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대표 이사 사장
오가사와라 히로시
히로시 오가사와라
2020년은，신형 코로나 바이러스 감염(이하，코로나) 확대 ·만연한 해였습니다。체거된 사람들에게 깊은 애도의 뜻을 나타내며，이환당신에게 진심으로 죄송합니다.
우리의 성과는 코로나의 감염 확대의 영향으로，글로벌 설비 투자를 앞두고 움직임이 확대됨，전반적으로 어려운 상황이 되었습니다。한쪽，중국에서는 경제 활동의 정상화가 급속히 진행됨에 더하여，차세대 통신 표준 5G를 중심으로 한 뉴 인프라 관련 투자가 적극적으로 이루어집니다，우리의 실적을 뒷받침하는 힘이 되었습니다。기타 지역도，코로나 옥의 수렴은 보이지 않지만 미국 자동차 판매가 회복 추세에 있음과 함께，반도체 시장 전반의 상승 기운에도 힘입어，특정 설비 투자의 움직임이 나왔습니다。
이런 상황에서，우리는 장기 경영 계획 '2025년 비전'의 두 번째 단계가 되는 새로운 중기 경영 계획 'Challenge 25' 달성을 위한 노력을 진행해 왔습니다。'Challenge 25'에서，'i3-Mechatronics(아이큐브 메카트로닉스)에 의한 비즈니스 모델 변혁'을 기본 방침의 하나로 정하고 있습니다，온라인 바카라 사이트 개발 측면에서 'i3-온라인 바카라 사이트chatronics'의 추진을 위한 개발력 강화를 위해，야스카와 테크놀로지 센터 개설을 위한 개발 체제의 통합을 가속화했습니다。그리고，'i3-온라인 바카라 사이트chatronics」의 추진과 함께 「YDX(YASKAWA Digital Transformation) 프로젝트 추진에 의한 “디지털 경영의 기반 구축””을 내세워，2020년을 YDX 원년으로서의 활동을 본격화했습니다。DX(디지털 변환)라는 단어는，코로나 화의 영향으로 세상에 급속히 퍼졌지만，YDX는 "IT 침투가 사람의 삶을 더욱 풍요롭게한다"는 일반적인 정의를 "디지털 관리가 비즈니스 모델을 변화시킨다"，경쟁의 이점을 확립한다.，텔레워크의 정착과 각종 정보의 일원화 등 구체적인 성과가 올라가고 있습니다。
2020년 개별 사업 분야의 온라인 바카라 사이트 개발에 대해서는 다음과 같습니다。
모션 컨트롤 사업에서는，신세대 오픈 필드 네트워크 MECHATROLINK-4 지원 제품 확장，컨트롤러 서보 드라이브 제품에 적용을 진행했습니다。범용 소형 고기능 인버터 GA500에도 예조 감지 기능을 탑재，멈추지 않는 기계 및 장비를 실현함으로써 안정적인 생산에 기여하고 있습니다。온라인 바카라 사이트 사업에서는，'i3-Mechatronics'를 컨셉으로，데이터를 기반으로 움직임을 변환 할 수있는 YRM 컨트롤러 (가칭) 개발을 진행 중，셀 단위 디지털 트윈 시스템 구축。그리고，향후 셀의 DX 화를 목표로합니다。일반적으로 5G 도입과 같은 정보 통신 기술의 혁신으로，향후 큰 확대가 예상되는 3C(Computer，Communication，Consumer)와 반도체 분야에서 신규 자동화를 견인하는 사람 협동 온라인 바카라 사이트(MOTOMAN-HC 시리즈)，스칼라 온라인 바카라 사이트，반도체 웨이퍼 온라인 바카라 사이트(SEMISTAR 시리즈) 라인업 확충，적용 확대를 도모하고 있습니다。