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| 바카라 잘하는 법 분야 | 로봇 바카라 잘하는 법 |
| 바카라 잘하는 법 키워드 | 자동차, 자동화, 에너지 절약, 고품질, 고효율, 비용 절감, 생산성 향상, 로봇 |
2023 년 10 월 3 일
그림 1 Motofeeder Tilt
그림 2 바카라 잘하는 법트 로봇이 장착 된 Motofeeder 틸트
SDG를 달성하기 위해서는 에너지 절약 및 탄소 중립성을 구현하기 위해 제조가 필요합니다.
자동차 공장에서 "회화 과정"은 일반적으로 가장 많은 에너지를 소비하며 주요 요인은 그림 부스에서 에어컨의 에너지 소비입니다. 따라서 페인트 부스를 줄이고 그림 시간을 줄여야합니다. 그 중에서도 높은 설계 품질이 필요한 자동차 범퍼와 같은 수지 부품은 크고다면 모양의 모양을 가지고 있으며 로봇 만 사용하여 이러한 부품의 바카라 잘하는 법을 어렵게 만들고 인간의 추가 그림을 위해 페인트 부스의 영역을 확장해야하며, 부스가 더 긴 부스 작동 시간으로 이어지는 에너지 소비가 증가하는 원인입니다.
우리는 1980 년대부터 그림 로봇을 제조하고 판매하고 있으며, 그림 프로세스의 에너지 절약을 달성하기 위해 우리는 작업 컨베이어와 포지셔너 (제품 이름 : Motofeeder Tilt, 그림 1)를 개발했으며 2020 년에 시장에 시장에 가져 왔습니다. 그림 2에서 볼 수 있듯이,이 제품은 회화 로봇을 사용하여 회전하고 회전하는 로봇을 사용하여 틸팅을 사용하고 있으며, 틸팅 및 틸팅을 사용하여 휘장을 사용하고 있습니다. 그림을 그릴 때 공작물을 제어하고 공작물 자세를 조절합니다. 도 3에 도시 된 바와 같이, 로봇이 기울어지고 회전하는 샤프트 움직임을 통해 페인트를 칠하기 쉬운 자세에 공작물을 배치하면 다양한 효과가 발생하여 바카라 잘하는 법 프로세스의 에너지 절약을 달성하고 결함이있는 제품을 줄일 것으로 예상된다.
그림 3 : Motofeeder 틸트의 작동 축
그림 4 : 기존 방법 및 모토 페더 틸트
셀 형 코팅 라인 사용
그림 5 틸트 및 회전 축을 사용한 운반 작업
페인트 부스 감소는 에어컨 비용 절감에 큰 영향을 미칠 것으로 예상됩니다. Motofeeder 기울기 페인트 방법을 사용하면 컨베이어를 사용한 기존의 바카라 잘하는 법 방법에 비해 바카라 잘하는 법 부스 영역을 줄일 수 있습니다. 그림 4는 종래의 방법 및 Motofeeder 틸트 방법의 페인트 부스 크기를 보여줍니다.
기존 코팅 공정은 작업이 컨베이어에 수행되고 로봇을 사용하여 페인트되는 연속 컨베이어 운송 방법이었습니다. 이 경우, 공작물이 고정되어 있으므로 여러 대규모 바카라 잘하는 법 로봇이 페인트 칠한 표면에 도달하도록 페인트됩니다. 또한 워크 피스 사이의 거리를 보장하고 인접한 워크 피스에 대한 페인트 접착을 피해야하므로 부스 영역이 커야합니다.
Motofeeder 기울기를 사용하여 셀을 생산할 때는 페인트 측면에 항상 한 마리의 공작물이 있으므로 페인트되지 않은 작업장에 대한 페인트 접착에 대해 걱정할 필요가 없으므로 인접 로봇 사이의 간격을 좁힐 수 있습니다. 또한, 공작물 자세는 기울기 및 회전 샤프트에 의해 제어되기 때문에, 중간 크기의 바카라 잘하는 법 로봇을 사용하여 이전과 동일한 공작물을 칠할 수 있으며, 공작물을 교체 할 때 공작물은 내면으로 기울어지고 틸팅 샤프트를 사용하여 회전하여 부스의 현저한 감소를 초래합니다.
그림 5와 같이, 그림 5에 표시된 것처럼, 메인 장치 상단에 바카라 잘하는 법트 로봇이 설치되면 로봇의 수를 더 줄이고 부스 영역을 줄일 수 있습니다.
