Vol.84 아니오.1 2019년 mgm 바카라 성과

(1)IIFES2019(Innovative Industry Fair for E x E Solutions，2019년 11월 27~29일，도쿄 빅사이트)，'진화한 i³-mgm 바카라chatronics(아이큐브 메카트로닉스)가 제조 현장의 과제를 해결합니다”를 테마로，i³-mgm 바카라chatronics 데모，에너지 절약 지역 등 5개 지역에서 서보 및 인버터를 소개했습니다。특히 i³-mgm 바카라chatronics 데모에서 새로운 개념의 컨트롤러와 YCP ^(주) 연합을 선보였다。연계로，셀 전체에서 시간축이 맞는 mgm 바카라터를 중앙 집중식으로 관리하고 시각화할 뿐만 아니라，저장된 mgm 바카라터를 기반으로 실시간으로 셀에 대한 최적 제어를 피드백하는 데모는，참석자의 관심을 끌었다。

(주) YCP: YASKAWA Cockpit의 약어(당사가 mgm 바카라한 디지털 데이터 매니지먼트 시스템의 소프트웨어 플랫폼)

(2) FOOMA JAPAN2019(2019 국제식품공업전，2019년 7월 9~12일，도쿄 빅사이트)，''음식'을 대변혁-mgm 바카라이 운영하는 음식과 농-'을 테마로，i³-mgm 바카라chatronics 유스 케이스(기계 컨트롤러 MP3000 시리즈 & AC 서보 드라이브 Σ-7 시리즈，및 인버터에 의한 고장 예조 진단) 소개，많은 방문자의 관심을 끌었다。

(3)스마트 공장 EXPO(2019년 1월 16~18일，도쿄 빅사이트)，``스마트 팩토리 실현하기 i³-mgm 바카라chatronics」를 테마로 야스카와 솔루션 팩토리에서의 실례를 중심으로
i³-mgm 바카라chatronics 적용 사례 및 운영 효과 소개，호평을 받았습니다。

　미·중 무역 마찰이나 브렉짓 등의 영향으로 침체하고 있는 국제 무역에 의해，국내 및 외국 모두 제조업 설비 투자가 배정됨。이를 배경으로 산업용 mgm 바카라 시장의 불투명감을 볼 수 있지만，노동력 인구 감소와 수요 다양화로 인한 자동화 요구 증가 및，AI 및 IoT와 같은 기술 발전으로，기기의 디지털화의 이점을 추구하여 mgm 바카라에 대한 기대는 그 어느 때보다 커지고 있습니다。

　이러한 요구에 부응하기 위해，우리는 솔루션 제안을 강화하기 위해，올 야스카와 컴포넌트 솔루션으로 가상과 리얼을 연계한 디지털 mgm 바카라터 솔루션 개념 'i³-Mechatronics'를 제안함。그리고，라인업 확대에 주력함과 동시에，더，셀 내의 mgm 바카라과 장비를 통합 제어，그 모든 데이터를 동기시키는 핵심적인 시스템이 되는 「YRM 컨트롤러(가칭)」의 개발을 가속하고 있다。

그 외，중국·아시아 3C(Computer，Communication，Consumer) 시장，글로벌 자동차(완성차·부품) 시장 및 반도체 제조 장치 시장에서 확대되는 자동화의 요구에 부응하기 위해 mgm 바카라력·생산력을 강화함，신제품 출시 가속화。

개발력으로，mgm 바카라 제조업체로서 시장 경쟁력을 높이기 위해，글로벌(일)，중，유럽，미 등)로 기술 개발 능력 강화，mgm 바카라의 자율화를 위한 요소 기술 개발을 가속화。또，디지털 데이터 관리 영역에서 YRM 컨트롤러 (가칭) 외에도，현장 데이터 축적 및 분석，생산 현장의 지능화를 실현하는 YCP의 진화나 셀의 엔지니어링 툴인 셀 시뮬레이터 등의 개발을 진행함과 동시에 AI 솔루션의 실용화를 위한 실증 개발을 가속하고 있다。