시스템 엔지니어링 사업에서는，철강 시스템에서 코로나 다이에서도 대응할 수 있는 원격 시운전을 실시했습니다。또，AI를 활용한 하수 처리 운전 관리 지원 기술의 연구를 진전시키고 있습니다。클린 파워 사업에서는，태양광 발전용 파워 컨디셔너 XGI1500 일본 사양을 제품화했습니다。R&D에서도，디지털 트윈 솔루션을 위한 환경 비전 시스템을 개발하기 위해 노력하고 있습니다。자세한，중국에서 시행되는 NEV(New Energy Vehicle) 규제에 대응하여 높은 동력 성능과 항속 거리 확대를 양립시킨 소형 고효율 드라이브 시스템을 개발했습니다。
2021년은，드디어 야스카와 테크놀로지 센터가 가동됩니다。야스카와 테크놀로지 센터에서는 당사 그룹 전체와 오픈 이노베이션에 의해 고객이 이기는 제품을 적시에 개발하는 온라인 바카라 사이트 집약 거점으로서，'i3-온라인 바카라 사이트chatronics'를 실현。이 i3-Mechatronics는，integrated，intelligent，innovative의 세 가지 “i” 단계로 진행합니다。개발 프로세스 통합(integrated)，그룹 전체의 온라인 바카라 사이트을 집계하여 기초 온라인 바카라 사이트부터 양산 프로토타입까지 생산 온라인 바카라 사이트을 포함하여 통합 개발。지식 집계와 창조(intelligent)에서는，시장 정보 포함，타사，자기 온라인 바카라 사이트의 강점 약점을 적시에 정확하게 공유，이기는 제품을 창조합니다。혁신적 온라인 바카라 사이트 창출(innovative)에서，산학 협력을 중심으로 개방형 혁신을 추진함으로써 비약적인 혁신을 추구，농업，식품，물류와 같은 신규 비즈니스 창출을 탐험하겠습니다。앞으로도 새로운 비즈니스 영역에 계속 도전할 수 있는 솔루션을 기대해 주세요。
당사의 AC 서보 모터는 1983년에 시장에 투입한 이래，2020년 8월 누적 출하량 2,000만대 달성。
현재의 주력 기종인 Σ-7 시리즈는，생산 현장에서 IoT화를 진행하기 위한 데이터 검출 기능을 강화하는 등 진화를 계속하고 있습니다，국내 및 외국인의 많은 고객에게 사용 중。
i3-온라인 바카라 사이트chatronics(아이큐브 메카트로닉스)는 생산 현장의 시각화 등，디지털 데이터 솔루션으로 생산성을 높이거나 멈추지 않는 라인을 구현하는 솔루션 개념。이 실현을 위해，기존의 오픈 필드 네트워크 온라인 바카라 사이트CHATROLINK-Ⅲ에 비해 전송 효율이 4배인 온라인 바카라 사이트CHATROLINK-4에 대응한 AC 서보 드라이브 Σ-7S온라인 바카라 사이트CHATROLINK-4 통신 지령형，및 머신 컨트롤러 MP3000 시리즈용 모듈 1종의 총 2개 제품 판매 개시。이 제품들은 장치 성능을 극대화하는 모션 제어 및，다양한 센서 및 모션 데이터를 지연없이 상위 계층으로 전송할 수 있습니다，스마트 팩토리 실현에 기여。
온라인 바카라 사이트CHATROLINK-4 대응
MP3000 시리즈용 모듈
SVF-01
코로나 화에 의해 전 세계에서 사람들의 이동이 제한되는 가운데，인더스트리 4.0을 비롯한 IoT(Internet of things)를 이용한 생산성 향상에 대한 관심이 더욱 높아지고 있다。그에 따라，다양한 제조 현장에서 발생하는 빅 데이터 수집 및 시각화，및 축적 및 분석을 통해，멈추지 않는 기계·설비의 실현이 요구되고 있다。