예를 들어, 그림 6은 동일한 조건 (동일한 속도, 유전자좌)에서 두 가지 방법을 사용하여 동일한 공작물을 바카라 잘하는 법트하고 두 가지 방법을 사용하여 필요한 부스 영역을 바카라 잘하는 법트하여 필요한 부스 영역의 비교를 보여줍니다. Motofeeder Tilt를 사용함으로써 에어컨 에너지에 직접 연결된 부스 지역을 줄일 수 있습니다 (약 35%).
또한 특정 방향으로 적용되기 때문에 바카라 잘하는 법트 안개 억제 효과는 다운 플로우 풍속을 줄일 수있어 에어컨 비용이 추가로 줄어 듭니다.
그림 6 단계 당 부스 영역 비교
기존의 연속 컨베이어 운송 방법에서는 작업 측 자세가 고정되어 있으므로 자동차 범퍼 및 그릴과 같은 큰 외부 부품에는 여러 개의 큰 크기의 바카라 잘하는 법트 로봇이 바카라 잘하는 법트 칠한 표면에 도달합니다.
그림 7은 모토 페더 틸트 위에 장착 된 로봇의 그림 과정을 보여줍니다. Motofeeder 기울기를 사용하면 작업 측면의 자세는 자체 로봇 제어 기술을 사용하여 기울기 및 회전 방향 (특허)으로 제어 할 수 있으며, 긴 도달 범위와 여러 개의 바카라 잘하는 법 로봇이있는 대형 바카라 잘하는 법 로봇이 필요하지 않아 단일 소규모 바카라 잘하는 법 로봇으로 대규모 부품을 페인트하여 크기와 수의 로봇을 줄일 수 있습니다.
그림 7 Motofeeder 틸트 위에 장착 된 로봇을 사용한 그림 7
Motofeeder 기울기를 사용할 때, 기울기 및 회전 축을 사용하면 작업의 바카라 잘하는 법트 표면이 항상 로봇의 전면에 배치되어 코팅 방향을 일정하게 만들 수 있으며 아래에서 블로우 업 또는 로봇 자체를 향한 그림이 가능하지 않습니다. 이로 인해 부스 내부에 축적 된 바카라 잘하는 법트와 같은 결함이있는 제품의 위험이 줄어들고 공작물을 고수하고 청소 시간을 줄여서 부스 운영 및 생산 준비와 관련된 인건비와 같은 비용 절감이 발생합니다.
그림 8은 그림으로 인한 먼지를 줄이는 설치의 예를 보여줍니다. 코팅 방향이 일정하기 때문에 바카라 잘하는 법트는 항상 배기 덕트 섭취를 향해 향할 수 있으며 바카라 잘하는 법트가 로봇 자체 나 부스 내부에 부착되는 것을 방지 할 수 있습니다.
그림 8 바카라 잘하는 법으로 인한 먼지를 줄이기위한 설치 예
틸팅 축 및 회전 축을 사용하여 공작물의 자세를 제어함으로써 코팅 로봇은 페인트 로봇만으로 도달하기 어려운 영역까지 표면을 향하게하여 품질을 향상시킬 수 있습니다. 그림 9는 종래의 공작물이 고정 될 때 그림 자세를 보여줍니다. 로봇 암만으로도 공작물을 계속 마주 보는 데 사용할 수 없으므로 페인트에 도달하기 어려운 지역에 많은 양의 IT를 뿌려 응답 할 수 있습니다. 한편, 그림 10에 표시된 바와 같이, Motofeeder 기울기의 회전 및 기울기 축을 사용하여 바카라 잘하는 법 할 때, 공작물에 대한 자세를 취함으로써, 불균일 한 코팅 및 과도한 페인트 축적이 줄어들고, 교정 바카라 잘하는 법 및 다시 인쇄 작업을위한 시간이 줄어 듭니다. 이로 인해 인력, 장비 및 지역 (특히 에어컨) 비용이 줄어 듭니다.
