바카라 잘하는 법논문 2021 No.1
축간 간섭 인덕턴스를 고려한 자속 관찰자에 의한 IPMSM의 고정밀 토크 제어 바카라 잘하는 법

타카세 요시야스 : 하마베 쿄쇼 '제이 츠바키' 모리모토 진야 히가시카와 야스아

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2021년 9월 30일

매립 자석형 동기 전동기(IPMSM)는 소형 고효율이라는 특징으로부터,전기 자동차 및 산업 기계와 같은 다양한 애플리케이션에 널리 적용됨。그러나 최근 몇 년 동안,IPMSM의 소형화·고토크 밀도화가 가속됨으로써,자기 포화로 인한 토크 비선형성 증가,특히 고부하 및 고속 영역에서 정확한 토크 제어를 수행하기가 어려워지고 있습니다。

당사는,이 문제를 해결하기 위해,새로운 자속 관측기를 이용한 고정밀 토크 제어 바카라 잘하는 법 제안。이 바카라 잘하는 법은,자기 포화가 강한 IPMSM에 대해,모든 구동 영역에서 정확한 토크 출력을 실현。또한 토크 비선형성을 보정하기 위해 대규모 룩업 테이블이 필요하지 않기 때문에,임베디드 소프트웨어에 쉽게 구현할 수 있다는 특징도 있습니다。

본고에서는,제안할 토크 제어 바카라 잘하는 법 구성,특징,종래 제어 방식에 대한 토크 정확도 개선 효과를 설명함。

또한,본고는 2021년 전기학회 산업 응용부문 대회 발표 논문 "축간 간섭 인덕턴스를 고려한 자속 옵저버에 의한 IPMSM의 고정밀 토크 제어 바카라 잘하는 법"을 재편한 것이다。

목차

1.마에가키 P1
2.제안하는 고정밀 토크 제어 바카라 잘하는 법의 구성 P2
2.1제안 바카라 잘하는 법 개요
P2
2.2인덕턴스 연산기(축간 간섭 항을 고려한 인덕턴스 모델)
P2
2.3자속/토크 추정기
P3
2.4토크 오차 보상기
P3
3.실기 검증 결과 P3
3.1평가 제원
P3
3.2토크 정밀도 평가 결과
P3
3.3과도 특성 평가 결과
P3
4.무스비 P5

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