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| 기술 분야 | 로봇 기술 |
| 기술 키워드 | 자동차, 자동화, 에너지 절약, 고품질화, 고효율화, 비용 절감, 생산성 향상, 로봇 |
2023년 10월 3일
그림 1 MOTOFEEDER TILT
그림 2 바카라 잘하는 법 로봇을 탑재한 MOTOFEEDER TILT
SDGs 달성을 위해 제조업에서도 에너지 절약과 탄소 중립에 대한 대처가 요구되고 있습니다.
로봇
컨트롤러
그림 3 MOTOFEEDER TILT의 동작 축
그림 4 기존 방식과 MOTOFEEDER TILT
사용한 셀 방식의 바카라 잘하는 법 라인
그림 5 경동·회전축을 이용한 워크 반송
페인팅 부스 축소는 에어컨 비용 절감에 큰 영향을 미칠 것으로 예상됩니다. 기존 방식과 MOTOFEEDER TILT 방식의 바카라 잘하는 법 부스 사이즈를 그림 4에 나타냅니다.
로봇
로봇
로봇
부스 면적
また、一定方向に塗布することになるので、塗料ミスト抑制効果によりダウンフロー風速を下げることができ、更なる空調コスト削減にもつながります。
그림 6 공정당 부스 면적 비교
종래의 연속 컨베이어 반송 방식에서는 워크측의 자세는 고정이기 때문에, 자동차 범퍼나 그릴 등의 대형 외장 부품은 모든 바카라 잘하는 법면에 도달할 수 있도록 복수의 대형 바카라 잘하는 법 로봇으로 바카라 잘하는 법이 이루어지고 있습니다 .
MOTOFEEDER TILT의 상단에 장착된 로봇으로 페인트
그림 7 MOTOFEEDER TILT의 상부에 탑재된 로봇에 의한 바카라 잘하는 법
MOTOFEEDER TILT를 이용한 경우, 경동·회전축에 의해 워크의 바카라 잘하는 법면을 항상 로봇 정면에 배치할 수 있는 것으로 도포 방향이 항상 일정하게 되어, 아래로부터의 부상이나 로봇 자신을 향한 바카라 잘하는 법이 없어집니다.
바카라 잘하는 법으로 인한 먼지를 줄이는 설치 예
그림 8 바카라 잘하는 법에 의한 얼룩을 줄이는 설치 예
로봇
그림 9 공작물이 고정된 상태에서의 바카라 잘하는 법 자세
(기존의 연속 컨베이어 이송 방식)
그림 10 회전·경동축을 이용한 바카라 잘하는 법 자세
(MOTOFEEDER TILT를 이용한 방식)
로봇과 공작물의 위치 관계
그림 11 종래의 연속 컨베이어 반송 방식에서
로봇과 공작물의 위치 관계
그림 12 MOTOFEEDER TILT를 이용한 방식
로봇과 공작물의 위치 관계
연속 컨베이어 반송 방식의 경우, 로봇이 바카라 잘하는 법 가능한 동작 범위에 워크가 들어갈 때까지의 대기 시간이나 로봇의 자세나 워크와의 간섭 등으로 바카라 잘하는 법할 수 없는 것에 의한 대기 시간이 발생합니다.
MOTOFEEDER TILTの２本のアームを用いた塗装とワークの搬入出を図13に示します。MOTOFEEDER TILTの片側のアームに載せたワークを塗装中に、反対側のアームにワークの搬入出が可能であり、ワークを内側に傾動させて大回転を行うことでワークの脱落を防ぎながら旋回速度を上げることができるので、ワークが入るまでの待ち時間を短縮できます。ワーク姿勢を制御できるためワークとの干渉による待ち時間もなく塗装でき、これらの効果で生産時間を短縮できます。
그림 13 2개의 암을 이용한 바카라 잘하는 법 및 워크 반입/출출
또한, 연속 컨베이어 반송 방식의 경우, 컨베이어 생산의 특성상, 반송되는 워크의 위치, 반송 속도에 따라서는 간섭이나 특이점(로봇이 제어상 동작 자세를 취할 수 없는 자세) 등의 제한에 의해, 페인팅이 필요할 수 있지만 MOTOFEEDER
로봇
그림 14 컨베이어 생산에 도포를 필요로 하는 예
(기존의 연속 컨베이어 이송 방식)
그림 15 도색 불필요한 1패스 바카라 잘하는 법
(MOTOFEEDER TILT를 이용한 방식)
종래의 연속 컨베이어 반송을 이용한 생산 시스템과 이번에 제안하는 MOTOFEEDER TILT를 이용한 생산 시스템을 자동차 수지 부품에 채용한 레이아웃 예(중칠, 상도 1, 상도 2, 클리어의 4 공정) 16, 그림 17에 나와 있습니다.
그림 16 연속 컨베이어 이송을 이용한 생산 시스템 (종래)
그림 17 MOTOFEEDER TILT를 이용한 생산 시스템
표 1 기존 시스템과 제안 시스템 간의 비교
| 항목 | 기존 시스템 | 제안 시스템 | 전통과의 비교 | |
|---|---|---|---|---|
| 100개 생산 시간 | 8350s | 6120s | 26% 단축 | |
| (색상 변경은 10개당 1회) | ||||
| 1개 생산 시간(색상 변경) | 83.5초 | 72.0s | 13.5초 단축 | |
| (바카라 잘하는 법+반송+색 변경) | ||||
| 1개 생산 시간(색상 변경 없음) | 83.5초 | 60.0s | 23.5초 단축 | |
| (바카라 잘하는 법+반송) | ||||
| 워크 반입/출력 시간 | 15.0s | 3.5초 | 11.5초 단축 | |
| 부스 면적 | 90.3m2 | 73.3m2 | 18.8% 감소 | |
| 부스 풍속 | 0.6m/s | 0.45m/s | 25% 감소 | |
| 부스 내 급기 풍량 | 3251m3/min | 1980m3/min | 39% 감소 | |
| 100개 생산 시 소비 전력량 | 1108kWh | 522kWh | 52% 감소 | |
생산 방식의 변경에 의한 「부스의 축소」와 「생산 시간의 단축」, 「공조의 풍속 완화」에 의해 부스내로의 급기 풍량을 감소할 수 있습니다. 1108kWh에 비해 본 시스템에서는 522kWh로 할 수 있어 기존 대비 52% 삭감이라는 대폭적인 에너지 삭감 효과가 있습니다.
実際には本試算に加えてブース縮小によるイニシャルコストの低減や、セル塗装によって最適軌跡が使用できることによる生産および生産準備時間の短縮、変種変量生産では連続コンベヤと異なり生産に必要のないブースの稼働を止めることによる消費電力の削減などトータルコストとしては更なる削減を見込めます。
본제품을 이용하는 것으로 도착 효율의 향상이 가능합니다. TILT의 워크 탑재 위치에 설치하여 당사 중형 바카라 잘하는 법 로봇(MPX2600)으로 바카라 잘하는 법하고 있는 화상을 그림 18, 그림 19에 나타냅니다(워크부는 화상 처리를 실시하고 있습니다).
그림 18 실시예: 자동차용 범퍼(전면부)의 바카라 잘하는 법
그림 19 실시예: 자동차용 범퍼(측면부)의 바카라 잘하는 법
MOTOFEEDER TILT는, 바카라 잘하는 법 부스의 축소화, 바카라 잘하는 법 시간 삭감을 실현해, 생산시의 소비 전력 삭감에 크게 공헌할 수 있습니다.
