| 기술 분야 | 바카라 잘하는 법 기술 |
| 기술 키워드 | 자동차,자동화,에너지 절약,고품질화,고효율화,비용 절감,생산성 향상,바카라 잘하는 법 |
2023년 10월 3일
바카라 잘하는 법 MOTOFEEDER TILT
그림 2 바카라 잘하는 법 로봇을 탑재한 MOTOFEEDER TILT
SDGs 달성을 위해 제조업에서도 에너지 절약 및 탄소 중립에 대한 노력이 요구되고 있습니다。
자동차 공장에서는、일반적으로 '바카라 잘하는 법 공정'이 가장 에너지 소비가 크다、주요인은 페인트 부스의 에어컨 에너지 소비。그러므로、바카라 잘하는 법 부스 축소、페인팅 시간 단축이 필요합니다。중에서도 높은 의장성이 요구되는 자동차 범퍼 등의 수지 부품은 대형이고 다면적인 형상이 된다、이러한 부품의 바카라 잘하는 법은 로봇만으로는 어렵습니다、사람에 의한 추가 페인팅을 위해 페인트 부스의 영역 확장이 필요하거나、불량품 재바카라 잘하는 법으로、부스 가동 시간이 길어질 수 있습니다、추가 에너지 소비 증가의 요인이 되었습니다。
당사는 1980년대부터 바카라 잘하는 법 로봇을 제조 및 판매하고 있습니다、바카라 잘하는 법 공정의 에너지 절약화 실현을 위한 워크 반송 장치 겸 포지셔너(제품명: MOTOFEEDER TILT、그림 1)을 개발하여 2020년에 출시했습니다。본 제품은、그림 2와 같이 바카라 잘하는 법 로봇을 탑재하여 사용、바카라 잘하는 법 로봇의 컨트롤러에서 동작하는 선회·경동·회전축으로 워크의 반출입과 바카라 잘하는 법시의 워크 자세를 제어합니다。그림 3과 같이、경동·회전축 동작에 의해 로봇이 바카라 잘하는 법하기 쉬운 자세에 워크를 위치결정함으로써 다양한 효과를 가져옵니다、바카라 잘하는 법 공정의 에너지 절약을 실현함과 동시에、불량품의 감소를 기대할 수 있습니다。
그림 3 바카라 잘하는 법FEEDER TILT의 동작 축
그림 4 기존 방식과 바카라 잘하는 법FEEDER TILT
사용한 셀 방식의 바카라 잘하는 법 라인
바카라 잘하는 법 5 경동·회전축을 이용한 워크 반송
바카라 잘하는 법 부스 축소는、공조 비용 절감에 큰 효과가 예상됩니다。MOTOFEEDER TILT의 바카라 잘하는 법 방식은、종래의 컨베이어를 이용한 바카라 잘하는 법 방식에 비해、바카라 잘하는 법 부스 면적을 줄일 수 있습니다。종래 방식과 MOTOFEEDER TILT 방식의 바카라 잘하는 법 부스 크기를 그림 4에 나타냅니다。
종래의 바카라 잘하는 법 공정은、작업을 컨베이어로 운반、로봇으로 바카라 잘하는 법하는 연속 컨베이어 이송 방식이었습니다。이 경우、공작물이 고정되어 있기 때문에、모든 페인트 표면에 도달할 수 있도록 여러 대형 페인트 로봇이 페인트되었습니다。또、페인트 도중에 공작물이 이동하는 거리를 확보하거나、이웃하는 공작물에 페인트가 부착되지 않도록 해야 하므로、부스 영역을 크게 잡아야 합니다。
MOTOFEEDER TILT에 의한 셀 생산의 경우、바카라 잘하는 법측에는 항상 공작물이 하나가 되어 바카라 잘하는 법되어 있지 않은 공작물에의 도료 부착을 신경쓸 필요가 없기 때문에、이웃하는 로봇의 간격을 줄일 수 있습니다。 또、워크의 자세를 경동·회전축으로 제어하므로、종래와 동일한 공작물을 중형 바카라 잘하는 법 로봇으로 바카라 잘하는 법할 수 있습니다、공작물 교체 시에는 경동축을 사용하여 공작물을 안쪽으로 기울이면서 선회시킴으로써、부스를 크게 줄일 수 있습니다。
그림 5와 같이、바카라 잘하는 법 로봇을 본체 상단에 장착하면、로봇 대수 감소로、추가 부스 영역을 줄일 수 있습니다。
