2023 년 8 월 23 일
식품 산업은 노동 부족 및 보안 보안을 포함한 많은 도전에 직면 해 있습니다. Fooma Japan 2023은 2023 년 6 월 "식품 기계의 최첨단 온라인 바카라 사이트, 제품 및 서비스를 통해 맛있는 미래의 개척 식품 온라인 바카라 사이트"을 주제로 개최되었습니다.
식품 가공의 자동화는 가변 생산에 응답하고 양질의 제품 생산을 강화하며 추적 성을 보장해야합니다. 따라서 우리 회사는 "I3-mechatronics에서 Mechatronics 온라인 바카라 사이트을 사용하여 자동화를 개발하고 있습니다.
이 전시회는 Fams Co., Ltd.에서 열립니다.*1및 Icube Digital Co., Ltd.*236454_36527
*1Fams Co., Ltd.
Mechatronics의 힘으로 생성 된 솔루션을 제공하는 Food & Agri 고객 제공
*2Icube Digital Co., Ltd.
생산 사이트 자동화 및 최적화를 가능하게하는 디지털 시스템 통합기
"Mechatronics Application의 새로운 분야에 대한 도전"중 하나는 2025 년 비전에 세워진 안전하고 안정적인 식량 공급을 보장하기 위해 농업 및 식품 가공의 자동화를 홍보합니다.
식품 원자재를 생산하는 공장 공장 및 식품 가공 공장을 자동화함으로써, 우리는 상류에서 하류까지 속이 빈 식품 생산 시스템을 실현할 수 있습니다. 그림 1과 같이 식물 공장 옆에 식품 가공 공장을 구축하면 야채로 만든 식품을 효율적으로 생산할 수 있습니다.
이 보고서는 인간 협업 로봇을 사용하여 "식물 공장 시스템"아그린 ","원자재 추출 시스템 "과 그림 2에 표시된 솔루션 중에서 안정화 검사 품질을 지원하는 AI 이미지 결정 솔루션 인"Y's-Eye "를 소개합니다.
그림 1 : 공장 공장 및 식품 가공 공장의 자동화 공정 이미지
그림 2 전시 된 제품 및 솔루션
최근 몇 년 동안, 일년 내내 안정적인 품질과 가격으로 채소를 재배 할 수있는 식물 공장이 증가하고 있습니다. 따라서 자동화 및 데이터 통합을 통해 안정적인 야채 생산을 가능하게하는 "Agrine"을 개발했습니다 (그림 3). 아그린의 사양은 표 1에 나와 있습니다.
표 1 아그린 사양 표
그림 4 프레임 및 레일 시스템
가장 중요한 자동화 지점은 독점 프레임 및 레일 시스템 (그림 4)입니다 (특허). 각 야채 공장은 하나의 재배 프레임으로 자랄 수 있으며 왼쪽과 오른쪽으로 당겨진 레일에서 움직일 수 있습니다. 발아 또는 자란 묘목은 얇아 질 수 있으며, 야채 간격은 단일 식물 기반으로 야채의 성장에 맞게 조정될 수 있으며, 성장 상황에 따라 매일 프레임이 움직입니다. 재배 프레임이 레일의 왼쪽 또는 오른쪽 가장자리에 도착하면 수직 전송 로봇은 경작 프레임을 손으로 하나씩 잡고 최상위 레벨로 옮기고 수확 시간을 기다립니다. 우리는 공간을 절약하기 위해 높이 방향 공간을 효과적으로 사용합니다. 수확이 고도가 높은 경우에도 인간의 공동 작업 로봇 "Motoman-HC Series"*3자동으로 안전을 보장하고 Banshu*4를 채우는 작업을 처리 할 것입니다.
우리는 또한 환경 데이터를 연결하여 최적의 생산 환경을 만듭니다. 아그린 컨트롤러를 사용하여 빛, 영양소, 온도 및 습도와 같은 야채에 필요한 환경 데이터를 수집하고 활용하여 안정적인 야채 생산이 달성되며 생산 상태 및 장비 상태를 시각화 할 수 있습니다. 우리는 "데이터와 연결하여 움직임으로 전환"하여 지속 가능한 식품의 안전과 안정적인 공급에 기여했습니다.
이 전시회에서 위에서 언급 한 패널 및 철도 데모는 데모 머신에서 개최되었습니다. (그림 5)
그림 5 Agrine 데모 머신
*3Motoman-HC 시리즈는 무엇입니까?
우리는 로봇 운영에 익숙하지 않은 근로자, 푸시 링에 의해 운송 될 수있는 트롤리 및 음식 지정 및 식품 지정 치료를 통해 트롤리에 장착 된 직접 캐리 유형을 허용하는 직접 교육 기능을 포함하여 식품 산업의 요구에 적합한 제품 라인업을 강화했습니다.
