핵심 사설 바카라핵심 사설 바카라
모터 회전100연도.
Yaskawa Electric은 회사의 사설 바카라 회사가되는 회사가 있습니다.
"모터 및 해당 응용 프로그램과 관련된 사설 바카라 개발.
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산업용 로봇은 3C 시장 (컴퓨터, 통신, 홈 어플라이언스) 및 3 개 제품 시장 (식품, 제약, 전환기를 포함한 다양한 산업 분야에서 용접, 페인팅, 조립 및 운송을 자동화 한 최초의 제품이었습니다. ). 그것은이 목적으로 사용됩니다. 산업용 로봇은 주로 팔, 메커니즘 장치 및 그 팔의 움직임을 제어하는 로봇 컨트롤러로 구성됩니다.
산업용 로봇의 전형적인 팔 메커니즘은 수직 다중 관절이며 우리의 주요 제품이기도합니다. 수평 및 병렬 링크 메커니즘이있는 로봇도 있으며, 이러한 메커니즘을 실현하기 위해 로봇 암 사설 바카라이 적용됩니다.
수직 관절 형 유형에는 다양한 작업에 적용 할 수있는 6 배 또는 7 축 암 구조가있어 인간 이동이 가능합니다. 그러나 강성이 낮고 진동은 고속 작동 중에 발생합니다.
5 축 수평 다중 관절 유형의 응용 중 하나 인 반도체 웨이퍼 전송 로봇은 실리콘 웨이퍼가 매우 얇고 균열이 없어도 반도체 제조 장비 내에서 고속 전송이 필요합니다. 따라서, 기어 (환원)를 제거하는 DD (Direct Drive) 모터를 사용하여 구동 방법을 개발함으로써 높은 절대 포지셔닝 정확도와 반복 가능한 위치 정확도를 달성하여 높은 정확도와 낮은 진동을 달성 할 수 있습니다.
병렬 링크 유형은 병렬 (병렬)으로 작동하는 메커니즘이며, 직렬 링크 구조가있는 수직 다중 관절 로봇과 비교하여 객체의 고속 전송과 같은 고속 이동, 높은 정확도 및 강성이 있습니다. . 중공 바디 구조는 팔 내부에 공기 밸브를 설치할 수 있습니다.
인간의 공동 작업 로봇은 문자 그대로 인간과 같은 공간에서 작동하는 로봇입니다. 이 구조는 작업자가 손가락과 손을 꼬집는 것을 방지하도록 설계되었으며 사람들과의 접촉으로 인한 피해를 최소화하는 토크 센서를 포함하는 안전 기능을 사용합니다.
인간 협업 로봇을위한 특별 사이트
로봇 제어 사설 바카라은 산업용 로봇의 무기가 지정된 움직임을 수행 할 수있는 사설 바카라입니다. 그곳에서, 우리는 팔 팁에서 진동을 억제하고 고속 및 높은 정확도로 조작을 제어하기 위해 여러 모터를 조정하고 장애물을 피하는 것과 같은 효율적이고 최적의 경로 및 작업 순서를 자동으로 계산하는 사설 바카라이 있습니다 사용된.
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사설 바카라 개발 센터 Yaskawa Technology Center (YTC)
기본 소개
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