이러한 요구에 부응하기 위해，조조 감지 기능이 있는 인버터 GA700/GA500 제품화。인버터는，모터를 구동하면서 기계 상태를 모니터링，모니터링된 데이터를 파싱하여，기계 문제를 미연에 방지。또，소형 고기능 타입 인버터 GA500을 기반으로 한 환경 대응 핀리스 인버터를 제품화했다。이것으로，팬 교체 및 핀 청소와 같은 유지보수가 필요 없음，설비 생산성 향상 실현。
제23회 간사이 기계 요소 온라인 바카라 사이트전(2020년 10월 7~9일)，Intex Osaka)에서는，'데이터 활용을 통해 기기의 부가가치 향상으로 이어지는 팁이 여기에 있습니다' 주제，고객의 과제인 '예방 보전', '생산성 향상', '품질 안정'을 해결하기 위한 다양한 제품，솔루션을 전시 시연했습니다。우리의 솔루션 개념 i3-Mechatronics를 구현한 컨셉 데모기는 도쿄 지구 이외에서는 첫 출품이었다。특히，YRM 컨트롤러(가칭，개발 중)에 따른 셀 전체 데이터 수집 분석，''장치를 넘어 움직임으로 바꾼다'를 표현한 시연 데모'는 많은 방문자들의 관심을 얻었다。또，인버터로 인한 컨베이어 고장 예측 데모 기계，센서 네트워크 Σ-LINKⅡ 데모 기계，모션과 온라인 바카라 사이트의 동기 제어 데모기 등을 전시했다。자세한，2020년부터 애프터 서비스를 수행하는 그룹 회사를 통합한 적도 있습니다，원격 유리를 사용하여，YASKAWA 컨택 센터와 현장을 연결하는 백 오피스 체제를 소개했다。
2019년도는 미·중 무역 마찰의 영향으로 수요 감소가 되었다。시장 회복을 기대했던 2020년도였지만，전세계적으로 맹위를 휘두르는 코로나 패는 경제 활동 전반의 실속으로 수요가 감소함，시장 회복이 되지 않았다。
현재는 일시적인 수요 감소가 되고 있지만，원래 인력 부족 등으로 인한 자동화 요구 자체에 큰 변화는 없다。아울러 글로벌 인협동 온라인 바카라 사이트의 요구가 명백해지는 등，온라인 바카라 사이트 산업은 여전히 개발 도상입니다，그에 따른 수요는 계속 성장할 것으로 생각합니다。이미 중국 시장은 자동차 산업의 회복을 발판으로 온라인 바카라 사이트 수요의 회복이 눈부시게 진행되고 있습니다，유럽·미주에서도 일부 고객의 설비 투자 움직임이 구체적으로 회복되고 있다。일본에서도 자동차 산업의 실적 회복이 진행되는 등 수요의 증가를 기대할 수 있는 상황이 되고 있다。또，5G 투자를 배경으로 한 반도체 제조 장치 판매액은 과거 최고를 기록하고 밝은 조짐이 되고 있다。
앞으로，수요의 회복·증가를 확실히 포착하는 것은 말할 필요도 없지만，시장의 새로운 요구에 대한 준비를 우리의 솔루션 개념인 i3-온라인 바카라 사이트chatronics 의 생각하에 실현하는 키 제품의 개발을 진행해 나간다。
i3-온라인 바카라 사이트chatronics의 목표 모습
i3-Mechatronics 실현을 위해，프로세스 및 상태 데이터를 기본 축으로 데이터 활용도 향상，사용자 솔루션의 질을 높이는 활동에 종사하고 있습니다。그 중에서 셀을 제어，장치와 온라인 바카라 사이트의 동기화 데이터 수집，데이터를 기반으로 움직임으로 바꿀 수있는 YRM 컨트롤러 (가칭，개발 중) 셀 단위 장비의 디지털 트윈 실현。그리고，향후 전체 데이터 연계가 되는 셀의 DX(디지털 변환)화로 연결하는 것이 중요합니다。이런 트렌드를 향해 '사물(제품)'을 확실히 진화시켜 나가는 것을 목표로 하고 있습니다。
