바카라 필승법 보고서 2024 No.7
탄소 중립의 실현에 기여하는 바카라 필승법;협력적인 그림바카라 필승법;의 제안
~ 여러 로봇을 사용한 고품질 고효율 코팅 ~

바카라 필승법 분야	로봇 바카라 필승법, 생산 바카라 필승법
바카라 필승법 키워드	생산성 향상, 에너지 절약, 소형화, 고품질, 자동화, 더 빠른 속도, 더 높은 효율,보다 효율적, 더 많은 공간 절약, 비용 절감, 환경 부하 감소, 유지 보수 개선, 로봇

2024 년 12 월 6 일

1.

2030 년까지 지속 가능하고 더 나은 세계를 달성하기위한 국제적 목표 인 SDG를 달성하기 위해서는 제조 산업이 에너지 절약 및 탄소 중립성을 구현해야하며 공장의 에너지 소비를 줄이는 것이 중요한 품목입니다. 달성하십시오.
제조 공장에서 바카라 필승법;페인팅 프로세스바카라 필승법;는 가장 많은 에너지를 소비하는 프로세스 중 하나이며,이 중 80%는 그림 부스에서 만들었습니다. 특히, 자동차 부품과 같은 높은 설계 특성이 필요한 크고 복잡한 수지 부품의 페인팅 과정에서 바카라 필승법;추가 페인팅바카라 필승법;및 바카라 필승법;결함이있는 제품을 다시 인쇄하는 것바카라 필승법;은 에어컨 에너지 소비가 증가했습니다. 페인트 부스는 공장 전체에 걸쳐 에너지 소비 증가의 요소입니다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 우리 회사는 그림 1에 표시된 고유 한 그림 시스템을 제안했습니다. 2 장에서 기존의 연속 컨베이어 시스템에서 Yaskawa의 원래 세포 생산 방법으로 변경하면 페인팅 부스가 줄어들어 에너지 소비를 줄이고 페인팅 효율성과 품질을 향상시키는 방법에 대해 설명합니다.^*1우리는 우리 자신의 회화 시스템의 기초 인 바카라 필승법;Motofeeder Tilt Concept바카라 필승법;를 소개하고 있으므로 살펴보십시오.
이번에는이 개념의 효과를 더욱 향상시키는 바카라 필승법;협력적인 그림바카라 필승법;을 소개 할 것입니다. 바카라 필승법;Cooperative Painting바카라 필승법;은 우리가 생각해 낸 기술이며 탄소 중립의 실현에 더 기여하고 생산성을 향상시키는 기술입니다.

우리 자신의 바카라 필승법 시스템 제안
그림 1 우리 자신의 그림 시스템의 제안

*1 현재 게시 된 바카라 필승법 보고서는 무엇입니까
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2. 고객이 문제를 해결하는 데 도움이되는 독특한 그림 시스템

2.1 바카라 필승법;Motofeeder Tilt Concept바카라 필승법;및 그 효과

우리는 1980 년대부터 페인팅 로봇을 제조하고 판매 해 왔으며 전체 페인팅 프로세스에서 에너지 소비 감소 문제를 해결하기 위해 작업 공급 및 전송 장치 및 포지셔너 (제품 이름 : Motofeeder Tilt) 및 2020 년에 작업 공급 및 운송 장치 (제품 이름 : Motofeeder Tilt)를 개발하고 있습니다. 시장에 출시되었습니다.
그림 2는 Motofeeder Tilt를 사용하는 시스템의 예를 보여줍니다. 전통적인 연속 컨베이어 컨베이어 운송 방법과 비교 하여이 시스템은 부스를 줄이고 전술 시간을 단축하여 상당한 에너지 감소를 달성하고 작업 자세를 제어하여 고품질 코팅을 달성합니다.
그림 3과 같이, Motofeeder Tilt에는 페인팅 로봇 (그림 건을 움직이는 로봇)이 장착되어 있으며 페인트에서 작동하는 회전, 기울기 및 회전 샤프트를 사용하여 공작물을 운반하고 내리는 데 사용됩니다. 로봇 컨트롤러. 당시 작업 자세를 제어하여 부스 영역을 더 줄이고 에너지를 줄일 수 있습니다.
이 제안을 통해 우리는 다음 개념의 문제를 해결하기 위해 노력하고 있습니다.

그림 2 Motofeeder Tilt를 사용한 셀 페인팅 시스템의 예
그림 3 로봇이 장착 된 모토 페더 틸트

고품질 고품질, 고효율 페인팅

3 차원에서 공작물의 각도를 변경하면 페인팅을위한 최적의 자세를 제공하며 중력 방향으로 불어 오면 균일 한 코팅 표면과 코팅 효율이 향상됩니다.

② 감소 된 페인트 부스

운송 중 공작물 자세의 자유를 향상시키고, 간섭 회피 영역과 같은 그림 이외의 다른 지역을 감소시켜 에어컨 에너지를 줄입니다.

