인터넷 바카라 사이트의 종류와 구조

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실제 작업에서는 조작기에 부착 할 수있는 손 및 용접 토치, 공작물을 고정하는 지그 및 공작물을 감지하는 센서와 같은 도구 (엔드 이펙터)가 결합됩니다. 62000인터넷 바카라 사이트2079

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2-2-1) 수직 관절 유형59129_59142

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현재 주류 산업 로봇은 6 축 세로 관절 유형입니다. 로봇이라는 단어가 들리면 아마도 먼저 상상할 것입니다. 이것은 자동화를 고려할 때 다양한 목적으로 사용할 수있는 매우 다양한 로봇입니다. 동일한 6 축 구조의 경우에도 500 그램에서 900kg까지 물체를 들어 올릴 수있는 최대 무게 (운반 가능한 질량)의 다양한 유형이 있습니다. 500 그램 휴대용 모델은 7 킬로그램의 체질량을 가지고 있으며, 이는 한 손으로 운반 할 수있을만큼 크며, 결합하면 각 장치는 정밀하게 작업을 수행하기 위해 협력합니다. 산업용 로봇은 손목에서 나오는 도구를 사용하여 다양한 작업을 수행 할 수 있습니다. 65147인터넷 바카라 사이트5396

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Scalar는 선택적 준수 어셈블리 로봇 암의 이니셜 후 "Scara"라고합니다. 일반적인 축 수는 4이며, 움직임은 팔이 수평으로 회전하고 팁 부분을 수직으로 위아래로 조합하는 것입니다. 간단한 구조는 고속 작동을 허용하며, 위아래로 작동하는 팁 부품의 특징은 인쇄 회로 보드에 전자 부품을 장착하는 데 사용됩니다. 62503인터넷 바카라 사이트2678