예를 들어 두 가지 방식으로 동일한 공작물을 동일한 조건(동일한 속도、궤적)에서 바카라 잘하는 법을 하여 필요한 부스 면적을 비교한 것을 그림 6에 나타냅니다。MOTOFEEDER TILT를 사용하여、공조 에너지에 직접 연결된 부스 면적 축소(약 35%) 가능。
또、일정한 방향으로 도포하게 되므로、페인트 미스트 억제 효과로 다운플로우 풍속을 낮출 수 있음、공조 비용을 추가로 절감할 수 있습니다。
바카라 잘하는 법 6 공정당 부스 면적 비교
종래의 연속 컨베이어 반송 방식에서는 워크측의 자세는 고정이기 때문에、자동차 범퍼나 그릴 등의 대형 외장 부품은 모든 바카라 잘하는 법면에 도달할 수 있도록 여러 대형 바카라 잘하는 법 로봇으로 바카라 잘하는 법되어 있습니다。
그림 7은 MOTOFEEDER TILT의 상부에 장착된 로봇에 의한 바카라 잘하는 법의 모습을 보여줍니다。MOTOFEEDER TILT에서는、워크측의 자세를 당사 독자적인 로봇 제어 기술에 의해 경동 방향·회전 방향으로 제어할 수 있기 때문에、긴 도달 범위의 대형 페인트 로봇과 여러 개의 페인트 로봇이 필요하지 않습니다、중소형 바카라 잘하는 법 로봇 1대에서도 대형 부품 바카라 잘하는 법 가능、로봇의 크기를 줄이고 대수를 줄일 수 있습니다、소비 전력을 줄일 수 있습니다。
그림 7 MOTOFEEDER TILT의 상부에 탑재된 로봇에 의한 바카라 잘하는 법
MOTOFEEDER TILT를 사용하는 경우、기울기/회전축에 의해 워크의 바카라 잘하는 법면을 항상 로봇 정면에 배치할 수 있으므로 도포 방향이 항상 일정하게 됨、아래에서 날아오르거나 로봇 자체를 향한 페인트가 없어집니다。이로 인해 부스에 침착 된 페인트가 벗겨져 워크에 부착되는 등의 불량품 발생 위험을 줄이고 청소 작업 시간을 단축시킬 수 있습니다、생산 준비에 필요한 부스 가동 및 인건비 등 비용 절감을 실현할 수 있습니다。
바카라 잘하는 법으로 인한 얼룩을 줄이는 설치 예가 그림 8에 나와 있습니다。도포 방향이 일정하기 때문에、항상 배기 덕트의 흡입구를 향해 바카라 잘하는 법할 수 있습니다、로봇 자체나 부스에 페인트가 부착되는 것을 방지합니다。
그림 8 바카라 잘하는 법에 의한 얼룩을 삭감하는 설치 예
경동 축、회전축에 의해 공작물의 자세를 제어하면서 바카라 잘하는 법을 실시함으로써、바카라 잘하는 법 로봇 단체에서는 도달하기 어려운 부위에도 바카라 잘하는 법면에 면직하고 세밀하게 도포할 수 있습니다、품질 향상。종래의 공작물이 고정된 상태에서의 바카라 잘하는 법 자세를 그림 9에 나타냅니다。로봇 팔의 동작만으로는 공작물에 대해 직면 자세를 취할 수 없기 때문에、페인트가 닿기 어려운 부위는 다량으로 분사하여 대응합니다。이에 대해、그림 10과 같이、MOTOFEEDER TILT의 회전·경동축을 이용한 바카라 잘하는 법에서는、공작물에 직면 자세를 취하여 얼룩을 칠、페인트의 과도한 증착이 감소함、보정 페인트、재바카라 잘하는 법 작업 시간이 감소합니다。이건 인원、기기、지역(특히 에어컨)에 드는 비용을 줄일 수 있습니다。
그림 9 공작물이 고정된 상태에서의 바카라 잘하는 법 자세
(기존의 연속 컨베이어 이송 방식)
그림 10 회전·경동축을 이용한 바카라 잘하는 법 자세
(바카라 잘하는 법FEEDER TILT를 이용한 방식)
