한 공장의 라인 속에서 산업용 로봇이 의도하지 않게 멈추어 버리면, 생산에 관한 일련의 동작 프로그램 중에서 다음 순서에 있는 로봇도 작업을 진행할 수 없습니다. 대의 로봇 정지로 라인 전체가 멈추게 됩니다.
PLC(Programmable logic 바카라 실시간ntroller)등의 컨트롤러로부터 한 방향으로 제어하는 경우는, 로봇은 지시된 순서로 지시된 동작 밖에 할 수 없기 때문입니다. 하기 위해서는 스스로 생각 판단하는 기능을 가지는 것이 필요하게 되고, 이러한 제조를 “자율 분산형의 제조”라고 부릅니다.
서보모터에서 나오는 토크값이나 진동값, 온도 등의 데이터를 컨트롤러에 빨아들여 로봇의 바카라 실시간성을 높여 자신이 생각하게 됩니다.
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