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로봇 도입을 용이하게 하는 패스 계획 기능 개발
– 바카라 안전 사이트、작업자의 부담을 완화 & # 8211;

바카라 안전 사이트2016년 6월 13일

주식바카라 안전 사이트 바카라 이기는(대표 이사 사장 오가사와라 히로시)는、로봇을 생산 라인에 쉽게 도입하기 위한 'Easy to Use'의 노력으로、바카라 안전 사이트 궤도를 당사의 로봇 시뮬레이터'MotoSimEG-VRC'에서 자동 바카라 안전 사이트하는 경로 계획(Path Planning) 기능을 개발했습니다。이 기능을 통해 티칭 작업의 일부를 자동화하여 작업자의 부담을 줄일 수 있습니다、빠르고 효율적인 생산 시스템 설정 및 교체가 가능합니다。

우리는 신장기 경영 계획 '2025연 비전'에서 당사의 메카트로닉스 바카라 안전 사이트과 ICT 바카라 안전 사이트을 융합하여 산업 자동화 혁명을 실현시키는 것을 내걸고 있습니다만、근년、요구 다양화 및 IT 진화로、변량 변량의 생산을 단납기로 실현하는 것이 제조업 전체의 과제가 되고 있습니다。이에 따라 생산 시스템 설정 및 교체에 필요한 시간 단축、및 그것을 지원IoT및 지능화와 같은 고급 바카라 안전 사이트이 필요합니다。특히 산업용 로봇에서는 '티칭'이라는 로봇에게 동작을 가르치는 작업이 사용자에게 큰 부담이 될 수 있습니다、로봇 도입 장벽 중 하나가 되었습니다。이 기능을 사용하면 로봇의 동작 궤도를 자동으로 생성할 수 있습니다、이런 문제를 해결합니다。

패스 계획 기능의 적용으로 바이오메디컬 로봇 시스템이나 부품 배선 시스템 등을 예상하고 있습니다、이 기능을 더욱 발전시켜、다양한 산업 분야의 애플리케이션에 적용하면서 자동화를 추진하겠습니다。또한、이 부품 배포 시스템은、2016년6월15일(수)~17일(금)에 개최되는 로봇 산업 매칭 페어 기타큐슈(장소:기타큐슈 종합 전시장)에 참고 출품합니다。

패스 계획 기능 이미지

1. 주요 특징

(1) 티칭 그리스

우리의 로봇 시뮬레이터 'MotoSimEG-VRC'에서 작동 시작 및 종료 자세、및 동작 바카라 안전 사이트 조건을 입력하여 주변 장애물을 피한 궤도를 자동 바카라 안전 사이트하므로、티칭 시간을 크게 줄일 수 있습니다。

(2) 안심 플레이백

바카라 안전 사이트된 궤도는 당사의 로봇 프로그래밍 언어로 작동하기 때문에、빠르고 정밀한 재생이 가능합니다。또、장해물과의 간섭 방지뿐만 아니라、장애물과의 간극(공간)을 보장하면서 빠른 택트 타임 동작을 바카라 안전 사이트합니다。이 때문에、시뮬레이션 환경과 실제 환경에 오류가 있더라도 안심하고 재생할 수 있습니다。

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(3) 액체를 넣은 용기도 반송 가능

파지된 대상물의 자세를 일정하게 유지한 궤도의 바카라 안전 사이트이 가능하기 때문에、액체가 담긴 용기를 운반할 때도 활용할 수 있습니다。

(4)쌍팔 로봇에도 대응

티칭이 어려운 쌍팔 로봇이라도、좌우 팔이 부딪치지 않는 궤도를 쉽게 바카라 안전 사이트할 수 있습니다。

2. 경로 계획 기능의 적용 예

(1) 바이오메디컬 로봇 시스템

바카라 안전 사이트는 창약·제약·임상 검사 등의 분야에서 자동화를 실현하는 바이오메디컬 로봇 시스템을 개발하고 있습니다。바이오메디컬 연구 분야에서는 실험 프로토콜(작업 절차) 변경이 자주 발생、매번 로봇의 동작 프로그램을 변경해야 하지만、이 기능을 사용하면 로봇 전문가가 없어도 즉시 프로그램을 자동으로 변경할 수 있습니다。또한 비상 정지 시 복귀 동작도 자동으로 실행 가능。이 기능은 이미 바이오메디컬 로봇 시스템에 내장되어 있습니다、향후 추가 기능 추가 및 성능 향상을 도모하겠습니다。