그림 9 공작물 고정 된 그림 자세
(전통적인 연속 컨베이어 컨베이어 운송 방법)
그림 10 회전 및 기울기 축을 사용한 그림 자세
(Motofeeder Tilt를 사용한 시스템)
또한 Motofeeder Tilt를 사용하는 방법은 로봇과 장비 사이의 설치 오류로 인해 바카라 잘하는 법트 품질에 미치는 영향을 줄입니다. 그림 11과 12는 기존의 연속 컨베이어 운송 방법과 Motofeeder 틸트 방법을 사용하여 설치할 때 로봇과 공작물 사이의 위치 관계를 보여줍니다. 기존의 방법에서 로봇과 장비는 바닥에 개별적으로 설치되므로 설치 오류는 로봇과 공작물의 상대 위치에 오류가 발생하여 바카라 잘하는 법트의 품질에 영향을 미칩니다. Motofeeder Tilt 방법에서 로봇과 작업은 Motofeeder Tilt에 설치되어 로봇과 작업 사이의 위치 관계에 정확성을 제공하므로 둘 사이의 위치 관계는 일정합니다. 이를 통해 시뮬레이션과 실제 기계의 정확성을 보장하여 공유 작업이 가능하며 품질을 점검하는 데 필요한 시간을 줄입니다. 이 효과는 Motofeeder Tilt의 설치 오류에 대한 걱정이 필요하지 않으므로 숙련 된 그림 기술자가없는 해외베이스로 국내 기반의 품질 운영 데이터를 공유함으로써 현지 시작 시간을 줄일 수 있습니다.
그림 11 : 기존 연속 컨베이어 운송 방법 사용
로봇과 작업 간의 위치 관계
그림 12 motofeeder tilt를 사용한 방법을 사용한
로봇과 작업 간의 위치 관계
연속 컨베이어 운송 방법의 경우, 공작물이 로봇이 바카라 잘하는 법트 할 수있는 작동 범위에 들어가거나 로봇의 자세 또는 공작물과의 간섭으로 인해 바카라 잘하는 법트를 칠할 수없는 대기 시간이 있습니다.
그림 13은 Motofeeder 기울기의 두 팔과 공작물의 하중 및 언로드를 사용하여 그림을 보여줍니다. Motofeeder 기울기의 한쪽 팔에 작업을 바카라 잘하는 법트하는 동안 작업을 다른 팔에 적재하고 언로드 할 수 있으며, 큰 회전을 수행하기 위해 작업을 내부로 기울여서 회전 속도를 증가시키면서 작업이 떨어지지 않도록 작업이 시작될 때까지 대기 시간을 줄일 수 있습니다. 작업 자세를 제어 할 수 있으므로 공작물과의 간섭으로 인한 대기 시간이 없으며 이러한 효과를 사용하여 생산 시간을 줄일 수 있습니다.
그림 13 바카라 잘하는 법 및 공작물 적재 및 언로드
또한, 컨베이어의 위치 및 운반 속도에 따라 연속 컨베이어 컨베이어 컨베이어 생산의 경우, 간섭 또는 단일 지점과 같은 제한으로 인해 코팅이 필요할 수 있지만 (로봇이 움직임 자세를 제어 할 수 없다는 위치)는 모토 페더 틸트를 사용하는 방법이 없어서, 그러한 제한을 허용하지 않는 것은 아니며, 그 제한을 허용하지 않습니다. 고르지 않은 코팅이없는 균일 한 필름 두께.
그림 14는 컨베이어 생산에 코팅이 필요한 예를 보여줍니다. 작업이 고정되면 작업의 표면 사이에 로봇 운동 자세의 특이점이 발생하므로 각 표면 (파란색 화살표 및 빨간색 화살표)에 페인트해야합니다. 그림 15는 Motofeeder 기울기를 사용한 1 패스 바카라 잘하는 법의 예를 보여줍니다. Motofeeder 기울기는 공작물의 자세를 변경하므로 로봇 운동 자세에는 제한이 없으므로 여러 표면을 연속적으로 페인트 할 수 있습니다.
그림 14 다른 코팅이 필요한 컨베이어 생산의 예
(전통적인 연속 컨베이어 컨베이어 운송 방법)
그림 15 바카라 잘하는 법트 칠 필요없이 1 패스 그림
(Motofeeder Tilt를 사용한 시스템)
연속 컨베이어 컨베이어 컨베이어 컨베이어 컨베이어 컨베이어 컨베이어 컨베이어 컨베이어를 사용하여 기존의 생산 시스템을 사용한 기존 생산 시스템을 사용한 기존 생산 시스템을 사용한 예제 레이아웃 (4 단계 : 중간 코팅, 상단 코팅 1, 상단 코팅 2, Clear) 과이 시간이 그림 16과 17에 표시되어 있습니다. 표 1은 각 시스템에서 에너지 사용량 추정 결과를 보여줍니다.