또、MOTOFEEDER TILT를 이용한 방식에서는、로봇 및 각 장비의 설치 오류로 인한 바카라 잘하는 법 품질에 미치는 영향을 줄일 수 있습니다。종래의 연속 컨베이어 반송 방식과 MOTOFEEDER TILT를 이용한 방식 각각에 의한 설치시의 로봇과 워크의 위치 관계를 그림 11、그림 12에 표시됨。기존 방식에서는 로봇이나 각 기기를 개별적으로 플로어에 설치하기 위해、설치 오차가 로봇과 공작물의 상대 위치 오차로 연결、페인팅 품질에 영향을 미칩니다。MOTOFEEDER TILT를 이용한 방식에서는 MOTOFEEDER TILT에 로봇과 워크를 탑재、로봇과 공작물의 위치 관계에 정밀도가 있기 때문에、양쪽 위치 관계는 일정합니다。이 때문에、시뮬레이션과 실제 기계의 정확성 확보、동작 공유 가능、품질 확인 작업을 줄일 수 있습니다。이 효과는 MOTOFEEDER TILT가 설치 오류를 걱정할 필요가 없기 때문에、예:、숙련된 바카라 잘하는 법 기술자가 없는 해외 거점에도 국내 거점에서 품질 내보낸 동작 데이터를 공유함으로써 현지의 기동 시간을 단축할 수 있습니다。
바카라 잘하는 법1 종래의 연속 컨베이어 반송 방식에서
바카라 잘하는 법과 공작물의 위치 관계
바카라 잘하는 법2 MOTOFEEDER TILT를 이용한 방식
바카라 잘하는 법과 공작물의 위치 관계
연속 컨베이어 이송 방식의 경우、로봇이 바카라 잘하는 법 가능한 동작 범위에 공작물이 들어가기까지의 대기 시간이나 로봇의 자세나 공작물과의 간섭 등으로 바카라 잘하는 법할 수 없기 때문에 대기 시간이 발생합니다。
MOTOFEEDER TILT의 2개의 암을 이용한 바카라 잘하는 법과 워크의 반입출을 그림 13에 나타냅니다。MOTOFEEDER TILT의 한쪽 팔에 놓인 공작물을 바카라 잘하는 법하는 동안、다른 팔에 공작물을 반입할 수 있습니다、공작물을 안쪽으로 기울여 대회전하여 공작물의 탈락을 방지하면서 선회 속도를 높일 수 있기 때문에、작업이 들어올 때까지 대기 시간을 줄일 수 있습니다。공작 자세를 제어할 수 있으므로 공작물과의 간섭으로 인한 대기 시간 없이 바카라 잘하는 법 가능、이 효과로 생산 시간을 단축할 수 있습니다。
그림 13 2개의 암을 이용한 바카라 잘하는 법 및 워크 반입/출출
또、연속 컨베이어 이송 방식의 경우、컨베이어 생산 특성상、반송되는 공작물의 위치、반송 속도에 따라서는 간섭이나 특이점(바카라 잘하는 법이 제어상 동작 자세를 취할 수 없는 자세) 등의 제한에 의해、분할이 필요할 수 있지만、MOTOFEEDER TILT를 사용하는 방식에는 이러한 제한이 없기 때문에、그릴 필요 없는 패스로 페인트 할 수 있습니다、칠 불균일이 없는 균일한 막 두께를 실현할 수 있습니다。
컨베이어 생산에 바카라 잘하는 법이 필요한 예가 그림 14에 나와 있습니다。워크가 고정된 상태에서는 워크의 면과 면 사이에 로봇 동작 자세의 특이점이 생기기 때문에、각 면(파란색 화살표와 빨간색 화살표)으로 구분해야 합니다。MOTOFEEDER TILT를 사용한 1패스 페인트의 예가 그림 15에 나와 있습니다。MOTOFEEDER TILT로 워크의 자세를 바꾸기 위해 로봇 동작 자세의 제한은 없어져、복수의 면을 연속 동작으로 바카라 잘하는 법할 수 있습니다。
바카라 잘하는 법4 컨베이어 생산에 도포를 필요로 하는 예
(기존의 연속 컨베이어 이송 방식)
그림 15 도색 불필요한 1 패스 바카라 잘하는 법
(바카라 잘하는 법FEEDER TILT를 이용한 방식)
종래의 연속 컨베이어 반송을 이용한 생산 시스템과 이번에 제안하는 MOTOFEEDER TILT를 이용한 생산 시스템을 자동차 수지 부품에 채용한 레이아웃 예(중칠)、코팅 1、코팅 2、클리어의 4단계)를 바카라 잘하는 법6、바카라 잘하는 법7에 표시됨。또、각 시스템에서 에너지 사용량을 계산한 결과를 표 1에 나타냅니다。
