아크 용접
아크 용접、접속하려는 금속과 로봇 팁에 부착된 용접 토치의 전극(예: 용접 와이어) 사이에 방전으로 인한 아크 발생、열에 의해 금속을 녹이고 접합하는 용접 방법으로、금속끼리의 접합에 널리 바카라 사이트 주소됩니다。아크의 안정화를 도모、용융된 금속을 대기로부터 보호하기 위해 바카라 사이트 주소하는 가스의 종류나 전극이 소모되는지 등의 차이에 의해、MIG 용접、MAG 용접、CO2 용접、TIG 용접、플라즈마 용접과 같은 용접 방법을 선택합니다。
용접 토치는 가볍고、스폿 용접 등에 비해 소형 바카라 사이트 주소이 사용됩니다。아크 용접에서는 스퍼터라 불리는 용융 금속이 비산하지만、이로 인해 의도하지 않게 금속 표면에 손상을 줄 수 있습니다、이 비산을 줄이는 방법이 품질 향상 측면에서 과제가 됩니다。당사는 이 스퍼터를 극한까지 줄일 수 있는 EAGL 공법을 개발하고 제공합니다。
관련 제품
스폿 용접
스폿 용접、접합하려는 금속 두 개를 총(스폿 총)의 강한 힘으로 끼워넣습니다、갇힌 부분에 건에서 대전류를 흘려서 발생하는 저항열로 용접하는 방법입니다。상대적으로 얇은 금속 접합에 바카라 사이트 주소、자동차 바디 용접에 널리 바카라 사이트 주소됩니다。스팟건은 무게가 크므로、아크 용접에 비해 휴대용 질량이 큰 로봇이 바카라 사이트 주소됩니다。스폿 용접 방법、레이저를 바카라 사이트 주소한 것(레이저 스폿 용접)과 전극을 롤러 형상으로 한 심 용접도 있습니다만、단지 스폿 용접이라면 일반적으로 스폿 건을 바카라 사이트 주소한 용접을 가리킵니다。
스폿 용접에서는 짧은 피치로 연속적으로 용접하는 경우가 많습니다、스팟건이 무거울 수 있음、바디 암을 진동시키지 않고 원활하게 고속으로 움직일 수 있는 방법이 공정 작업 시간인 택트 타임 단축에 중요합니다。스포트 용접 로봇은 이 진동을 억제하는 제어 방법을 개발하고 구현합니다。
관련 제품
취급
취급은、암 끝에 부착된 손으로 공작물 ※을 잡고 운반하는 어플리케이션입니다。고객의 작업에 맞게、소형에서 대형까지 다양한 모델이 제조됩니다。또、처리할 공작물도 기계 부품에서 식품까지 다양하므로、각 작업에 맞게、방진 방적 구조를 가지거나 식품에 배려한 표면 처리나 만일 입에 넣어도 무해한 그리스를 사용한 것 등의 바리에이션이 있는 것도 이 어플리케이션의 바카라 사이트 주소의 특징입니다。
또한 공작물의 위치가 정해지지 않은 경우 비전 센서 등을 바카라 사이트 주소하여 대상의 위치를 감지하거나、컨베이어를 타고 흐르는 워크를 잡는 경우에는 컨베이어 동기화 기능을 바카라 사이트 주소하거나 하는 등의 옵션 기능도 충실합니다。
※작업: 로봇에서 작업할 대상이 되는 제품 및 부품
조립
조립은 핸들링된 부품을 다른 부품에 설치하는 애플리케이션입니다。나사나 볼트로 부품을 설치하는 경우、암에 나사를 조이는 너트 러너라는 전용 장치 설치、나사를 조입니다。조립할 대상이나 부품이 놓인 상태의 위치가 정해지지 않은 경우、취급 용도와 마찬가지로、편차를 보정하기 위해 카메라에서 위치를 감지하는 비전 센서 또는、정밀한 끼워넣기가 요구되는 경우에는 힘각 센서를 이용한 '거짓 동작'을 시키는 등、다양한 센서를 활용할 수도 있습니다。
팔레타이징
팔레타이징은 취급 용도 중 특히 공장 입고 및 출고 시 자주 보이는 운반용 팔레트에 워크를 적재하는 어플리케이션입니다。작품은 고객의 제품이나 포장 형태에 따라 골판지나 가방 등 다양합니다、각각에 맞는 핸드를 준비해야 합니다。일반、작업을 휘두르는 동작은 필요하지 않지만、작동 범위에 넓이와 높이가 필요하므로、로봇 본체에 내장된 모터 수가 적은 전용 설계의 모델이 라인 업되고 있습니다。