페인트 부스의 사용 시간이 줄어들 었습니다

작업 자세 제어는 공기 절단 시간 (위치 변경)을 줄여 기존의 페인팅 방법 (컨베이어 방법)에 비해 부스 사용 시간이 줄어 듭니다. 또한 고품질의 고효율 페인팅의 실현은 결함이있는 제품을 줄이고 다시 칠하는 데 필요한 시간을 단축시킵니다.

생산 준비 비용 및 유지 보수 비용 감소

시뮬레이션과 실제 기계 사이의 오류 감소는 위치 보정 작업을 크게 줄여서 장비 시작 및 조정 시간을 줄일 수 있습니다. 또한 특정 방향 (중력 방향)으로 적용하면 부스 벽과 로봇의 먼지가 줄어들어 청소 시간이 줄어 듭니다.

2.2 바카라 필승법;Motofeeder Tilt Concept바카라 필승법;을 깨닫는 시스템의 예

그림 4는 작업 측면에서 자세를 제어 할 수있는 바카라 필승법;Motofeeder Tilt 개념바카라 필승법;을 실현하는 예제 셀 페인팅 시스템을 보여줍니다.

그림 4 자세 제어를 사용한 세포 회화 시스템의 예

motofeeder 틸트 태도 제어 방법

그림 4 (a)는 motofeeder 틸트를 사용한 공작물의 태도 제어 방법을 보여줍니다. 페인팅 중에 작업이 운송되기 때문에 손실 시간은 거의 없습니다.

② 로봇 자세 제어 방법

그림 4 (b)는 Motofeeder 기울기를 사용하지 않고 전송 로봇 (공작물을 움직이는 로봇)으로 그림 개념을 실현하는 태도 제어 방법을 보여줍니다. 자세 제어는 전송 로봇을 사용하여 수행되므로 자세보다 자세를 조절하는 것이 더 쉽지만 작업을 운반하는 동안 더 이상 페인팅이 불가능하여 ① 방법보다 손실 시간이 더 높습니다.

자세한 내용은 게시 된 바카라 필승법 보고서 참조^*1를 참조하십시오.

3. 고효율과 고품질 페인팅을 달성하는 바카라 필승법;협력적인 그림바카라 필승법;의 제안

3.1 페인트 건의 효율성과 속도의 관계로 인해 장비 생산성에 대한 제한

페인트와 스프레이 페인트를 원조화하는 페인트 기계 (페인트 건)를 사용하는 페인팅 시스템의 문제에는 다음이 포함되어 있으며 기존의 페인팅 로봇으로 해결할 수 없습니다.

① 페인트 건의 작동 속도로 반비례하는 페인트 품질 및 코팅 효율
② 코팅 방향 및 코팅 거리의 영향으로 인해 페인트 품질 및 코팅 효율은 감소합니다

이러한 문제를 해결하기 위해, 자세는 공작물의 코팅 방향이 중력 방향에 있고 대면 방향에 있도록 제어되며 코팅 건의 움직임 속도가 느려져 전체 생산 시간. 우리는 앞으로의 상충되는 도전을 해결해야합니다.

3.2 바카라 필승법;회사가 제안한 협력 그림바카라 필승법;

협동 회화의 움직임 이미지
그림 5 협력 그림의 작동 이미지

우리는 위의 문제를 해결하기위한 방법으로 바카라 필승법;협력적인 그림바카라 필승법;을 제안합니다.
바카라 필승법;Cooperative Paintue바카라 필승법;는 그림 5에 표시된 것처럼 그림을 페인팅하는 독특한 제품입니다. 그림 5에 표시된 것처럼 페인팅 로봇. 이것은 제어 방법입니다.

그림 6은 협력 페인팅을위한 두 가지 제어 방법을 보여줍니다. 그림 6 (a)는 페인트 건의 속도를 줄이고 페인트 건과 반대 방향으로 작업을 움직여서 공기 흐름 난류가 억제됨을 보여줍니다. 페인트 건의 상대적인 속도와 작업은 전술을 바꾸지 않고 유지됩니다. 이 방법은 페인트 품질을 향상시킵니다.
키는 중력 방향으로 페인트 방향을 분무하는 것입니다.

협력하는 동안의 총 속도 및 코팅 효율
그림 6 협력하는 동안 총기 속도 및 코팅 효율

또한 로봇은이를 상대 좌표계 (특정 좌표계 원점에서 임의의 XYZ 방향으로 구성된 좌표계)로 변환하는 기능을 갖습니다. 전송 로봇. 모션을 만들고 로봇간에 교정을 통해 공통 좌표계에서 작동 할 수 있습니다. 이를 통해 로봇이 설치 되더라도 수정없이 동일한 궤적에 동일한 명령을 적용 할 수 있으며 생산 준비 시간을 크게 줄일 수 있습니다.

