개별적으로 개발 된 계획 기술은 다중 로봇의 최적화 된 경로 (궤적)를 시뮬레이션합니다. 예를 들어, 자동차 바디의 스팟 용접 로봇이 자동차로 둘러싸인 8 ~ 10 대의 자동차가 서로 가까이 설치 될 때 작동하는 동안 갑자기 멈췄다 고 가정 해 봅시다.
이 기술은 부지 상태가 불확실 할 때 무작위로 배치 되더라도 자동 경로 생성에 적용될 수 있으므로 개발 중입니다.
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