생산력으로，후쿠오카현(기타큐슈시·중간시)와 중국 강소성(상주시)에 ​​있는 생산공장에 추가，유럽의 향후 mgm 바카라 수요 증가에 대응하기 위해，슬로베니아의 코체비에의 새로운 생산 기지(YASKAWA Europe Robotics d.o.o.)을 신설함。일본・중국・유럽의 3개 거점에서 최적지 생산에 의한 시너지 효과를 도모，향후 수요 증가 및 시장 변화에 대응할 수 있는 글로벌 생산 체제를 확립했다。

YASKAWA Europe Robotics d.o.o.

　신시장 개척을 위해，신제품을 순차적으로 출시 중。취급 용도，폭넓은 분야의 자동화에 공헌하는 내환경성을 향상시킨 다용도 적응형 MOTOMAN-GP20HL 및 소형 4축 스칼라 mgm 바카라 MOTOMAN-SG400，-SG650 제품화。인협동 분야에서는 내환경성·가반 질량을 향상시킨 MOTOMAN-HC10DT，-HC20DT(방진·방적 사양)과 MOTOMAN-HC10DTF(식품 사양)를 제품화함으로써 적용 범위를 확대했다。또，i³-Mechatronics 실현을 위해 디지털 데이터를 활용하는 YCP 분석，모니터링，플래닝 기능을 mgm 바카라하기 위해 노력했습니다。

　2019 국제mgm 바카라전(2019년 12월 18~21일)，도쿄 빅사이트)，'i³-Mechatronics의 진화에 의한 스마트한 모노즈쿠리의 실현」을 테마로 내걸어，디지털 데이터 관리(빅 데이터·AI) 및，인간 협동 mgm 바카라을 비롯한 mgm 바카라, 서보, 모션 컨트롤 등의 '올 야스카와'의 컴포넌트에 의한 솔루션을 출전했다。구현화된 데모로 가상과 실제를 연계시킨 디지털 데이터 솔루션，상황의 변화에 ​​따라 최적의 제조를 실현하는 데모를 전시했다。

　mgm 바카라 전기품의 시장 동향은 제조업 각사의 설비 투자에 크게 좌우된다。지난 몇년，중국 경제에 견인되어 상대적으로 안정적인 상황이었지만，중국 경기 감속이 선명해짐，조금 앞서 보이기 힘든 상황이 되고 있다。

하나，업계 개편이 가속화된 국내 철강업에서는，원재료인 철광석 가격 상승이 계속，더，자연 재해나 설비 화재로 인한 운전 정지 등 수난의 해였다。

　이런 경영환경 중이지만，안심·안전，환경 부하 개선，생산 효율 향상，일하는 방식 개혁 등을 키워드로 하는 투자는 계획대로 실행되고 있습니다。우리는 철강 시스템의 대형 신설 프로젝트를 시작，많은 노후화 업mgm 바카라트，기능 향상 업mgm 바카라트 프로젝트를 진행했습니다。

인더스트리 4.0，IoT，AI의 붐도 진정되어 왔습니다，실제 장치 및 프로세스에 대한 실용화의 측면이 되었다고 생각합니다。더，고속 통신 표준 5G의 실용화가 산업 분야에 응용됨，모든 정보의 시각화가 가속화，생산성 향상에 기여할 것으로 기대함。

2019년도 하수도 관련 예산은 2018년도 수준，전기 설비 주문 볼륨도 2018년도와 같은 규모로 예상됨。한쪽，종사하는 직원 감소，노인과 함께，하수 처리 운영에 대한 감리 mgm 바카라자 부족은 심각하다，mgm 바카라자 확보(육성)가 과제가 되고 있다。또，지금의 대규모 자연 재해에 대한 정부의 '국토 강인화 계획'에 의해，관민 협력에 의한 방재·감재에의 움직임이 본격화되고 있다。