한편，응용 프로그램 확대，신규 자동화의 확산을 견인할 사람 협동 온라인 바카라 사이트의 실용화를 추진 중。인간 협력 온라인 바카라 사이트，코로나 화에서 점점 주목받고 있는 자동화 추진에 있어，기존 온라인 바카라 사이트 사용자에 머무르지 않음，자동화를 위해 새로운 온라인 바카라 사이트 초보자를 대상으로，설치의 동기 부여가 되는 제품。
또한，자회사인 ㈜에이아이큐브와의 협업에 의해 AI 온라인 바카라 사이트의 활용을 추진하고 있다。
스마트 공장 이미지
i3-Mechatronics의 실현을 뒷받침하는 제품을 개발해 왔습니다。소형 온라인 바카라 사이트 라인업을 확장하는 4kg 휴대용 고속 핸들링 온라인 바카라 사이트 MOTOMAN-GP4，YRC1000 컨트롤러에 대응하여 가반 질량을 기존 기종보다 확대，편의성을 향상시킨 팔레타이징 온라인 바카라 사이트 MOTOMAN-PL190，-PL320，식품 산업용 무도장 MOTOMAN-GP8，일반 산업용 페인트 온라인 바카라 사이트 MOTOMAN-MPXL2600，또한 인협동 온라인 바카라 사이트 HC 시리즈의 기능 개선 등 고객의 요구에 부응하는 수많은 제품을 시장에 투입했다。
또한，반도체 웨이퍼 반송용으로 SEMISTAR-MU124D 시리즈를 개발，라인업 확대。
코로나 사케는 일하는 방식에도 큰 변화를 가져옵니다，다양한 업종으로 재택에서의 근무 형태가 모색되어 실천되었다。시스템 엔지니어링 업무에서도，설계 회의는 웹 회의 시스템 등을 이용한 원격 회의에서 대응할 수 있었지만，생산물을 고객에게 확인하는 입회 검사나 실제로 플랜트를 움직이는 현지 시운전 조정은 출장·방문을 수반하기 때문에，실행이 어려웠습니다。거기，공장 내에서 TV 릴레이처럼 완성된 제품을 고객에게 전달，확인할 원격으로 입회 검사를 실시했습니다。또한 현지 시운전 조정에서，안전 확인이 필요한 작업 등 최소한의 현장 대응으로 했다。납품한 시스템 기기를 인터넷을 통해 당사 공장의 기지국과 연결하여 모니터링 및 조작，그 상황을 웹캠 등의 IoT 기기로부터도 얻으면서 원격으로 실시했다。규격 인증 공장 정기 감사에 대해서도 IoT를 구사해 원격으로부터의 감사·갱신을 실현했다。
코로나 사가 잠시 계속된다고 가정합니다，원격 대응이 필요한 기회가 많을 것으로 보입니다。추가 IT 서비스로，보다 안전하고 효율적인 온라인 바카라 사이트을 구축，시기 적절한 시설을 구축하는 고객의 요구에 부응하고 싶습니다。또，생산 활동에서도 사람의 이동을 억제한 근무 형태나 사람과의 접촉이 없는 업무 환경을 목표로 하는 움직임도 가속될 것이라고 생각하고 있다。
앞으로，2020년도부터 이용이 시작되기 시작한 5G 통신을 구사한 생산 현장에서의 원격 조작이나 생산 설비의 완전 자동화 등을 제안해，코로나 섬에서 일하는 방식 개혁에도 기여하겠습니다。
원격 시운전 실시 풍경(사내측)
