1) 산업용 인터넷 바카라 사이트 구성
산업용 인터넷 바카라 사이트은 주로 다음 4가지 구성으로 이루어져 있습니다.
- 작업할 팔에 해당하는 '매니퓰레이터'
- 매니퓰레이터를 제어하는 '인터넷 바카라 사이트 컨트롤러'
- 작동을 모니터링하는 '프로그래밍 펜던트'
- 매니퓰레이터와 인터넷 바카라 사이트 컨트롤러를 연결하는 '급전 케이블'
실제 작업을 할 때에는, 머니퓰레이터에 부착되는 손이나 용접 토치 등의 툴(엔드 이펙터)이나 워크를 고정하는 지그나 워크를 검출하는 센서 등이 조합됩니다.
2-1) 매니퓰레이터란?
매니퓰레이터는 움직이고 작업하는 팔에 해당하는 것으로, 산업용 인터넷 바카라 사이트이라고 듣고 우선 상상하는 것이 이것입니다. 서보 모터와 감속기가 연결되어 있습니다. 당사에서 제일 생산수가 많은
2-2) 매니퓰레이터 유형
2-2-1) 수직 다관절형
6축 수직 다관절 인터넷 바카라 사이트
현재 산업용 인터넷 바카라 사이트의 주류는 이 6축 수직 다관절형입니다. 같은 6축 구조에서도 대상물을 들어올릴 수 있는 최대의 무게(가반 질량)가 500그
7축 수직 다관절형 인터넷 바카라 사이트
축수가 7축 있으면 인간의 팔에 가장 가까이 움직일 수 있다고 알려져 있습니다. 가 둘러싸고 접근할 수 있으므로, 설비를 보다 작고 고밀도로 배치할 수 있어 공장의 라인 레이아웃 자유도가 높아집니다.
쌍완형 인터넷 바카라 사이트
쌍완형 인터넷 바카라 사이트의 형태는 인간의 상반신처럼 보이지만, 실제 인간의 팔의 움직임에 가까운 7축의 양팔에 더하여 허리 움직임의 한 축에서의 축수는 15축 있어 거의 인간에 가까운 움직임을 할 수 있습니다.
2-2-2) 수평 다관절형(스칼라 인터넷 바카라 사이트)
스칼라는 Selective Compliance Assembly Robot Arm의 이니셜을 취해 「SCARA」라고 불리고 있습니다.
2-2-3) 병렬 링크
본체에서 뻗은 3개의 암이 첨단으로 일체가 된 구조를 하고 있습니다.툴은 그 일체가 된 부분에 부착됩니다. 고속으로 움직일 수 있습니다.
2-3) 매니퓰레이터의 구성품
서보 모터
인터넷 바카라 사이트 컨트롤러의 지시에 따라 매니퓰레이터를 동작시킵니다. 가 6축이나 7축이라고 할 때는 서보모터의 내장된 수와 같은 수입니다.
감속기
서보모터의 회전속도를 감속함과 동시에 토크를 올려 매니퓰레이터에 전달합니다. 감속기를 경유하여 출력되는 토크는 감속비에 비례합니다. 트에서 사용되는 감속기는 일반적으로 서보모터로부터의 입력축과 감속 후의 출력축은 동일 직선 형상이 되는 구조를 하고 있습니다.
3) 인터넷 바카라 사이트 컨트롤러
산업용 인터넷 바카라 사이트을 동작시키고 싶은 프로그램을 기록하고, 구체적으로 동작시키기 위한 지령치를 계산하기 위한 CPU나 입출력 신호를 제어하는 I/O 기판, 매니퓰레이터를 동작시켜 전력을 공급한다 서보드
4) 프로그래밍 펜던트
매니퓰레이터에 작업하기 위한 동작을 가르치거나 프로그램이나 조건의 설정이나 동작 상황을 확인하는 맨 머신 인터페이스가 프로그래밍 펜던트입니다. 오퍼레이터가 프로그래밍 펜던트를 올바르게 잡고 있지 않으면 산업용 인터넷 바카라 사이트에 전원이 공급되지 않는 사양입니다.
또한, 어떤 위험한 상태에서, 오퍼레이터가 프로그래밍 펜던트를 강하게 잡았을 경우에도 산업용 인터넷 바카라 사이트에의 전원이 차단되는 안전하게 고려한 설계가 되고 있습니다.
5) 도구(엔드 이펙터)
산업용 인터넷 바카라 사이트의 손목에 부착되는 손이나 용접 토치, 스팟건 등을 총칭하여 툴(엔드 이펙터)이라고 합니다. 하지만 고객의 작업에 맞게 전용으로 설계·제작되는 경우도 있습니다.
6) 인터넷 바카라 사이트 관련 기기(센서 및 소프트웨어)
자동화를 위해 도입하는 산업용 인터넷 바카라 사이트은 결정된 단순 작업을 반복하는 것이 좋다. 와 힘각과 같은 자율성 향상이 필요합니다.
비전 센서
비전 센서는 카메라(비전)로 워크의 위치를 검출해 산업용 인터넷 바카라 사이트의 움직임을 보정하는 시스템입니다. 물체에 대하여 위치와 기울기를 검출하여 인터넷 바카라 사이트 동작의 보정을 실시합니다.
그러나 물류 창고 등 높이가 다른 대상물을 피킹할 때는 "MotoSight-3D"를 사용합니다. 측정함으로써
역력 센서
힘각 센서는 일반적으로 손목 부분과 지그 사이에 장착되어 힘과 모멘트를 감지하는 센서입니다. 정밀감합이나 연마, 주물의 버어 제거 등 힘 가감이 필요한 작업을 자동화합니다.
역력 센서의 검출 원리는 “변형 검출”에 근거하고 있습니다. 게이지를 치십시오.
