안전한 바카라 사이트 보고서 ​​2022 No.8
로봇으로 숙련 된 안전한 바카라 사이트자의 움직임과 세력을 재현합니다
~ Motoman-Craft 데모 패키지 개발 ~

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이번에는 연마 공정에서 수지와 금속 표면의 로봇 화를 보여주기위한 노력을 소개 할 것입니다.

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그림 1 Motoman-Craft 시스템 구성

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2. 교정 안전한 바카라 사이트 - 전용 도구로 쉽게 교정하기 쉬운

로봇으로 교육 장치가 감지 한 움직임을 충실하게 재현하려면 교육 장치, 로봇 및 연마기 간의 위치 관계를 정확하게 결정해야합니다. 이것을 교정이라고합니다. 교정 작업은 일반적으로 뾰족한 팁이있는 도구를 사용하고 프로그래밍 펜던트를 사용하여 도구 팁을 시각적으로 조정하여 로봇의 위치를 ​​약간 수정하여 수행되었습니다. 이 경우 조정하는 데 시간이 걸렸으며 로봇의 숙련도에 따라 변화가있었습니다. 이번에는 시연 패키지에 교정 도구를 포함하여 누구나 쉽게 교정 할 수 있도록했습니다. 캘리브레이션 도구는 그림 5와 같이 둥근 영역에 부착 된 하나의 구와 다른 구멍이있는 자석이있는 도구입니다.이 팁이 함께 결합되면 위치가 고유하게 결정됩니다. 공작물과 교정 도구 사이의 위치 관계가 교육 장치 측과 로봇 측면에서 동일하도록 엔드 이펙터에 부착하십시오 (그림 6). 지침에 따라 교육 장치와 로봇의 보정 도구가 서로 연결되어 있으며, 교육 장치를 광택기의 휠 부분에 적용함으로써 로봇과 관련하여 교육 장치와 광택기 간의 위치 관계를 정확하게 결정할 수 있습니다. 39688_39987

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  그림 5 교정 도구

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  그림 6 교정 도구 설치의 예

3. 반복 통제 안전한 바카라 사이트 - 반복 학습 제어는 미세한 오류를 수정합니다.

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