가변 속도 모터 드라이브 및 실시간 바카라 탄생
최근 가변 속도 모터 드라이브、유도 모터 및 동기 모터와 같은 교류 모터의 속도 실시간 바카라 기술이 중심입니다。하지만 사실은 오래전부터、직류 모터가 속도 실시간 바카라의 용이성에서 가변 속도 드라이브의 대표로 널리 사용되었습니다。단지、직류 모터에는 정류자나 브러시의 마모부가 있기 때문에、정기 점검 및 브러시 교체 필요、분진이 많은 장소 등 악환경에서 적용할 수 없는 등의 과제가 있었습니다。그러므로、직류 모터와 마찬가지로 교류 모터의 속도 실시간 바카라를 간단하게 할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있습니다。
1958년 미국 GE사가 실시간 바카라 능력을 가진 반도체 소자 사이리스터를 개발、인버터에 의한 유도 모터의 가변 속도 드라이브의 길을 새로 열었습니다。인버터(Inverter)란 '역변환하는 것'이라는 의미입니다。인버터 장치는 교류(3상 또는 단상)를 일단 DC로 변환합니다、이 직류를 다시 '주파수를 자유롭게 바꿀 수 있는 3상 교류'로 변환하여、교류 모터 회전수、즉 속도를 실시간 바카라할 수 있는 메커니즘입니다。직류를 교류로 변환하려면、이 스위칭이 가능한 반도체 소자 사이리스터를 사용합니다。
사이리스터의 한계
바카라 이기의 인버터 개발은 1960년대까지 거슬러 올라갑니다。당시에는、인버터는 응답이 느린 사이리스터를 사용했습니다。제어 기술도 유도 모터의 V/f 제어(유도 모터에 가하는 전압과 주파수의 비를 일정하게 하는 제어)가 주체로、실시간 바카라도 1:10 정도 이하에서、응답도 너무 빠르지 않습니다、단순 가변 속도용 등 비교적 부하 변동이 적은 용도에 적용되었습니다。빠르고 역동적인 제어가 필요한 애플리케이션에 제어성이 좋은 DC 모터가 사용되었습니다。다양한 용도로 인버터를 보급하는 이니셔티브 중、사이리스터에는 한계가 있었다。
세계 최초의 트랜지스터 실시간 바카라
이런 배경 중、당사는 반도체 제조업체와 협력하여、고속 스위칭이 가능한 파워 트랜지스터를 적용한 인버터 개발에 노력했습니다。수년간의 시행착오와 많은 어려움을 극복、공작 기계용 고속 모터 드라이브 개발 성공、1974년에 세계 최초의 PWM 실시간 바카라형 트랜지스터 인버터(VS-616T)의 제품화에 이르렀습니다。이래、다양한 트랜지스터 인버터를 제품화、인버터 기술 개발을 선도하기 시작했습니다。
단지、당시의 제어 방식은 V/f 방식이 채용됩니다、실시간 바카라와 속도 제어 정밀도 측면에서 이상적이라고 말할 수 없습니다。구조가 견고한 유도 모터가 직류 모터와 유사한 제어 특성을 갖게 하기 때문、벡터 제어 개발을 밟았습니다。
벡터 실시간 바카라의 탄생
1970년대 소개、독일 Siemens 회사가 자기장 오리엔테이션 실시간 바카라를 발표、유도 모터가 DC 모터처럼 실시간 바카라할 수 있다는 이론을 제시했습니다。우리의 젊은 엔지니어는 기술 잡지 소개 기사에서 자기장 오리엔테이션 실시간 바카라를 알게 되었습니다。곧바로 논문을 주문、이론을 실현하는 한 걸음을 내디뎠습니다。당시에는 고속, 고전력 파워 트랜지스터가 실용화되기 시작했습니다、이전에 개발한 PWM에 의한 순간 전류 실시간 바카라의 적용으로 이론의 실현이 가능해졌습니다。
그러나、벡터 실시간 바카라 연산에 필요한 벡터 분석기나 벡터 회전기 등을 구성하는 고성능 승분산 장치 없음、수천 개의 개별 부품을 사용하여 마침내 회로를 설계했습니다。이러한 어려움의 결과、이론대로 성능이 발휘되는지 확인할 수 있습니다、자속 센서를 필요로 하지 않는 보다 실용적인 미끄럼 주파수 실시간 바카라형 벡터 실시간 바카라를 독자적으로 발명함으로써、옴 기술상을 수상했습니다。본 발명에 의해、유도 모터가 직류 모터처럼 명령대로 민첩하게 움직이는 벡터 실시간 바카라가 우리 회사에서 탄생했습니다。
벡터 실시간 바카라 적용
벡터 제어 드라이브의 첫 번째 적용은 1978년 제철소의 연속 주조 장비에서 수행되었습니다。유해 가스와 분진이 많음、주위 온도도 100℃로 고온에서、직류 모터를 사용할 수 있는 환경이 아니었습니다。1:40이라는 넓은 실시간 바카라가 필요한 환경에서、유도 모터의 V/f 제어로 실현 불가능했습니다。벡터 제어를 통해 가능、속도 검출기를 갖춘、유도 모터의 특징과 벡터 제어 성능이 발휘된 제1호기 'Varispeed-626TV'가 탄생했습니다。이 벡터 제어 드라이브는 더 적용 가능합니다、세계 최초의 전체 AC화가 가능하고 유지보수가 필요없는 연속 주조 설비를 실현、지금도 현장에서 100대 가까운 롤을 구동하고 있습니다。이상、내환경성 등도 있어、현재 속도 감지기를 필요로 하지 않는 센서리스 제어가 널리 사용되고 있습니다。
수요와 함께 성장
인버터에 의한 유도 모터 드라이브、처음에는 단순 가변 속도 실시간 바카라였지만、벡터 실시간 바카라를 적용하여 고성능 드라이브를 실용화할 때、토크 실시간 바카라가 가능하고 DC 모터 드라이브로 교체될 때까지 도달、또한 디지털 회로나 파워 트랜지스터、전력 변환 기술의 진보로 소형화, 고성능화, 다기능화, 고신뢰성화를 실현하고 있습니다。최근에영구 자석이 내장된 동기식 모터 드라이브또한 제품화、전력 전자 장치를 대표하는 인버터、다양한 실시간 바카라 기술을 융합、많은 필요에 대응하여 계속 발전하고 있습니다。
