• 서보 바카라 게임 사이트와 스테퍼 바카라 게임 사이트는 모두 위치 결정이 가능한 동기 바카라 게임 사이트입니다。일반적으로 위치결정 정밀도가 그리 필요하지 않음、느리고 이동 거리가 짧은 용도에서는、스테핑 바카라 게임 사이트가 향하고 있습니다。

    그에 대해、높은 위치결정 정밀도 필요、이동 거리가 긴 용도 및、고속도 높은 토크를 발생시키려면、서보 바카라 게임 사이트가 힘을 발휘할 수 있습니다。그냥、서보 바카라 게임 사이트를 사용하는 경우、장치의 강성이 부족하다면、지령에 대한 추종 지연이 커집니다。

    한쪽、스테핑 바카라 게임 사이트는 장치에 관계없이、지령에 대해 높은 추종성을 얻을 수 있습니다。

    또、스테핑 바카라 게임 사이트는 구조적으로 간단하기 때문에、비교가 저렴하지만、서보 바카라 게임 사이트는 위치 감지 엔코더가 필요하기 때문에 상대적으로 비쌉니다。그냥、스테핑 바카라 게임 사이트보다 발열량이 적음、대폭적인 에너지 절약 효과를 기대할 수 있습니다。따라서 달리기 비용도 줄일 수 있습니다。

    サーボモータとステッピングモータ

    회전 방식에 따라 해상도가 다릅니다.

    스테핑 바카라 게임 사이트의 경우、바카라 게임 사이트 자체에 작은 치아가 새겨져 있습니다、그 작은 치아에 따른 위치 결정(스텝 각) 운전이 가능하도록 설계되었습니다。드라이버(앰프)、컨트롤러로부터 위치 지령으로 입력되는 펄스열 신호의 타이밍을 바탕으로、바카라 게임 사이트에 대한 제어 신호를 생성합니다。바카라 게임 사이트는 설계된 스텝 각도(=해상도)로 회전합니다。

    그러나、가공 정밀도를 필요로 하기 때문에 해상도에는 한계가 있습니다。서보 바카라 게임 사이트의 경우、바카라 게임 사이트에 엔코더 장착、바카라 게임 사이트 축의 회전 위치와 속도를 드라이버(앰프)에 피드백하는 메커니즘을 가지고 있습니다。드라이버(앰프)는 위치나 속도 지령과 엔코더의 피드백 신호(현재 위치/속도)의 편차를 산출、항상 '0'으로 설정、바카라 게임 사이트의 회전을 제어합니다。이것은 높은 해상도를 제공합니다。

    제어 방식에 따라 토크 특성이 다릅니다.

    스테핑 바카라 게임 사이트에는 엔코더와 같은 위치 감지 센서가 없습니다、드라이버(앰프)와 바카라 게임 사이트 사이에 개방형 루프 방식으로 제어됨。그러므로、허용 이상의 외력 토크가 축에 가해지면 탈조됩니다。

    한쪽、서보 바카라 게임 사이트는 드라이버(앰프)、바카라 게임 사이트 사이에、항상 인코더에 의한 위치 정보 피드백이 있기 때문에、폐쇄 루프 방식으로 제어됨。그러므로、허용 이상의 외력이 가해져 일시적으로 위치가 변동하더라도、이를 보정하고 위치 결정 완료 신호 등으로 상태 확인을 할 수 있습니다。

    또、서보 바카라 게임 사이트는 고속 영역에서도 저속 영역과 변하지 않는 토크를 생성할 수 있습니다。스테핑 바카라 게임 사이트는、저속 영역에서 높은 토크를 발생시키지만、속도가 높을수록 토크가 감소합니다。

    구조에 따라 전력 소비와 발열이 다릅니다.

    스테핑 바카라 게임 사이트가 운전 중이든 정지 상태이든 항상 바카라 게임 사이트에 일정한 전류를 흘리고 있습니다。또、바카라 게임 사이트의 회전 속도에 따라 손실이 커지기 때문에、그만큼 소비 전력이 많고 바카라 게임 사이트의 발열도 커집니다。

    한쪽、서보 바카라 게임 사이트는 편차에 따른 전류만 발생하기 때문에、정지 또는 일정 속도로 운전 중 전류가 작기 때문에、소비 전력이 적고 바카라 게임 사이트의 발열도 억제됩니다。

    構造によって消費電力や発熱が違います。

    동일한 조건에서 위치 결정 운전을 반복한 경우의 발열、소비 전력 비교

  • 서보와 인버터 모두 바카라 게임 사이트를 제어하는 ​​장치입니다。상용 전원을 전력 변환、전압(전류)、주파수 제어、바카라 게임 사이트를 원하는 속도로 회전시키는 기본 기능은 동일합니다。고객이 요구하는 성능、기능에 따라 구분됩니다。인버터는、바카라 게임 사이트 회전 속도를 자유자재로 변경、안정된 전원을 공급。또、전통、상위 컨트롤러로 제어하던 기능을 표준 탑재하는 등、진화를 계속하고 있습니다。더、1000 시리즈 인버터는 모든 바카라 게임 사이트의 제어를 실현합니다。일반적인 유도 바카라 게임 사이트는 물론、효율적인 동기 바카라 게임 사이트(PG 없음/PG 포함)도 제어 가능。생활 관련 장비、사회 인프라 시설 등 여러분의 친밀한 곳에서 산업 기계까지、와이드 애플리케이션에 사용됨。더、팬이나 펌프의 경우 바카라 게임 사이트 회전 수를 조절하여 낭비되는 전력 소비를 억제、에너지 절약에 기여합니다。

    한쪽、서보가 지시된 위치、속도를 빠르게 추적할 수 있도록 제어합니다。바카라 게임 사이트는 인코더가 있는 전용 동기 바카라 게임 사이트를 제어합니다。지령된 위치、속도에 따라、충실、확실하게 이동할 수 있도록 노력하고 있습니다、빠르고 고정밀 위치 결정이 필요한 공작 기계 및 반도체 제조 장치 등에 사용됩니다。

  • 기계 컨트롤러(Machine Controller)도 PLC(Programmable Logic Controller)도 기계를 제어하기 위한 장치입니다。PLC는、기존 자동화 시스템에서 사용된 전자기 릴레이를 대체하기 위해 탄생、사전에 정해진 순서에 따라 제어합니다。이것을 '시퀀스 제어'라고 합니다。

    PLC 例 自動ドアの開閉シーケンス

    한쪽、근년、각종 기계는 고성능화가 요구되어 왔습니다。서보나 인버터를 이용하여 복잡한 움직임을 고속으로 하는 각종 장치를 제어하기 위해、머신 컨트롤러가 탄생했습니다。이렇게、머신 컨트롤러와 PLC는 탄생한 목적이 다르기 때문에、자랑스러운 일이 다릅니다。기계 컨트롤러는 복잡한 움직임을 빠르고 정확하게 제어할 수 있도록 도와주고 있는 반면、PLC는 입출력(I/O) 제어에 능숙합니다。

    マシンコントローラ 例 サーボ複数軸の同期制御