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주식바카라 후기 바카라 이기는(대표 이사 사장 오가사와라 히로시)는、제조업용AI솔루션에서 실적을 가진 주식바카라 후기 크로스 나침반(본사:도쿄도 대표 이사 사장:사토 사토시、이하 크로스 나침반사)*¹와 공동으로 로봇에 의한 대상물 인식 ·파지(비틀림)동작 생성, 다양한 잡는 방법을 스스로 학습AI피킹 기능을 개발했으므로 알려드립니다。

근년、생산 라인 자동화 요구의 다양화로、로봇이 요구하는 작업 수준이 향상됨。전통적인 장미 스택 부품의 피킹 시스템에서、각 대상에 대해 다양한 파지 동작을 가르쳐야 합니다、사용자에게 큰 부담입니다。또、그립을 확실하게 수행하려면、대상물에 맞게 그리퍼*² 전용 설계 및 준비 필요、시스템 도입의 장벽 중 하나가 되었습니다。

당사에서는 장기 경영 계획 '2025년 비전'에서、새로운 자동화 솔루션을 제공하기 위해 노력하고 있습니다、지금까지 솔루션에 디지털 데이터 관리 추가、새로운 개념 'i³-Mechatronics(아이큐브 메카트로닉스)'를 시작하고 있습니다。이번에 개발한AI피킹 기능은、이 개념을 구현하는 솔루션 제공의 일환、우리의 핵심 바카라 후기인 로봇 바카라 후기、크로스 나침반 회사AI바카라 후기을 결합하여、장미 픽업의 고급화를 통한 자동화 시스템 도입 단순화、생산성 향상을 실현하겠습니다。

본 기능은、로봇 팔의 끝에 장착한 카메라의 이미지 정보를 컨트롤러에 입력、AI(깊은 학습)을 이용하여 로봇 스스로 실시간으로 동작을 학습·생성하기 위해、교시가 필요하지 않습니다。파지 동작 중에도 취득한 화상 정보에 기초하여 최적의 파지 위치를 해석하면서 피킹을 실행하므로、대상물의 형상이나 일정한 파지 위치·방향에 맞춘 그리퍼의 설계가 불필요합니다。또한 동일한 그리퍼를 사용하여 많은 물체를 학습하여、단일 그리퍼로 수많은 물품을 피킹할 수 있기 때문에、효율적인 피킹 시스템 구축 가능。

구성 시스템 및 분류 시스템에 적용할 것으로 예상됨、향후 더 많은 물체와 환경에서 실증을 축적、파지율 향상이나 대상물 확대 등에 노력하겠습니다。

(1) 파지 동작의 교시 리스화

AI로 로봇 팔 팁2D카메라로 취득한 화상을 해석해 대상 물품의 인식·파지 동작의 생성·다양한 잡는 방법을 학습합니다。이것으로 피킹을 실행할 때、자동으로 대상의 상태에 맞는 파지 동작을 생성할 수 있습니다。학습한AI은 로봇에 의존하지 않기 때문에、교시 작업을 생략하여 다른 로봇에 이식할 수 있습니다。

(2) 단일 그리퍼에 의한 다양한 물체 파지

현재의 로봇을 이용한 복수 물품의 피킹 시스템에서는、대부분의 경우 그리퍼를 대상물별로 변경하여 파지 동작을 수행하고 있습니다。본 기능에서는、같은 그리퍼로 학습하기、AI이 다양한 잡는 방법을 자동으로 획득할 수 있기 때문에、단일 그리퍼로 다양한 물체에 맞는 피킹 시스템을 구축할 수 있습니다。

(3) 2D 카메라로 저비용

현재의 장미 픽업 시스템에서는3D카메라를 이용한 시스템에서 고정밀도로 대상물의 위치 자세를 인식하고 피킹하는 것이 일반적입니다。본 기능에서는、저렴한2D카메라 이미지로 학습하기、저비용으로 시스템을 배포할 수 있습니다。

부품 배선 시스템, 물품 분류 시스템 등

또한 본 기능은2017년11월29일(수)~12월 2일(토)에 개최됨2017국제 로봇전(회장:도쿄 빅사이트 동쪽 1~6홀)에 출전*³하겠습니다.

*1 우리는 크로스 나침반과 자본 제휴。자세한 내용은 아래 링크 참조 (2017년10월31일 뉴스 릴리스)

/newsrelease/news/35425

<주식회사 크로스 나침반 정보>

인공 지능에 특화된 벤처자로서 실제 산업에서AI을 활용할 수 있는 솔루션 개발、컨설팅 등 제공。AI활용 유통 플랫폼 'Intelligence-eXchange'구상을 실현하고 있습니다.2017년6달에는 그 일환으로 제조업을 위한 인공지능 통합 개발 환경'Manufacturing-IX' 제공 시작.

홈페이지

*2 로봇 팔의 끝에 부착하여 파지 동작을 수행하는 도구

*3 동쪽4홀 부스 번호IR4-47에 출전 예정

【문의처】

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하야시다 걸음

TEL: 03-5402-4564