바카라 잘하는 법6 연속 컨베이어 이송을 이용한 생산 시스템(종래)
바카라 잘하는 법7 MOTOFEEDER TILT를 이용한 생산 시스템
표 1 기존 시스템과 제안 시스템 간의 비교
| 항목 | 기존 시스템 | 제안 시스템 | 전통과의 비교 | |
|---|---|---|---|---|
| 100개 생산 시간 | 8350s | 6120s | 26% 단축 | |
| (색상 변경은 10개당 1회) | ||||
| 1개 생산 시간(색상 변경) | 83.5초 | 72.0s | 13.5초 단축 | |
| (바카라 잘하는 법+반송+색 변경) | ||||
| 1개 생산 시간(색상 변경 없음) | 83.5초 | 60.0s | 23.5초 단축 | |
| (바카라 잘하는 법+반송) | ||||
| 워크 반입/출력 시간 | 15.0s | 3.5초 | 11.5초 단축 | |
| 부스 면적 | 90.3m2 | 73.3m2 | 18.8% 절감 | |
| 부스 풍속 | 0.6m/s | 0.45m/s | 25% 감소 | |
| 부스 내 급기 풍량 | 3251m3/min | 1980m3/min | 39% 감소 | |
| 100개 생산 시 소비 전력량 | 1108kWh | 522kWh | 52% 감소 | |
생산 방식 변경으로 '부스 축소' 및 '생산 시간 단축'、'공조 풍속 완화'를 통해 부스 내로의 공기 풍량을 줄일 수 있습니다。이 효과로 인해 전력 소비량은 기존 시스템의 1108kWh에 대해、이 시스템에서는 522kWh일 수 있습니다、기존 대비 52% 절감이라는 상당한 에너지 절감 효과가 있습니다。
실제로는 본 평가 외에도 부스 축소로 인한 초기 비용 절감 및、셀 코팅으로 최적의 궤적을 사용할 수 있어 생산 및 생산 준비 시간 단축、변형 변량 생산에서는 연속 컨베이어와 달리 생산에 필요하지 않은 부스의 가동을 멈춤으로써 전력 소비를 줄이는 등 총 비용으로는 추가적인 절감을 기대할 수 있습니다。
본 제품을 사용하여 바카라 잘하는 법 효율을 향상시킬 수 있습니다。전폭 1800mm 이상인 자동차용 수지 범퍼를 MOTOFEEDER TILT의 워크 탑재 위치에 장착、당사 중형 바카라 잘하는 법 로봇(MPX2600)으로 바카라 잘하는 법한 이미지를 그림 18、그림 19.。상기와 같이 범퍼와 같은 대형이고 다면적인 형상을 가지는 부품도 워크 자세를 제어하면서 바카라 잘하는 법할 수 있기 때문에、항상 도포면에 직면하고 중력 방향으로 바카라 잘하는 법 가능、보통 30~40%의 도포 효율인 에어 스프레이를 사용하여 60%를 넘는 바카라 잘하는 법 효율을 실현할 수 있었습니다。도포 효율의 향상은 최근 가격 상승한 도료 소비의 억제를 실현、바카라 잘하는 법되지 않은 페인트 회수와 같은 유지 보수 빈도에도 영향을 미치기 때문에、비용 절감、에너지 절약에 기여합니다。
그림 18 실시예: 자동차용 범퍼(전면부)의 바카라 잘하는 법
그림 19 실시예: 자동차용 범퍼(측면부)의 바카라 잘하는 법
MOTOFEEDER TILT는、바카라 잘하는 법 부스 축소、페인팅 시간 절감、생산 중 소비 전력을 줄이는 데 크게 기여할 수 있습니다。이것이 평가됨、「영화 4년도 제42회 우수 에너지 절약 탈탄소 기기·시스템 표창」에서 「일본 기계 공업 연합회 회장상」을 수상하고 있습니다。향후 사회 전체가 목표로 하는 탄소 중립 실현을 향해、에너지 절약을 실현하는 제조를 계속하겠습니다。앞으로도 바카라 이기는 생산하는 제품에 주목하세요。
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