산업용 로봇이 공장의 한 줄 내에서 의도하지 않은 상태로 멈추면 생산과 관련된 일련의 운영 프로그램의 다음 단계에서 로봇은 진행할 수 없습니다. 이 경우 단일 로봇이 멈출 때 전체 라인이 중지됩니다.
PLC (Programmable Logic Controller)와 같은 컨트롤러에서 한 방향으로 제어 할 때 로봇은 표시된 순서로만 작동 할 수 있습니다. 로봇이 다른 로봇과 협력하기 위해서는 스스로 생각하고 결정할 수있는 능력이 필요하며 제조를 바카라 실시간;자율 분산 제조바카라 실시간;라고합니다.
토크 값, 진동 값 및 서보 모터에서 컨트롤러로의 온도와 같은 데이터를 빨아 들여 로봇은 자율성을 높이고 자체적으로 생각하기 시작합니다.
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