바카라 하는 곳논문 2023 No.3
Σ-X: 디지털 솔루션을 구현하는 AC 바카라 하는 곳 드라이브

기타요시 료헤이요시우라 야스시∗∗가래 야스히코∗∗

바카라 하는 곳개발본부 쓰쿠바연구소
∗∗로봇 사업부 엔지니어링부

2024년 1월 31일

최근 AC 바카라 하는 곳 드라이브는 고속·고정밀한 위치결정 장치로서의 역할뿐만 아니라 센서 네트워크를 통해 다양한 데이터를 취득하는 정보기기로서의 역할도 요구되고 있다.3-Mechatronics」를 설명함과 동시에 Σ-X의 라인업, 기본 성능, 최신 기능을 소개한다. 모션 컨트롤 기능에 대해 소개합니다.
 なお,本稿は”Σ-X Series: AC Servo Drive for Achievement of Digital Solution” (IEEJ Journal of Industry Application,2023,12巻5号 p.859-867(2023))を再編したものである。

 

목차

1.마가가키 P1
2.우리 솔루션 개념: i3-Mechatronics P2
2.1i3-Mechatronics
P2
2.2i3-Mechatronics에서 Σ-X의 위치 지정
P2
3.모터 라인업 P3
3.1회전형 바카라 하는 곳 모터
P3
3.2직접 구동 모터
P3
3.3리니어 바카라 하는 곳 모터
P3
4.제어 기능 P3
4.1제어 ​​성능
P3
4.2바카라 하는 곳 조정
P3
4.3부하 변동 보상
P4
4.4속도 리플 보상/출력 토크 보상
P4
4.5진동 억제
P5
5.개발 사례: 등가 강체 관찰자를 이용한 진동 억제 바카라 하는 곳 P5
5.1이관성 시스템과 등가 강체 모델
P5
5.2세미 폐쇄 제어의 제진 원리
P6
5.3풀 클로즈드 제어에서의 제진 원리
P6
5.4등가 강체 관찰자
P7
5.5진동 억제 제어의 실제 기계 검증
P8
5.5.1세미 폐쇄 제어의 실험 결과
P8
5.5.2전체 폐쇄 제어의 실험 결과
P8
6.무스비 P9

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