도쿄 올림픽도 연기되어 리먼 쇼크를 넘어 떨어지는 일본 경제이지만，우리의 시스템 전기 제품의 주요 공급처인 소재 산업에서는，신형 코로나 감염 확대의 영향은 2020년도 시황으로는 그다지 크지 않았다。그러나，자동차 판매량의 현저한 감소의 영향은 다양한 관련 산업에 타격을 준다，철강 산업도 여러 곳의 제철소에서，그 상징적인 존재인 고로의 정지를 강요당했다。연도 후반에는 중국 경제가 빠르게 회복됩니다，일본 정부의 적극적인 경제 대책도 있어 조금 침착을 되찾으려고 하고 있지만，아직 코로나 패에서의 선행 불투명한 경제 환경은 계속 될 것입니다。
2019년까지，지금의 게릴라 호우와 태풍 등 자연재해에 대비하기 위해 국토강인화 방침에 근거하여 BCP[Business Continuity Planning(사업계속계획)]를 묻고 있었다。2020년은，코로나 옥에서 특히 공공 인프라에 대해，사업을 안심·안전하게 계속할 수 있는 방법을 묻는 해가 됨，필요한 정책에 변화가 발생했습니다。상하수도를 비롯한 공공 인프라 시설의 운전/서비스 제공을 위해，운전/조업/유지 관리에 종사하는 '사람'이 필수적。그러나，코로나 화에 의한 일 방식의 변화도 있어 「사람」에 대한 대비에 대해서，AI 온라인 바카라 사이트을 통해 경험있는 노하우를 답습，경험이 적은 인재라도 대응을 가능하게 함으로써 BCP에 공헌하는 활동을 강화했다。
2020년 1월，일본 정부는 탈탄소 사회 실현을 위한 '혁신적 환경 혁신 전략'을 개발했다。그 중에서 중요한 개발 테마 5 분야의 첫 번째 기둥으로 '에너지 전환' 분야가 내장되어 있어，``새로운 소재와 구조에 의한 태양광 발전의 비약적인 효율 향상과 저비용화에 의한，재생 가능 에너지의 주력 전원 공급을 도모한다'고 명시됨。이런 상황도 겹칩니다，파워 컨디셔너는 태양광 발전 시스템의 핵심 구성 요소로，산업용 고압 및 발전 온라인 바카라 사이트자용 특수 고압 세그먼트에서 시스템 비용을 절감하는 데 기여해야 함。
이러한 요구에 부응하기 위해，우리는 2018년 국내에서 제품화한 XGI1000(출력 65kW)에 이어，이번，고전압 고출력 XGI1500(출력 150kW) 제품화。또，태양광 온라인 바카라 사이트을 지원하는 고정 가격 구매 시스템(FIT)에 관하여，매입 가격이 2012년에는 40엔/kWh였던 것에 대해，2020년에는 12엔/kWh와 1/3 이하까지 내려가고 있다는 것도 있다，FIT를위한 태양 광 발전 온라인 바카라 사이트은 전환기를 맞이하고 있습니다。그러나，여전히 FIT 시장에서의 요구가 있기 때문에，우리는 2016년에 제품화한 Enewell-SOL P2H의 JET 인증을 갱신했습니다。이 인증은 최신 계통 연계 규정에 대응하고 광의로 대응하고 있습니다。
당사와 국립대학법인 도쿄공업대학은，2020년 4월 인공 온라인 바카라 사이트용 초경량 액추에이터 연구，「YASKAWA 미래 기술 공동 연구 강좌」를 개설했다。
인간 협동 온라인 바카라 사이트은 인간과 같은 공간에서，인간과 일을 분담하거나，인간 작업을 돕는 온라인 바카라 사이트입니다。십년 후 초경량인 협동 온라인 바카라 사이트의 실현을 목표로，그 첫걸음，구동원으로 사용되는 초경량 액추에이터를 연구하는 재료，모터，로보틱스와 같은 연구자를 모아서 작업。강좌 교사，강좌 소속 학생，공동 연구 담당 교사가 일원이 되어，우리가 모터，온라인 바카라 사이트，메카트로닉스에서 축적한 기술에 도쿄공업대학의 영지를 가미，온라인 바카라 사이트의 용도 확대를 목표로 하는 사람 협동 온라인 바카라 사이트의 실현에 도전。
