양한 작업에 적용하기 쉬운 6 축 또는 7 축 ARM 구조가있어 인간 이동이 가능합니다. 그러나 강성이 낮고 진동은 고속 작동 중에 발생합니다.
5 축 수평 다중 관절 유형의 응용 중 하나 인 반도체 웨이퍼 전송 로봇은 실리콘 웨이퍼가 매우 얇고 균열이 없어도 반도체 제조 장비 내에서 고속 전송이 필요합니다. 따라서, 기어 (환원)를 제거하는 DD (Direct Drive) 모터를 사용하여 구동 방법을 개발함으로써 높은 절대 포지셔닝 정확도와 반복 가능한 위치 정확도를 달성하여 높은 정확도와 낮은 진동을 달성 할 수 있습니다.
병렬 링크 유형은 병렬로 작동하는 메커니즘이며, 직렬 링크 구조가있는 수직 다중 조인트 로봇과 비교하여 객체의 고속 전송과 같은 고속 이동, 높은 정확도 및 강성이 있습니다. 중공 바디 구조는 암 내부에 공기 밸브를 설치할 수있게합니다.
인간의 공동 작업 로봇은 문자 그대로 인간과 같은 공간에서 작동하는 로봇입니다. 이 구조는 작업자가 손가락과 손을 꼬집는 것을 방지하도록 설계되었으며 사람들과의 접촉으로 인한 피해를 최소화하는 토크 센서를 포함하는 안전 기능을 사용합니다.
인간 협업 로봇을위한 특별 사이트
로봇 제어 사설 바카라은 산업용 로봇의 무기가 지정된 움직임을 수행 할 수있는 사설 바카라입니다. 이 사설 바카라은 고속 및 높은 정확도로 팔 팁의 진동을 억제하기 위해 여러 모터를 협력하여 협력하여 장애물을 피하는 암과 같은 효율적이고 최적의 경로 및 작업 순서를 자동으로 계산하는 계획 사설 바카라을 포함합니다.
로봇 제어에서 수학적 표현을 사용하여 로봇 조인트의 각도와 길이 사이의 관계를 표현하는 운동학의 적용이 중요합니다. 운동학은 관절 변위로부터 로봇의 위치와 자세를 결정하는 전방 운동학과 로봇 제어 사설 바카라의 개발에 적용되는 로봇의 위치와 자세로부터 관절의 변위를 결정하는 역 운동학의 두 가지 측면으로 구성됩니다.
로봇 교육에서 여러 모션 포인트가 플래시로 가르치지 만, 보간 사설 바카라을 사용하여 로봇의 움직임 중에 모션 포인트 사이의 궤적 (경로)이 자동으로 계산됩니다. 우리는 직선으로 두 지점을 보간 할 때 선형 보간을 수행하고 곡선과 보간 할 때 보간 보간을 수행하는 소프트웨어를 개발하고 있습니다.
내부 센서 활용 사설 바카라은 산업용 로봇 제어에도 중요합니다. 예를 들어, 2D 또는 3D 비전 사설 바카라은 매우 정확한 작업 위치 인식을 허용합니다.
Digital Twin은 컴퓨터와 같은 가상 환경에서 실제 환경과 동일한 3D 공간을 재현하고 ICUBE Mechatronics의 셀 영역을 우리 회사에서 촉진하는 소프트웨어 인 YSCAWA 셀 시뮬레이터 (YCS)를 개발하는 사설 바카라입니다. 가상 환경에서 계획된 로봇 이동은 실제 환경에서 직접 수행되며, 생성 된 장비의 작동 데이터는 중앙에서 동기화됩니다.
통합 된 3 가지 핵심 사설 바카라
사설 바카라 개발 센터 Yaskawa Technology Center (YTC)
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