역으로 팔레트에 쌓인 수하물을 적재하는 작업도 있습니다、이 경우 디퍼레이팅이라고 합니다。팔레타이징을 위한 로봇도 간단한 동작 반복으로 인해 동작 속도가 중요해집니다。
도장
그리는 그 이름 그대로、공작물을 그리는 응용 프로그램입니다。손목에 부착된 스프레이 건으로 페인트를 공작물에 불어 넣고 도장합니다。작은 바카라 사이트 주소 제품에서 자동차 및 기차 바디와 같은 페인트를 지원하는 다양한 라인업을 준비 중。분사하는 페인트는 일반적으로 인화성、만일의 트러블 시에도 화재의 원인이 되지 않도록、로봇 본체 내부에 항상 신선한 공기를 공급、인화성 가스가 침입하지 않는 특수 구조가 필요합니다。
인협동 로봇
바카라 사이트 주소의 대부분은 작업자에게 안전성을 확보하기 위해 안전 울타리 등으로 완전히 격리하는 대책을 취하고 있습니다만、인간 협동 로봇은 작업자와 동일한 공간에서 작동할 수 있는 안전 조치를 취한 로봇이 됩니다。조작 평면에서、지금까지 로봇을 조작한 적이 없어도 쉽게 조작할 수 있도록、암을 직접 들고 경로(궤적)를 설정하는 직접 티칭 기능을 갖추고 있습니다。그리고 디자인면에서도 곡선을 많이 사용하거나、손가락을 끼지 않는 디자인으로 만들거나 만일 사람과 접촉해도 안전하게 멈추도록 센서를 통합하는 등 다양한 궁리가 되고 있습니다。주로 핸들링 및 조립 용도로 사용되지만、최근에는、식품 산업 등、지금까지 바카라 사이트 주소을 도입하지 않았던 업계를 중심으로 활용이 확산되고 있습니다。
바이오메디컬
바이오메디칼은 박테리아 검사 및 약물 제형과 같은 바이오 및 의료 분야에서 바카라 사이트 주소되는 애플리케이션입니다。사람으로 바뀌고 로봇이 작업하기 때문에、작업자가 균이나 약품과 접촉할 위험이 없음、작업 환경을 개선하는 데 도움이 됨。또、약물의 조제 등에서는 종래와 같은 사람에 의한 오차도 발생하지 않기 때문에、안정적인 작업 실현、야간에도 작업할 수 있으므로、생산 효율 향상에 기여합니다。이 애플리케이션의 로봇은 깨끗한 환경을 유지해야 하므로、칠레나 먼지가 발생하지 않는 구조나 닦아내는 세정 등에도 대응한 구조로 되어 있습니다。
FPD(플랫 패널 디스플레이) · 태양 전지용 유리 기판 반송
FPD(플랫 패널 디스플레이) 및 태양전지용 유리 기판 반송、액정이나 유기 EL 등의 FPD나 태양 전지 패널 등에 바카라 사이트 주소되는 두께가 콤마 수 mm 정도의 박판 유리(유리 기판)를 반송하기 위한 어플리케이션입니다。크고 편향된 얇은 유리 기판을 고속으로 운반합니다。유리 기판은 수십 mm 간격으로 겹쳐서 세트되어 있기 때문에、빠르고 간극에 손을 삽입、유리 기판을 헹구는 동작을 해야 합니다。유리 기판의 편향도 고려한 동작이 요구되는데、클린룸 내에서 바카라 사이트 주소되므로、칠레나 먼지를 버리지 않는 궁리가 되어 있습니다。
반도체 웨이퍼 이송
반도체 웨이퍼 이송、반도체 실리콘 웨이퍼를 운반하는 애플리케이션。일반적으로 고객이 제작하는 반도체 제조 장치에 내장되어 바카라 사이트 주소됩니다。실리콘 웨이퍼는 깨지기 쉽고 반도체 제조 장치 내에서의 반송은 고속으로 이루어지기 때문에、빠르고 진동이 적은 동작이 필요합니다。이 외에、고속으로 운반해도 실리콘 웨이퍼를 날리지 않도록、또한 실리콘 웨이퍼 자체를 가지고 더러워지지 않도록、손에도 궁리를 집중시키고 있습니다。