또한，이 강좌를 통해，일본의 장래를 담당하는 우수하고 독창적인 발상을 할 수 있는 온라인 바카라 사이트자·연구자의 육성에도 기여해 나갈 소존이다。
YASKAWA 미래 온라인 바카라 사이트 공동 연구 강좌
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⑴ 온라인 바카라 사이트 연구 조합 설립의 목적
일본의 온라인 바카라 사이트 산업은，아시아를 포함한 글로벌 추격으로 인해 매우 까다로운 경쟁 환경에 노출됨。경쟁력 강화를 위해，기초기술 연구 분야에서，속도감 포함，확대 및 심화가 필수적。이 실현을 위해，2020년 7월에 온라인 바카라 사이트 메이커 6개사에서 제휴해 기술 연구 조합【약칭 「ROBOCIP」(로보십)】을 설립했다。이것으로，기술 혁신의 기반이 강화됨，산학 협력을 통해 연구를 진행할 수 있습니다。
⑵ 연구 내용
기초기술연구분야의 3가지 연구 항목(「물건의 핸들링 및 범용 동작계획에 관한 연구」, 「원격제어기술에 관한 연구」, 「온라인 바카라 사이트 신소재와 센서 응용기술에 관한 연구」)를 정，다품종 소량 생산 현장을 비롯한 온라인 바카라 사이트 미활용 영역에서도 대응 가능한 산업용 온라인 바카라 사이트을 실현하기 위한 요소 기술을 확립한다。또，얻은 결과에 따라，실현장을 모방한 환경에서의 실증 시험을 실시，산업용 온라인 바카라 사이트의 추가 보급을 목표로 함。
온라인 바카라 사이트 연구 조합(ROBOCIP) 이니셔티브
2019년 9월에 개최된 메카트로닉스 제어 연구회에서 발표한 「캐스케이드형 위치 제어계의 차수와 파라미터의 동시 최적화」가，2020년 3월 31일자 전기 학회 산업 응용 부문 연구회 우수 논문 발표상 수상。이 상은，2019년도 수여된 전기학회 메카트로닉스 제어온라인 바카라 사이트위원회 우수논문상 중에서 특히 뛰어난 것에 주어지는 상이다。
본 온라인 바카라 사이트은，기계의 특성 데이터(주파수 응답 데이터)를 이용하여 서보 모터의 제어기를 자동으로 조정하는 온라인 바카라 사이트，일반적으로 자주 사용되는 PID 컨트롤러뿐만 아니라，다양한 필터의 매개 변수와 수를 조정할 수있는 것이 특징입니다。고객이 시간과 번거로움 없이 서보 모터를 손쉽게 이용할 수 있도록 연구 개발에 노력하고 있습니다，공장 자동화/최적화를 구현하는 Easy to Use 기능으로서의 실현을 목표로 하고 있다。
또한，본 연구는 도쿄대학의 해자·후지모토 연구실과의 공동 연구의 성과이다(자세한 내용은，온라인 바카라 사이트 논문 "위치 제어 시스템의 데이터 구동 자동 조정" 참조)。
우수 논문 발표상 상장과 메달
현재 제조업에서는，노동 인구 부족과 생산성 향상 문제 외에도，모노 만들기의 다품종 소량 생산에 대한 요청도 있습니다，온라인 바카라 사이트이 사람과 같은 공간에서 작업하는 생산 시스템을 실현하기 위해，인간 협력 온라인 바카라 사이트이 주목받고 있습니다。
이에 대응하기 위해，당사는，안전성과 사용 편의성을 갖춘 사람 협동 온라인 바카라 사이트 개발에 노력，"인협동 온라인 바카라 사이트 MOTOMAN-HC 시리즈"를 제품화했다。본 온라인 바카라 사이트은 국제 표준 ISO10218-1에 적합한 안전성을 갖추고 있습니다，온라인 바카라 사이트의 조작 경험이 적은 사용자라도 쉽게 조작이나 교시를 가능하게 하는 특징을 가지고 있다。
