가변 속도 모터 드라이브 및 실시간 바카라의 탄생
최근 가변 속도 모터 드라이브는 주로 유도 모터 및 동기 모터와 같은 AC 모터의 속도 제어 기술이었습니다. 그러나 고대부터 DC 모터는 속도 제어 용이성으로 인해 가변 속도 드라이브의 대표자로 널리 사용되었습니다. 그러나 DC 모터에는 정류기 및 브러시를위한 부품이 있으므로 정기적 인 검사 및 브러시 교체가 필요하며 먼지 함량이 높은 장소와 같은 불리한 환경에서는 적용 할 수없는 문제가있었습니다. 따라서 DC 모터와 마찬가지로 AC 모터의 쉬운 속도 제어를 허용하는 기술을 개발할 필요가있었습니다.
1958 년 미국의 GE는 제어 기능을 갖춘 반도체 장치 사이리스터를 개발하여 실시간 바카라를 사용하는 실시간 바카라의 가변 속도 드라이브를위한 새로운 경로를 열었습니다. 실시간 바카라는 "반전하는 것"을 의미합니다. 실시간 바카라 장치는 교대 전류 (3 상 또는 단일 위상)를 DC로 변환 한 다음이 DC를 "3 상 교대 주파수로 변환하여 주파수를 자유롭게 변경할 수있게되므로 회전 속도 또는 AC 모터의 속도를 제어 할 수 있습니다. DC를 AC로 변환하려면 반도체 장치 가이 스위칭을 변환하는 데 사용할 수있는 반도체 장치를 사용합니다.
Thyristor Limit
Yaskawa Electric의 실시간 바카라 개발은 1960 년대로 거슬러 올라갑니다. 당시 실시간 바카라는 느린 응답 사이리스터를 사용했습니다. 주요 제어 기술은 유도 모터의 V/F 제어 (유도 모터에 적용되는 전압 및 주파수의 비율을 유지하는 제어)이며, 속도 제어 범위는 1:10 미만이며 응답은 그리 빠르지 않으며 간단한 가변 속도와 같이 상대적으로 적은 부하 변동이있는 응용 프로그램에 적용되었습니다. 고도로 제어 된 DC 모터는 고속, 동적 제어가 필요한 응용 분야에 사용되었습니다. 사이리스터는 다양한 응용 분야에서 실시간 바카라를 대중화하려는 노력에 한계가있었습니다.
세계 최초의 트랜지스터 실시간 바카라
이 배경에서, 우리 회사는 반도체 제조업체와 협력하여 빠르게 전환 할 수있는 전원 트랜지스터를 사용하는 실시간 바카라를 개발했습니다. 수년간의 시행 착오와 많은 어려움을 극복 한 후, 공작 기계 용 고속 모터 드라이브를 성공적으로 개발했으며 1974 년에는 세계 최초의 PWM 제어 트랜지스터 실시간 바카라 (VS-616T)를 상용화했습니다. 그 이후로, 우리는 다양한 트랜지스터 실시간 바카라를 상용화했으며 실시간 바카라 개발을 이끌 기 시작했습니다.
그러나 V/F 제어 방법은 당시에 채택되었으며 속도 제어 범위 및 속도 제어 정확도 측면에서 이상적이지 않았습니다. DC 모터와 동일한 제어 특성을 갖는 구조를 갖는 견고한 유도 모터를 만들기 위해 벡터 제어를 개발하기로 결정했습니다.
벡터 제어의 탄생
1970 년대 초 독일 회사 Siemens는 자기장 방향 제어를 발표하여 유도 모터가 직류 모터와 같은 방식으로 제어 될 수 있다고 이론화했습니다. 우리의 젊은 엔지니어들은 기술 잡지의 소개 기사에서 자기장 방향 제어에 대해 배우는 것에 충격을 받았습니다. 나는 종이를 빨리 주문하고 이론을 실현하는 첫 단계를 밟았습니다. 당시 고속 고용력 전력 트랜지스터가 실질적으로 사용되기 시작했으며, 과거에 개발 된 PWM을 사용하여 즉각적인 전류 제어를 적용하여 이론이 실현되었습니다.
그러나 벡터 제어 작업에 필요한 벡터 분석기 및 벡터 로테이터를 구성하는 고성능 곱셈 및 디비전 장치는 없으며, 수천 개의 개별 구성 요소를 사용하여 회로를 설계했습니다. 이러한 어려움의 결과로, 우리는 성능이 이론적으로 정확히 달성되었음을 확인할 수 있었고, 자기 플럭스 센서가 필요하지 않은보다 실용적인 슬립 주파수 제어 유형 벡터 제어의 고유 한 발명으로 OHM Technology Award를 수상했습니다. 이 발명은 유도 모터가 직류 모터처럼 DC 모터처럼 agilely로 이동하는 벡터 제어를 생성했습니다.
벡터 제어 적용
벡터 제어 드라이브의 첫 번째 적용은 1978 년 제철소의 연속 캐스팅 시설에서 이루어졌습니다. 유해한 가스와 먼지가 많이 있었고, 주변 온도는 100 ° C에서 높아서 DC 모터를 사용할 수 없습니다. 1:40의 광범위한 속도 제어 범위가 필요한 환경에서는 유도 모터의 V/F 제어에서는 불가능했습니다. 이것은 벡터 제어를 통해 가능해졌으며, 첫 번째 모델 인 VarisPeed-626TV는 속도 감지기와 유도 모터의 특징 및 벡터 제어의 성능으로 태어났습니다. 이 벡터 제어 드라이브는 훨씬 더 널리 사용되어 세계 최초의 완전 AC를 지원하는 연속 주조 장비가되었으며 여전히 사이트에서 거의 100 개의 롤을 구동합니다. 그 이후로, 속도 감지기가 필요하지 않은 감각없는 제어는 이제 환경 저항으로 인해 인기가 있습니다.
필요로 성장
실시간 바카라를 사용한 유도 모터 드라이브는 초기에 단순한 가변 속도 제어 였지만, 벡터 제어의 적용으로 고성능 드라이브가 실질적으로 사용되었을 때, 토크 제어가 가능했고, DC 모터 드라이브, 디지털 회로, 전력 트랜지스터 및 전력 전환 기술을 교체하는 지점에 도달했습니다. 최근에내장 영구 자석이있는 동기 모터 드라이브또한 상용화되었으며 전력 전자 장치 장비를 나타내는 실시간 바카라는 다양한 제어 기술을 결합하여 많은 요구에 따라 계속 발전하고 있습니다.
