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바카라 안전 사이트 설치를 용이하게 하는 패스 계획 기능 개발
– 바카라 안전 사이트 동작 궤도를 자동 생성하여 작업자의 부담을 경감 –

기술2016년 6월 13일

주식회사 야스카와 전기(대표 이사 사장 오가사와라 히로시)는 바카라 안전 사이트을 간단하게 생산 라인에 도입하기 위한 「Easy to Use」의 노력으로서, 바카라 안전 사이트 동작 궤도를 당사의 로봇 시뮬레이터 「MotoSimEG-VRC'에서 자동 생성하는 경로 계획(Path Planning) 기능을 개발하였습니다.

회사는 신장기 경영 계획 "2025년 비전」에서 당사의 메카트로닉스 기술과 ICT 기술을 융합함으로써 산업 자동화 혁명을 실현시키는 것을 내걸고 있습니다만, 최근, 요구의 다양화나 IT의 진전 화에 의해, 변종 변량의 생산을 단납기로 실현하는 것이 제조업 전체의 과제가 되고 있습니다.IoT나 지능화 등의 고도의 기술이 요구되고 있습니다. 특히 산업용 로봇에서는 「티칭」이라고 불리는 로봇에 동작을 가르치는 작업이 유저에게 큰 부담이 되는 일이 있어, 로봇 도입 장벽의 하나 이 기능으로 바카라 안전 사이트 동작 궤도를 자동 생성할 수 있어 이러한 과제를 해결합니다.

 

패스플래닝 기능의 적용으로서 바이오메디컬 바카라 안전 사이트 시스템이나 부품배선 시스템 등을 전망하고 있으며, 이러한 기능을 한층 더 진화시켜 다양한 산업분야의 용도에 적용하면서 자동화를 추진해 가겠습니다.2016615일(수)~17일(금)에 개최되는 바카라 안전 사이트 산업 매칭 페어 기타큐슈(장소:기타큐슈 종합 전시장)에 참고 출품합니다.

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    패스 계획 기능 이미지

1.

(1) 티칭 그리스

우리의 바카라 안전 사이트 시뮬레이터 'MotoSimEG-VRC」에서 동작 개시 자세와 종료 자세 및 동작 생성 조건을 입력하여 주변 장애물을 회피한 궤도를 자동 생성하므로 티칭 시간을 대폭 단축할 수 있습니다.

 

(2) 안심 플레이백

생성된 궤도는 당사의 바카라 안전 사이트 프로그래밍 언어로 동작하기 때문에 고속·고정밀도의 플레이백이 가능합니다. (공간)을 보장하면서 택트 타임의 짧은 동작을 고속으로 생성합니다.

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    클리어런스 확보 궤도 생성

(3) 액체를 넣은 용기도 반송 가능

파지한 대상물의 자세를 일정하게 유지한 궤도의 생성이 가능하기 때문에, 액체를 넣은 용기를 반송할 때 등에도 활용할 수 있습니다.

 

(4)쌍팔 바카라 안전 사이트에도 대응

티칭이 어려운 쌍팔 바카라 안전 사이트에서도 좌우 팔이 부딪히지 않는 궤도를 쉽게 생성할 수 있습니다.

2. 패스 계획 기능의 적용 예

(1) 바이오메디컬 바카라 안전 사이트 시스템

회사는 창약·제약·임상 검사 등의 분야에서 자동화를 실현하는 바이오메디컬 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. , 그때마다 바카라 안전 사이트 동작 프로그램을 변경해야합니다

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    바이오메디컬 시스템에 적용되는 예

(2) 부품 배치 시스템

부품배선 작업의 티칭리스화에의 적용·검증을 진행하고 있습니다. 택트 타임의 단축이 가능합니다.

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    장미 적재 작업 배선 작업에 적용되는 예

【문의처】

주식회사 야스카와 전기

홍보·IR 부장

하야시다 걸음

TEL: 03-5402-4564

FAX: 03-5402-4580

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