　이러한 시장 상황에 대해，당사는 베테랑 직원의 노하우를 계승해 오퍼레이터 지원을 실현하는 AI를 활용한 하수 처리 운전 관리 지원 mgm 바카라 연구나，보다 사용하기 쉽고 신뢰할 수 있는 새로운 시스템 고객을 제공하기 위해 노력했습니다。

전세계 재생 가능 에너지의 발전 능력은，향후 5년 동안 50% 확대될 것으로 예상됨。

　풍력발전시장에서는，유럽을 중심으로 해상 풍차의 도입이 확대되고 있습니다。10MW 이상의 대용량 기종 mgm 바카라 경쟁이 가속화，아시아 시장에서도 해상 풍력 계획 가속，확장 중。또，해상 풍차 건설에 대응하는 SEP선(Self-Elevating Platform：자기 승강식 작업선)의 건조 계획도 진행되고 있다。

　태양광 발전 시장에서는，미국은 민간 기업에 의한 전력 구매 계약형(PPA형: Power Purchase Agreemgm 바카라nt)의 도입이 확대되고 있다。국내는 주택용 제3자 소유형(TPO형:Third Party Ownership)의 도입이 가속됨과 함께，PPA 형 채용도 활발해지고있다。또，재해 시 활용을 포함한 자가 소비형，지역 소비형 채용 확대의 움직임도 본격화되고 있습니다。

　이러한 시장 변화에 대해，당사는 수요지(유럽，미국) 사업 거점을 중심으로 글로벌 전개를 가속화했습니다。

　mgm 바카라 산업 매칭 페어 기타큐슈 2019(2019년 6월 19~21일)，서일본 종합 전시장)，의료 복지 장비용 소형 고토크 액추에이터 출전。

　소형 고토크 액추에이터는 JAXA(우주 항공 연구 mgm 바카라 기구)와의 공동 연구로 mgm 바카라한 것으로，경량·편평 형상(질량 894g，두께 38.4mm)에서 110N·m 이상의 고토크를 출력할 수 있음。경량·편평화를 실현하기 위해，슬롯이 없는 소형 DC 모터를 신규 mgm 바카라했다。또，고토크화 실현을 위해，유성 기어와 하이포이드 기어를 조합하여 고감속비화，이것을 2개의 소형 DC 모터로 구동하는 기구로 했다。

　소형 고토크 액추에이터는，가볍고 편평한 형상과 높은 토크 출력이기 때문에，의료 및 복지용 보조 장비에 이상적。매칭 페어에서는 어mgm 바카라트 기기를 모의한 데모기를 전시，3일 동안 400명 이상의 견학자로부터 소감과 의견을 얻었습니다。

2019년 11월 8일에 규슈 지방 발명 표창식이 개최됩니다，``배터리가 없는 모터용 엔코더(특허)''가 후쿠오카현 지사상을 수상했습니다。

본 발명은，전원이 꺼지면 배터리가 없어도，모터 샤프트의 다회전량을 감지하는 배터리가 없는 엔코더에 관련된 것。샤프트측에 배치된 자석에 의해 발생하는 자속 밀도의 전환을，종방향을 자화 용이 방향으로 하는 특수한 자기 센서로 유도 전압으로서 취출。이것으로，전원 OFF 상태에서도 모터 샤프트의 다회전량을 카운트，보존해야 함。본 발명의 특징은，자기 회로를 샤프트측에 배치한 자석의 자화 방향과 자성체의 자화 용이 방향을 샤프트의 회전 중심선에 직교하는 면을 따른 방향으로 함으로써，박형화를 달성한 적이 있음。

본 발명에 따른 배터리 불필요한 엔코더 탑재 모터는，당사 제품인 AC 서보 모터 Σ-7의 옵션 사양으로 판매되고 있습니다，고객에게 호평을 받고 있습니다。

　2020년 1월 10일에 전기 학회 메카트로닉스 제어 mgm 바카라위원회 표창식이 개최됩니다，논문 '캐스케이드형 위치제어계의 차수와 파라미터의 동시 최적화'가 우수논문상을 수상했다。

