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2023년 1월 31일
생산 현장에서는, 3K직장의 경원이나 저출산에 의한 인손 부족이 진행되는 가운데, 한층 더 생산성이나 경쟁력의 향상을 향해 산업용 안전한 바카라 사이트의 활용이 진행되고 있습니다. 산업용 안전한 바카라 사이트의 활용이 진행되고 있습니다.
이번에 수지나 금속면의 연마 공정에 있어서의 안전한 바카라 사이트화로서 실연 교시의 대처를 소개합니다.
연마 작업을 안전한 바카라 사이트화하려면 "현장에 연마 작업을 숙지한 후 안전한 바카라 사이트도 취급할 수 있는 사람은 좀처럼 없다", "누름 가감도 포함한 안전한 바카라 사이트 티칭은 어렵고 매우 시간이 걸린다" 과제가 있고, 일부 안전한 바카라 사이트화를 진행하고 있는 가공 메이커는 있는 것
이 개발은 연마 용도에 대한 안전한 바카라 사이트화에 대한 도전이며 안전한 바카라 사이트 업계에서 최첨단 노력입니다.
교시 기기
개발 기종 실연 교시 패키지 MOTOMAN-Craft의 시스템 구성을 그림 1에 나타냅니다.
그림 1 MOTOMAN-Craft 시스템 구성
그림 2 교시 장치의 작동 방식
그림 3 교시 디바이스 운반 자세
전용의 교시 디바이스로 조작자가 작업을 실연해, 안전한 바카라 사이트이 동작할 수 있는 프로그램으로 변환합니다. 교시 장치는 여러 안전한 바카라 사이트에 사용할 수 있습니다※2각 안전한 바카라 사이트 근처에 설치하여 각 작업 품종에 따른 작업을 각 안전한 바카라 사이트에 가르치고 돌림으로써 조작자와 동일한 품질의 작업이 가능한 안전한 바카라 사이트을 단기간에 복수 시작 가능합니다.
※2 적용하는 안전한 바카라 사이트 컨트롤러에는 실연 교시 소프트웨어가 로드되어 있어야 합니다.
연마 작업은 아직 사람의 손에 의존하고 있는 공정이며, 워크의 곡면 형상에 맞춘 3차원적인 궤도와 힘 가감을 안전한 바카라 사이트에 가르치는 것이 곤란합니다. 을 감지하고 그 동작을 안전한 바카라 사이트으로 재현하는 기능을 개발했습니다.
그림 4 교시 기기
이전부터 사람의 움직임을 추적하는 기술로는 광학식이나 자기식 등의 모션 캡쳐가 있습니다.또, 암형의 3차원 측정기도 존재합니다. , 「주변 장치가 있어 계측기가 둘 수 있는 장소가 한정되어 있다(여러대의 카메라를 배치할 수 있는 공간은 없다)」, 「연마기에
문제가 없는지 확인했습니다. 상태에서도 연마 작업자의 평상시 작업에 가까운 조작성을 실현했습니다.
교시 장치에서 감지한 움직임을 충실히 안전한 바카라 사이트으로 재현하기 위해서는 교시 장치와 안전한 바카라 사이트과 연마기의 각각의 위치 관계를 정확하게 구해 둘 필요가 있습니다. 일반적으로
그림 5 교정 도구
그림 6 교정 도구 설치 예
실연한 데이터를 바탕으로 작성한 프로그램을 그대로 재생해도, 배치의 미소한 위치 오차나 안전한 바카라 사이트의 힘 제어의 응답 지연 등의 요인에 의해, 조작자 실연시와 안전한 바카라 사이트 재생시에 힘 가감으로 미세한 오차
그림 7 반복 학습 제어
그림 8 힘의 반복 학습 예
조작자가 학습의 종료 조건으로서 힘의 허용오차를 지정하고 학습 실행하면 안전한 바카라 사이트 자신이 자동으로 작업을 반복하고 그림 8과 같이 힘 가감을 조정해 줍니다. , 학
시스템 인티그레이터 님이나 고객에게 사용해 주신, 피드백을 기능에 활용하는 것으로, 한층 더 안전한 바카라 사이트 도입 장벽의 저감으로 이어지도록 앞으로도 개선에 노력해 갑니다. 전개도 검토하고 있으므로, 요구가 있으면 꼭 알려 주세요
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