본 논문에서는，인협동 온라인 바카라 사이트 HC 시리즈의 안전，사용의 용이성，적용 사례 및 향후 전망에 대해 설명。
물 처리 제어 지원 온라인 바카라 사이트
이미지 진단 지원 온라인 바카라 사이트
당사는，국토 교통성의 하수도 혁신적 온라인 바카라 사이트 실증 사업(B-DASH 프로젝트)의 FS 조사「AI를 활용한 하수 처리 운전 관리 지원 온라인 바카라 사이트에 관한 연구」에 있어서，「수처리 제어 지원 온라인 바카라 사이트」，「이미지 진단 지원 온라인 바카라 사이트」로 구성된 「AI를 활용한 수처리 제어 지원 온라인 바카라 사이트」의 개발·성능 검증 등을 2018~2019년도에 실시했다。「수처리 제어 지원 온라인 바카라 사이트」에서는 복수의 처리장을 대상으로 MAPE (평균 절대 퍼센트 오차) 등을 이용하여 평가，"이미지 진단 지원 온라인 바카라 사이트"에서는 미생물이 단독으로 존재하는 경우와 여러 종류의 미생물이 동시에 존재하는 경우의 인식률을 검증했다。
「수처리 제어 지원 온라인 바카라 사이트」에서는 다른 규모의 처리장에서도 적용 가능하다는 것을 확인했지만，학습 데이터 및 매개변수는 개별적으로 검토가 필요함을 확인했습니다。또，'이미지 진단 지원 온라인 바카라 사이트'에서는 이번 범위 내에서，미생물을 단일/복수로 구별하지 않고 동일한 매개변수로 적용할 수 있음을 확인했습니다。
본 논문에서는，위의 결과를 정리하고 앞으로의 노력에 대해 설명。
본 논문에서는，서보 모터의 위치 제어기 자동 조정 온라인 바카라 사이트 설명。이 온라인 바카라 사이트의 특징은，서보 모터가 내장된 장치의 기계적 특성(주파수 응답 데이터)을 기반으로，컨트롤러의 파라미터 필터 수를 자동으로 조정하는 지점입니다。기기에 외란이 가해질 때，위치에 미치는 영향이 최소화되도록(외란 억제 특성이 최적이 되도록) 제어기를 자동으로 조정，1축 정밀 위치결정 장치에서 효과 검증을 수행했습니다。향후，당사가 제창하는 i3-온라인 바카라 사이트chatronics를 축으로 한 공장의 자동화/최적화를 구현한 서보 모터의 자동 조정 기능으로서 연구 개발을 계속해 나가겠습니다。
또한，본 연구는 도쿄 대학 후지모토 연구실과의 산학 연계의 성과이다。
실용적인 장미 픽업 시스템은，다양한 객체에 대한 높은 파지 성공률 및，파지 품질 향상과 관련된 다양한 제약 조건 및 변경에 대한 유연성이 요구됨。당사는，이 문제를 해결하기 위해，시뮬레이터와 심층 학습을 이용한 새로운 장미 픽업 시스템 제안。제안 기법은，실제 환경에서 고정밀 파지 동작 생성，및 품질 개선을 시뮬레이터라는 디지털 환경에 데이터를 제공하는 방법을 변경하는 프로세스로 실현。제안 기법을 이용한 시스템，다양한 객체에 대한 고성능 파지 동작 생성을 심층 학습에 의해 자동으로 획득，제약 조건에 적응，시뮬레이션 환경 내에서 생성되는 파지 자세의 교사 데이터를 정교하고 재학습함으로써 실현。
본 논문에서는 선행 연구와의 비교 실험에 의해，다른 특성을 가진 객체의 파지 성공률과 제약에 대한 적응성에 대한 제안 기법의 이점을 보여줍니다。
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