본 mgm 바카라은，사용자가 지정한 요구 사양과 모터 앞에 있는 기계의 특성에 맞게，서보 드라이버에 구현된 소프트웨어에서，위치 제어기의 구성과 매개변수를 자동으로 조정하는 mgm 바카라。Σ-7의 기계적 분석 기능과 연계하여，생산 라인 가동 전 조정 작업을 자동화，사용자에게 Easy-to-Use 제품을 제공하는 것을 목표로 한 연구。

또한，본 연구는 도쿄 대학의 해자·후지모토 연구실과의 공동 연구의 성과이다。

현재 산업계는，모터의 전력 소비를 억제하기 위한 고효율 규제(최고 러너 규제 등) 및，인더스트리 4.0을 비롯한 IoT를 이용한 생산성 향상에 대한 관심 증가 등 크게 변화하고 있는 중，고객이 겪는 과제와 요구는 애플리케이션별로 다양합니다。

　이러한 요구에 부응하기 위해，"다재", "편의성", "안심"을 컨셉으로 기존의 인버터 시리즈를 쇄신，일반 mgm 바카라 기계 및 장비 용도에 가장 적합한 mgm 바카라 범용 제품，지역 및 시장별로 최적의 애플리케이션별 제품으로 부가가치 제공，일반 mgm 바카라 고성능 인버터 GA700，크레인 전용 인버터 CR700 다음，새 시리즈 제3탄으로서 범용 소형 고기능 인버터 GA500을 제품화했다。GA500은 일반 산업 애플리케이션을 위한 소형 벡터 제어 인버터 V1000의 후속 모델입니다。

　본 논문에서는 GA500 mgm 바카라 배경，개념，특징 및 사양에 대해 설명。

당사는 i³-Mechatronics(아이큐브 메카트로닉스)라는 솔루션 컨셉의 구현화를 위해，YASKAWA Cockpit(이하，YCP)라는 mgm 바카라을 개발했습니다。YCP에 연결된 기기에서 애드온 애플리케이션으로 실행되는 데이터 수집 앱을 통해，필요한 데이터가 수집되어 데이터베이스에 축적됨。이 데이터베이스 액세스 인터페이스로 WebAPI를 제공 한 사용자는，이 WebAPI를 활용하여 고유의 요구에 맞는 애플리케이션 소프트웨어를 직접 제작할 수 있습니다。YCP에서는，제조 현장에서 범용적으로 활용할 수 있는 애드온 애플리케이션을 미리 준비 중。또，회사 제품에 연결하여 데이터를 수집하는 애드온 애플리케이션 외에，타사 PLC 및 공작 기계에 연결하여 데이터를 수집하기 위한 애드온 애플리케이션도 제공。

본고에서는，YCP의 특징과 애드온 애플리케이션의 기능에 대해 설명。

　제조 분야에서 생산성을 더욱 높이려면，향후 산업용 mgm 바카라의 자율성이 중요한 요소가 될 것입니다。가공 및 조립 작업에서도，작업 대상 상태에 맞는 적절한 동작을 자율적으로 수행해야 함。상황을 판단하기 위해서는 mgm 바카라에 센서를 탑재하는 것이 주류이지만，센서 고장의 우려와 비용 상승 등의 문제。거기，mgm 바카라의 각 축의 가동 데이터만을 사용하여 센서리스로 작업 상태를 추정하는 방법을 생각。이 방법에서는，mgm 바카라이 작업할 때 제어 토크 데이터를 수집，추정 작업 토크 데이터와의 차이를 입력으로 설정，작업 상태를 추정하는 모델을 기계 학습으로 생성。이것으로，센서를 설치하지 않고 작업 대상 상태에 따라，자동적으로 적절한 동작을 수행할 수 있을 것으로 기대할 수 있습니다。

이번，용접 비드 연삭 작업에 센서리스로 작업 상태 추정 방법을 적용했습니다。본고에서는，그 개요，평가 결과，및 ​​향후 전망에 대해 설명。