이 바카라 필승법;협력적인 그림바카라 필승법;은 다음과 같은 특징이 있습니다.

기능 1 : 고품질 페인트

협력적인 그림은 똑바로 그리고 중력 방향으로 칠할 수 있으므로 그림 품질을 향상시킵니다. 또한 코팅은 특정 방향으로 적용되므로 페인트 안개로 인한 확산과 먼지가 줄어 듭니다.

기능 2 : 고효율 코팅

그림 7 패스 피치 비교

가속 및 감속 시간 및 전술 시간 비교
그림 8 가속도/감속 시간 및 전술 시간 비교

협력 코팅은 페인트 건의지면 속도를 줄여 (상대적 속도를 유지) 더 넓고 매끄러운 코팅 두께 (그림 7 (b))를 개선하여 코팅 두께가 넓어 질 수 있습니다 a)에 표시된대로 통과 피치. 또한, 그림 8에 표시된 지정된 속도까지의 가속도/감속 시간은 절반으로 절반이됩니다 (상대 속도 제어 속도의 최대 절반의 가속도는 정상입니다).

그림 9 오버 스프레이 비교

기능 3 : 생산 준비 시간 및 유지 보수 비용 감소

회화 방법 비교
그림 10 손목 움직임과 페인트 범위의 비교

페인팅 로봇과 전송 로봇의 좌표계가 공유되기 때문에 실제 라인 설치에 오류가 있더라도 그림 궤적이 일치 할 수 있으며 품질뿐만 아니라 작업뿐만 아니라 작업을 크게 줄일 수 있습니다. 위치 수정. 이는 다음과 같은 조정 작업을 제거합니다. 생산 준비 시간을 크게 줄일 수 있습니다.
또한, 협력 페인팅은 그림 10과 같이 공작물 자세를 제어하기 때문에 로봇의 손목 움직임은 기존의 페인팅 방법에 비해 절반으로 절반으로 반응하여 페인트가 흩어져 페인트 증착 영역을 좁힐 수 있습니다. 로봇은 손목 움직임을 줄이고 페인트 튀김을 생성하면 유지 보수가 줄어 듭니다. 또한 페인트 장비 호스, 섬유 케이블, 저전압 케이블 등의 수명을 연장하여 유지 보수 비용을 줄일 수 있습니다.

3.3 바카라 필승법;협력 그림바카라 필승법;의 효과

3.3.1 검증 조건

페인트 총 속도가 약 800mm/s를 초과하면 페인트 품질이 감소합니다. 협력 페인팅의 효과를 확인하기 위해, 페인트 품질이 감소하는 1200mm/s의 상대 속도 조건 하에서 두 가지 패턴이 검증되었습니다.
● 페인팅 조건 : 상대 속도 1200mm/s, 1 번의 왕복 작업, 일정한 페인트 배출량
● 검증 패턴

① 작업 + 페인트 상호 액션 (협력 그림) : 페인트 측 800mm/s, 작업 측 400mm/s
② 페인트 측면, 작업 고정 (기존 페인트) : 페인트면 1200mm/s, 작업면 0mm/s

3.3.2 확인 결과

그림 11 (b)는 필름 두께 측정 결과를 보여줍니다. 종래의 코팅 (②)과 비교하여, 협력 코팅 (①)은 필름 두께를 증가 시켰으며, 협력 코팅이 코팅 효율을 향상 시켰음을 알 수 있습니다.
기존 코팅 속도를 초과하는 속도로 페인트 할 수 있지만 공기 흐름 난류를 억제하고 코팅 효율, 품질 및 TAKT 시간을 개선 할 수 있습니다.

그림 11 동일한 조건에서 필름 두께 측정 결과

이런 식으로, 페인트 건과 공작물을 강조하고 움직이는 바카라 필승법;협력적인 그림바카라 필승법;은 공장에서 가장 에너지 소비 과정 중 하나 인 바카라 필승법;페인팅 프로세스바카라 필승법;에서 에너지와 고품질 페인팅을 크게 줄입니다.

4. 결론

여러 로봇을 사용한 회사의 협력적인 페인팅 시스템은 Motofeeder Tilt 개념의 효과를 더욱 향상시켜 고품질의 그림을 달성하고, 전술 시간을 단축하고, 높은 디자인이 필요한 페인팅 프로세스에서도 페인트 부스를 줄입니다. 이것은 페인트 과정에서 에너지 소비를 줄이는 데 크게 기여할 수 있으며, 이는 탄소 중립 노력의 주요 과제입니다.
현재, 우리는 바카라 필승법;협력적인 그림바카라 필승법;에 사용할 수있는 새로운 모토드 틸트 모델을 개발하고 있으며, 회화 시스템 라인업을 더욱 향상시킬 것입니다.
우리는 페인트 품질 개선 및 생산 시간을 줄이는 등 고객 요청을 충족시키는 시스템을 계속 제안하고 탄소 중립의 실현에 기여할 것입니다.

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