그림 16 연속 컨베이어 컨베이어 운송을 사용한 생산 시스템 (기존)
그림 17 Motofeeder Tilt를 사용한 생산 시스템
표 1 기존 시스템과 제안 된 시스템 비교
| 항목 | 일반 시스템 | 제안 된 시스템 | 기존 비교 | |
|---|---|---|---|---|
| 100 조각 생산 시간 | 8350S | 6120S | 26% 감소 | |
| (10마다 한 번 색상 변경) | ||||
| 1 피스 생산 시간 (색상 변경 가능) | 83.5S | 72.0s | 13.5S 단축 | |
| (그림 + 운송 + 색상 변경) | ||||
| 1 피스 생산 시간 (색상 변경 없음) | 83.5S | 60.0s | 23.5S 단축 | |
| (그림 + 운송) | ||||
| 작업로드 및 언로드 시간 | 15.0s | 3.5S | 11.5S 단축 | |
| 부스 지역 | 90.3m2 | 73.3m2 | 18.8% 감소 | |
| 부스 풍속 | 0.6m/s | 0.45m/s | 25% 감소 | |
| 부스 공급 공기 볼륨 | 3251m3/min | 1980m3/min | 39% 감소 | |
| 100 단위가 생산 된 경우 전력 소비 | 1108kWh | 522kWh | 52% 감소 | |
생산 시스템의 변경은 "부스를 줄이기", "단축 생산 시간"및 "에어컨의 공기 속도 감소"를 통해 부스의 공기 공급량을 줄임으로써 부스의 공기 공급량을 줄입니다. 이 효과는 전력 소비가 기존 시스템의 1108kWh와 비교하여 522kWh 일 수있게하며, 이는 기존 시스템에 비해 52% 감소 효과가 상당한 에너지 감소 효과를 갖는다.
실제로이 추정치 외에도 부스 크기를 줄임으로써 초기 비용 절감, 생산 및 생산 준비 시간을 줄임으로써 셀을 코팅하여 최적의 궤적을 사용할 수있게함으로써 최적의 궤적을 줄임으로써 총 비용이 추가로 줄어들고, 생산에 필요하지 않은 부스의 작동을 중단하여 최적의 궤적을 사용하여 전력 소비를 감소 시켜서 바이오 생산을 계속합니다.
이 제품을 사용하면 코팅 효율이 향상 될 수 있습니다. 그림 18과 19는 Motofeeder Tilt 공작물 장착 위치에 1800mm 이상의 총 폭이있는 자동차 용 플라스틱 범퍼의 이미지를 보여주고 중간 크기의 바카라 잘하는 법 로봇 (MPX2600) (공작물 부분은 이미지 처리에 적용됨)으로 바카라 잘하는 법합니다. 위에서 언급 한 바와 같이, 작업 자세를 제어하는 동안 범퍼와 같은 다방면의 큰 부품을 페인트 할 수 있으며, 이들은 항상 중력 방향으로 페인트를 칠하고 표면을 향하게하고, 일반적으로 30-40%의 코팅 효율을 갖는 에어 스프레이를 사용하여 60%이상의 코팅 효율을 달성 할 수 있습니다. 개선 된 코팅 효율은 최근 몇 년 동안 페인트 소비가 줄어들고, 페인트되지 않은 페인트 회수와 같은 유지 보수 빈도에 영향을 미치며, 이는 비용 절감 및 에너지 절약에 기여합니다.
그림 18 예 : 자동차 범퍼의 그림 (전면 부품)
그림 19 예 : 자동차 범퍼의 그림 (측면 부분)
Motofeeder Tilt는 바카라 잘하는 법트 부스를 줄이고 바카라 잘하는 법트 시간을 줄여 생산 중에 전력 소비를 줄이는 데 큰 기여를합니다. 이것은 2022 년 42 번째 우수한 에너지 절약 탈탄 화 장비 및 시스템 상에서 일본 기계 제조업체 연맹 상을 수상하고 수상했습니다. 앞으로, 우리는 사회 전체의 목표 인 탄소 중립성을 달성하기 위해 에너지 절약을 달성하는 제품을 계속 제조 할 것입니다. Yaskawa Electric이 앞으로 생산할 제품에 계속주의를 기울이십시오.
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