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모터 개발 지원 설계 기술 - 바카라 하는 곳 및 소음 예측을위한 결합 분석 -

Servo Motors는 전자기력 및 통계 및 로터와 같은 구조의 바카라 하는 곳 모드 (바카라 하는 곳 방법을 나타내는 바카라 하는 곳 형태)와 같은 요인으로 인해 바카라 하는 곳 및 노이즈를 생성합니다. 이는 서보 모터를 사용하여 장비의 생산 품질과 장비가 설치된 생산 현장의 환경에 부정적인 영향을 미칩니다.
서보 모터의 바카라 하는 곳은 공명으로 증가합니다. 공명은 여기 힘 (구조로 바카라 하는 곳을 일으키는 힘)이 구조의 바카라 하는 곳 모드의 주파수와 일치 할 때 발생합니다.

설계 단계에서 이러한 현상을 예측하려면 구조 및 음향 분석과 같은 시뮬레이션을 사용하여 설계된 서보 모터의 3D 모델을 사용하여 바카라 하는 곳 및 사운드를 점검합니다. 이러한 분석을 사용하여 바카라 하는 곳 및 노이즈를 정확하게 예측하려면, 바카라 하는 곳 력과 바카라 하는 곳 모드의 바카라 하는 곳 인자가 결합 될 때 발생하는 공명 현상을 재현 할 수있는 매우 높은 수준의 분석 기술이 필요합니다.

고정자는 환형 2 차, 3 차 및 4 차로 변형되는 바카라 하는 곳 모드를 가지고 있으며 이러한 바카라 하는 곳 모드에서 공명을 유발할 수 있습니다.
또한 실제 작동 테스트에서 서보 모터를 구동 할 때 바카라 하는 곳 및 사운드를 측정하고 측정 된 데이터를 분석하여 각 주파수 구성 요소에 대한 바카라 하는 곳 및 사운드를 확인했습니다. 분석은 고정자가 변형되고 여기력이 공명하는 2 차 모드가 바카라 하는 곳과 소리를 증가 시킨다는 것을 보여줍니다.
, 서보 모터의 바카라 하는 곳과 노이즈를 줄이려면, 고리 모양의 2 차 모드와 공명하는 바카라 하는 곳과 노이즈를 예측하기 위해서는 분석 기술이 필요합니다.

고정자 바카라 하는 곳 및 노이즈를 정확하게 예측하기 위해 전자기장, 구조, 바카라 하는 곳 및 음향 분석을 결합한 분석 기술을 구성했습니다. 아래는 분석 흐름입니다.

전자기장, 구조, 바카라 하는 곳 및 음향 커플 링 분석에 대한 세 가지 핵심 사항이 있습니다.

(1)

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분석을 통해 바카라 하는 곳과 사운드를 정확도로 예측할 수 있더라도 분석을 계산하는 데 시간이 걸리면 설계 고려 사항에 사용할 수 없습니다. 따라서, 계산 시간을 줄이기 위해, 와이어와 얇은 강판이 쌓인 코일로 만든 고정자 코어를 단순화하여 통합 된 조각을 형성한다.

(2)

조립 및 처리 중 응력 고려
모터 생산 공정에서 프레스 피팅, 연소 제비 및 나사 고정과 같은 가공으로 인해 모터에서 응력이 생성됩니다. 이것은 강성을 변화시키고 바카라 하는 곳 모드와 고유 주파수에 영향을 미칩니다.

(3)

모터가 작동 할 때 생성 된 여기 힘을 고려
모터를 움직여 생성 된 전자기력은 바카라 하는 곳을 일으키는 여기 힘이됩니다. 실제 기계를 재현하는 전류 파형을 사용하여 전자기장 분석을 사용하여 여기력을 계산하고 주파수 응답 분석에서이를 반영함으로써, 바카라 하는 곳 모드와 여기 힘 사이의 공명은 분석을 통해 예측 될 수 있습니다.

커플 링 분석이 바카라 하는 곳과 소리를 측정 한 모터에 적용되었으며, 실제 측정의 바카라 하는 곳 및 사운드를 분석과 비교하고 결합 분석의 효과를 확인했습니다.

■ 바카라 하는 곳 모드 및 주파수
고정자의 환형 2 차 모드의 바카라 하는 곳 모드를 확인할 수 있으며,이 공명 주파수는 1%의 오차로 높은 정확도로 예측할 수 있습니다.
대상 모터에는 연소 된 제비로 프레임과 코어가 고정되어 있으며, 정적 구조 바카라 하는 곳을 사용 하여이 처리에 의해 생성 된 응력을 계산함으로써 바카라 하는 곳 중에 실제 기계의 상태가 재현되었으며, 고정밀 결과가 얻어졌습니다.

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환형 보조 모드의 최대 바카라 하는 곳 및 음압 값은 5%미만의 오차로 예측할 수 있으므로 환형 2 차 모드에서 공명 현상을 캡처 할 수 있습니다. 전자기장, 구조, 바카라 하는 곳 및 음향 분석을 결합하여 바카라 하는 곳 모드의 정확한 예측을 허용하고 전자기장 분석을 사용하여 계산 된 여기력을 사용하여 실제 기계의 공명 현상을 재현하고 적합성으로 바카라 하는 곳 및 소리를 예측할 수 있습니다.

위의 결과에서, 구성된 결합 분석 기술은 바카라 하는 곳력과 바카라 하는 곳 모드를 예측할 수있게 해주었다.

바카라 하는 곳과 노이즈가 문제가 될 수있는 여러 kHz의 환형 3 차 모드에 대해서도 좋은 정확도를 얻는다는 것을 알 수 있습니다.
바카라 하는 곳 및 소음을 ​​정확하게 예측할 수있을뿐만 아니라 구성된 분석 기술은 다재다능하며 서보 모터 설계에 널리 사용됩니다.

설계에서 전자기장, 구조, 바카라 하는 곳 및 음향 결합 분석을 사용하여 고정자, 바카라 하는 곳 및 노이즈의 바카라 하는 곳 모드를 정확하게 예측할 수있었습니다. 고정자뿐만 아니라 로터에서 모터 바카라 하는 곳 및 노이즈가 생성되므로 로터 바카라 하는 곳 및 노이즈를 예측하기 위해 결합 된 분석 기술을 개발할 것입니다.