*4 번째 Banju는 무엇입니까
식품 산업에 사용되는 슬림 선적 컨테이너
그림 6 원료 추출 시스템 이미지
그림 7 원료 추출 시스템 데모 머신
우리는 식품 가공 공장에 도달 한 원자재를 추출하는 과정에서 Motoman-HC 시리즈의 인간 협업 로봇을 사용하는 자동화 라인을 소개합니다.
가변 가변 생산의 경우, 생산 레시피에 따라 성분의 유형과 수와 수가 다르며 원료 상자는 끊임없이 발생하여 지속적으로 발생하므로 작업 공간이 고정 될 수 없기 때문에 자동화하기가 어렵습니다. 식품 가공 공장에서 수신 및 사전 프로세싱을위한 원료 추출 공정에서 그림 6과 같이 선반은 로봇 주위에 선반이 설치되어 공간이 높이 방향으로 유연하게 만들어지고 작업 공간이 고정되어 자동화되었습니다.
자동화하면 생산 레시피 데이터와 함께 원료 관리를 자동화 할 수 있습니다.
전시회에서 2 개의 로봇은 원료 저장 선반이있는 원료 추출 시스템을 시연했습니다 (그림 7). 원료 저장 선반은 국자 로봇 주위에 설치되며, 특종 로봇은 선반에 놓인 원료 용기를 퍼 내고 추출 로봇은 원료 용기에서 원료를 가져와 다음 라인으로 전달합니다.
품질 검사 프로세스에 사용되는 AI 이미지 결정 솔루션을 소개합니다.
식품의 개별 차이는 크고 품질 검사 표준은 육안 검사 중에 모호하며, 우리는 품질의 변형 문제를 해결하기 위해 작년에 개발 된 AI 이미지 결정 솔루션 "y's-eye"의 추가 진화 인 Y's-Eye Compact를 개발했습니다.
그림 8 시스템 구성
검사 시스템 내부의 그림 9
y's-eye compact는 그림 8과 같이 AI 스마트 카메라를 사용하는 검사 시스템과 결함있는 제품을 제거하는 메커니즘으로 구성됩니다.
검사 시스템은 AI 스마트 카메라로 흐르는 식품을 캡처 한 다음 AI 이미지 분석 온라인 바카라 사이트을 사용하여 제품이 양호한 지에 대한지 여부를 결정합니다 (그림 9). 여기에 사용 된 AI 판단 모델은 조명 밝기, 소멸 및 객체 방향과 같은 정확한 검사에 필수적인 이미징 영역을 고려하도록 설계되었으며 설정 후 간단히 배치하고 검사를 시작할 수 있습니다. 이 제품을 사용하면 사용자 정의없이 즉시 테스트를 시작할 수 있습니다. 그런 다음 제품을 컨베이어에 의해 결함있는 제품 제거 메커니즘으로 운송하고, 결함있는 제품은 에어 제트에 의해 결함있는 제품 상자로 제거됩니다. 표 2는 사양 및 운영 환경을 보여줍니다.
y's-eye compact는 AI가 장착 된 AI 스마트 카메라에 통합되어 1m 정사각형에 맞도록 설계되었습니다.
또한, 시스템을 180 단위/분의 단순하고 안정적이며 빠른 검사를 수행함으로써 수행 할 수 있습니다.
이 데모에서, 우리는 냉동 햄버거에 대한 품질 검사 작업이 수행되었다고 가정했으며, AI는 화상 및 균열 및 칩과 같은 결함있는 모양을 검사하고 결함이있는 제품을 제거했습니다 (그림 10). 소개의 실제 예로서, 우리는 또한 모발과 플라스틱 조각을 감지하는 예를 보여주었습니다.
*이것은 표준 사양이며 환경에 따라 변경 될 수 있습니다.
그림 10 y's-eye compact 데모
이번에는 Core Mechatronics Technologies를 수집했으며 Fooma Japan 2023의 "데이터와 연결 및 움직임으로 전환"이라는 주제와 협력하여 업스트림에서 다운 스트림 식품 처리로 부분 시스템을 실현함으로써 솔루션을 제안했습니다. 우리는 Mechatronics 온라인 바카라 사이트을 기반으로 농업 및 식품 가공 부문에서 자동화 및 데이터 활용을 달성함으로써 지속 가능한 식품의 안전 및 안정적인 공급에 계속 기여할 것입니다.
시장 요구를 충족시키기 위해 계속 발전하는 Yaskawa Group을 기대하십시오.