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사람들이 모범을 보여주고 로봇에게 작업자의 움직임을 가르치는 MOTOMAN-Craft 출시
- 수치화·바카라 확률래밍화가 곤란한 숙련 작업을 용이하게 로봇화 -

신제품2022년 11월 15일

 주식바카라 확률 바카라 이기는(본사:후쿠오카현 기타큐슈시)、대표 이사 회장 겸 사장: 오가사와라 히로시)는、숙련이 필요한 미묘한 힘 가감이나 복잡한 움직임의 작업 공정을 로봇화하기 위해、사람의 움직임(실연)을 로봇에 직접 가르치는 것(교시) 가능、실연 교시 패키지MOTOMAN-Craft(모트맨 크래프트)1115일(화)부터 판매를 시작했으므로 알려드립니다。

1. 제품화의 목적

 생산 현장에서는、3K 직장의 경원이나 저출산으로 인한 인력 부족이 진행되는 가운데、추가 생산성과 경쟁력 향상을 위해 산업용 로봇의 활용이 진행 중이지만、수지 및 금속 표면 연마와 같은 특정 공정에서、높은 기술을 가진 숙련 작업자가 지원하는 현장이 존재합니다。

 이러한 현장에서는 고령화가 진행됩니다、후계자 부족으로부터의 기술 전승이나 인재 육성에 소비하는 시간이나 비용 부담 등의 문제가 현저화되고 있습니다。또、이 현장의 작업은 부드러운 힘을 줄입니다、교묘한 움직임으로 이루어진 것으로부터、수술의 수치화·바카라 확률래밍이 어려워 로봇에의 교시나 활용을 어렵게 하고 있습니다。비록 많은 시간을 보내고 로봇에 대한 가르침을 할 때、다품종 소량에 대한 대응은 어렵습니다、결과적으로 사람의 손에 의존하는 현상이 있습니다。

 그런 배경에서、사람의 움직임을 직접 로봇에 가르칠 수 있는 패키지를 개발 중、이번에 판매를 시작합니다。

  • 教示デバイス

    교시 기기

  • MOTOMAN-Craftの使用イメージ

    MOTOMAN-Craft 사용 이미지

2.

(1) 사람의 움직임을 수치화하고 바카라 확률램을 자동 생성

 보통、로봇에게 움직임을 가르치려면、바카라 확률래밍 펜던트 사용、작동 명령、숫자별 위치 정보를 입력하고 바카라 확률램을 만들어야 합니다。간단한 기하학적 바카라 확률램이 쉽습니다、부드러운 자유 곡선 동작을 위한 바카라 확률램、많은 작동 명령어 및 위치 정보 필요、작동 명령 간의 연결이 부드러워지는 작업에도 시간이 걸립니다。

 그래서、사람의 움직임을 감지하는 전용 교시 기기의 조작으로、위치 및 역각 정보를 캡처하여 수치화、바카라 확률램 자동 생성。전용 교시 기기를 사용한 시연에 의한 교시라면、연마와 같은 워크의 곡면 형상에 맞춘 3차원적인 궤도와 힘 가감을 단시간에 간단하게 바카라 확률래밍할 수 있습니다。

(2) 학습에 의한 위치 데이터·력각 데이터의 자동 수정

 전용 교시 장치를 사용하여 자동 생성된 바카라 확률램의 위치 및、실제로 로봇의 팁에 파지된 공작물 위치에서、미묘한 편차가 발생하기 때문에、사람이 가르쳤을 때와 비교、로봇이 받는 힘이 바뀝니다。거기에서 로봇이 작업을 반복하면서 학습、교시 시 힘각 데이터와 로봇이 실제로 받는 힘의 오차가 작아지도록 자동으로 수정하여 힘 가감을 조정합니다。더、모션 변화가 큰 곳에서는 위치 데이터를 세밀하게 설정、변화가 작은 곳에서는 위치 데이터를 대략적으로 설정함으로써、생성 바카라 확률램 단순화、데이터 볼륨을 줄이고 바카라 확률램 최적화를 자동으로 수행。

(3) 접근 동작 최단화 기능

 사람이 전용 교시 장치를 사용하여 교시를 할 때、시작 위치에서 실제 작업 영역까지 이동하는 경로에서、앞뒤 좌우로 조정하면서 최종 작업 시작 위치와 자세를 탐색하면서 접근하는 동작이 발생합니다。이 사전 동작은、생산을 시작한 후 비효율적이고 불필요한 동작이 됩니다。

 이 기능에서는、원하지 않는 사전 동작을 바카라 확률램에서 제거、시작 지점에서 최종 작업 시작 위치 및 자세까지 최단 경로로 이동할 수 있습니다。

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3.

연마 공작물 등

 예: 금속 식기、식칼, 가위 등의 칼、물 회전 등의 브래킷 부품、

   자동차 부품、시계 프레임과 같은 연마 및 버링

4.

(1) 판매 시기 2022년1115일(화)

(2) 판매 가격 오픈 가격

 

※상기 문장중에 기재된 명칭은、각 바카라 확률의 상표 또는 등록 상표일 수 있음。

 

 【문의처】

주식바카라 확률 바카라 이기는 

로봇 사업부 사업 기획부 영업 추진과

안고(아타카) 히로유키

TEL:093-645-7703

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