신제 제품2019 년 2 월 21 일
Yaskawa Electric Co., Ltd. (본사 : 후쿠오카 경부 키타 키우 쿠 시티;Motoman-사설 바카라시리즈의 새로운 사설 바카라으로Motoman-사설 바카라180H-110(통과 가능한 용량110kg최대 도달 범위2702mm)가 이제 사설 바카라를 시작했음을 알려 드리고자합니다.
이 제품은Motoman-사설 바카라180H (통과 용량180kg최대 도달 범위2702mm)를 기반으로 한 고속 유형 중공 스팟 사설 바카라 로봇입니다.
Motoman-사설 바카라180H-110
전기 자동차 (.EV), 하이브리드 전기 자동차 (hev), 연료 전지 차량 (FCV)와 같은 저 연료 소비 및 환경 친화적 인 에코 카의 개발은 전 세계적으로 진행 중이며, 그 결과 자동차 제조 사설 바카라의 구성도 주요 변화를 겪고 있습니다. 특히, 낮은 연료 소비 성능을 달성하기 위해 신체의 무게를 줄이기 위해 알루미늄 및 고 인장 강철 시트와 같은 기존의 철강 재료와 다른 새로운 재료가 채택되기 시작했습니다.
이 새로운 재료를 사용하는 자동차 기관의 용접 과정에서 고압 스팟 용접을 처리해야하므로 이와 일치하는 사설 바카라을 만들어야합니다. 또한 그 어느 때보 다 단축 선 길이와 프로세스를 통합하여 높은 부가가치 사설 바카라을 만들어야합니다.
이러한 요구를 충족시키기 위해, 우리는 중공 구조가있는 상단 암을 사용하는 새로운 스팟 용접 로봇 사설 바카라Motoman-사설 바카라180H-110고속 작동 및 고밀도 배열을 달성함으로써, 우리는 높은 부가가치를 추구하는 차세대 생산 사설 바카라의 건설에 적응할 수있는 능력을 강화했습니다.yrc1000와 결합하여 로봇의 성능을 최대화합니다.
(1) 최대 도달 범위2702mm고속 작동 유형
Motoman-사설 바카라180H37114_371182702mm그러나 페이로드는 포함되지 않습니다110kg에 의해 생성 된 모터 스페어 용량은 각 샤프트의 최대 속도 및 가속도/감속을 최적화하는 데 사설 바카라되며, 스팟 용접 작업을위한 더 짧은 사이클 시간을 달성합니다. 경량 스폿 용접 건이있는 대형 로봇과 유사한 광범위한 용접이 필요한 프로세스에 적용 할 수 있습니다.
(2) 상단 팔의 중공 구조
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장비 유지 보수
.※1케이블을 제거하고 설치하기 쉽습니다.
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는지 간섭 반경 및 목록 너비 감소
설정 목록※2간섭 반경 감소 반경 및 목록 너비는 객체에 대한 접근성을 향상시킵니다.
※1 케이블 어셈블리 작업의 일반 이름 로봇 조작기 또는 이러한 케이블의 장비
※2 로봇 조작기의 손목 샤프트를 참조하십시오
③ 장비 공간이 장착
상단 팔 (UAxis) 장비를 추가 할 수있는 공간이 있습니다. 이로 인해 로봇의 외형으로부터의 스프레드 (간섭)가 최소화됩니다.
(3) 고압 및 배터리 스팟 사설 바카라 전기 건
1.5kw、2.0kw) + 용량2.5kw에 대한 새로운 서보 모터가 개발되었습니다. 이는 최근 자동차 생산 사설 바카라에서 자동차 몸체의 체중 감소로 인해 알루미늄 및 고 긴장 강철 시트와 같은 새로운 재료에 대한 고압 스팟 용접에 반응하는 능력이 크게 향상되었습니다.Motoman-사설 바카라시리즈와 호환되는 전기 건을위한 서보 모터는 새로 개발 된 배터리가없는 인코더에 의해 채택되어 배터리가 없어 생산성과 유지 보수가 향상되었습니다.
(4)로봇이 제공 할 수있는 최대 속도로 작동
최대 속도 작동 사양(vmax기능), 선형 작동의 최대 속도 제한이 제거되었습니다. 로봇의 교육 위치와 자세에 따라 선형으로 작동 할 수있는 최대 속도를 자동으로 계산합니다.
(5)궤적은 작동 속도 변화에만 국한되지 않습니다1本
사설 바카라 궤적 제어를 최소화합니다 (일본의 이전 제품에 비해 80% 개선), 테스트 작동 및 재생 중에도 작동 속도 변화에 관계없이 동일한 궤적에서 작동 할 수 있습니다.
(6)설정 시간을 줄이고 배선 감소
2필요한 로봇과 필요한 컨트롤러 간의 연결 케이블1이용 가능. 이는 설치 중에 배선 시간을 크게 줄이고 배선이 적은 깨끗한 시설을 제공합니다.
(7)유지 보수 개선
조작자 내부의 통신 사설 바카라이 고장나거나 각 축 서보 모터의 인코더에서 비정상이 발생하면, 비정상적인 경보 (해당 로봇 축의 통신 오류)가 프로그래밍 펜던트에 표시됩니다. 비정상적인 위치. 또한, 멀티 포트는 통신 사설 바카라이 파손 된 경우 일시적으로 복구하는 데 사용될 수 있거나 비정상적인 위치를 식별하기 위해 임시 배선을 수행하는 데 사용될 수있는 각 부품의 표준 장비입니다.※3임시 복구 및 임시 배선에 필요한 시간을 줄이기 때문에 유지 관리가 매우 쉽습니다.
※3 멀티 포트의 설치 위치는 모델에 따라 다를 수 있습니다.
(8)전력 재생 기능으로 인한 에너지 절약 효과
중간 및 대형 모델과 호환되는 사설 바카라 로봇 컨트롤러yrc1000.※4
※4 에너지 절약 효과는 로봇 모델, 목적 및 고객 생산 사이트의 운영 조건에 따라 다릅니다.
(9)해외 전압 (380V~480V)로 변환 가능
사설 바카라 로봇 컨트롤러yrc1000내장 전압 변환 회로가 해외 전압을 허용합니다 (380V~480V)를 지원할 수 있습니다.
자동차 기관 및 부품에 대한 스팟 사설 바카라 애플리케이션
(1) 사설 바카라 기간2019年2月21일요일 (목요일)
(2) 사설 바카라 가격 개방 가격
[연락처 사설 바카라]
Yaskawa Electric Co., Ltd.
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