바카라 하는 곳2 No.5
바카라 하는 곳 가공 및 중식 시장에서 자동화에 도전
~특수 표면 처리·바카라 하는 곳 사양 로봇 MOTOMAN-GP8의 개발~

※1 HACCP(Hazard Analysis and Critical Control Point)란
유엔 식량농업기관(FAO)과 세계보건기구(WHO)의 합동기관인 바카라 하는 곳규격(코덱스)위원회가 제시、국제적으로 추천됨。원재료 입하에서 제조、제품 배송、제공까지 모든 단계를 정리、그 과정에서 이물질 혼입이나 식중독을 일으키는 균에 의한 오염 등의 위험 요소(해저드) 분석。위험을 제거하거나 줄이려면、특히 중요한 공정 관리、과학적 근거를 바탕으로 관리 기준을 마련하여 제품의 안전성을 확보하는 방법

1. 바카라 하는 곳 시장에 필요한 기능

바카라 하는 곳 시장에서 로봇을 사용하는 경우、이하 3가지 항목을 충족해야 합니다.。

① 방진·방적·방청

치리、먼지나 세정액 등의 액체가 바카라 하는 곳 내부에 침입、또는 바카라 하는 곳의 윤활제 등 외부로의 누설、물 등이 바카라 하는 곳의 하우징에 장시간 체류하는 것에 의한 녹 등이 발생하지 않는 것。

②내약품성·위생성

청소에 사용되는 산성, 알칼리성, 알코올 등、다양한 세정액에 대해、로봇의 하우징 또는 다양한 기계 요소의 물리적 및 화학적 특성이 저하되지 않음。또、이물질 혼입이나 장기간에 걸친 바카라 하는 곳의 케이스에 부착에 의한 잡균 번식 등이 발생하지 않는 위생적인 ​​상태가 항상 유지될 것。

③바카라 하는 곳 기계용 윤활제

바카라 하는 곳 각 축의 가동부나 기어에 도포·충전하는 윤활제로서、만일 라인에 혼입해도 최대한 건강에 피해를 주지 않는 H1 인증^※2을 취득한 바카라 하는 곳 기계용 윤활제를 채용함으로써、윤활제 오염 위험에 대처하기。

※2 H1 인증이란
NSF(국제위생과학재단)가 규정한 바카라 하는 곳기계용 윤활유의 규격

2. 기존의 바카라 하는 곳용 로봇으로부터의 변경점

우리가 개발한 기존 바카라 하는 곳 시장용 로봇、주로 포장된 바카라 하는 곳을 운반하는 용도를 타겟팅했기 때문에、이전에 언급됨、①~③ 중、②에 대해서는 특별히 고려하지 않았습니다。따라서、기존 변경 사항은、상기한 ①~③의 항목의 실장 또는 개선이 됩니다。

①방진·방적·방청 ⇒ 방청을 강화

본 개발 모델은 표준 사양으로 IP67^※3이라는 보호 등급이 있습니다。더、바카라 하는 곳 시장 용도를 견딜 수 있는 구조로 만들기、볼트와 같은 체결 부재를 업계에서 입증된 스테인리스 재질로 변경하는 것은 말할 필요도 없이、외관에 노출되는 부품에 대해서는、전통적인 페인트가 아닌、특수 표면 처리를 채택하여、도장 조각 등이 생산 라인에 낙하하는 이물 낙하·침입을 억제하고 있습니다。

※3 IP67이란
전기 기기 내로의 이물질 침입에 대한 보호 등급 표준、분진이 내부에 침입하지 않음、규정 압력、시간에 물에 담가도 유해한 영향을 받지 않는 수준。고압 세척에 대응하지 않음。

② 내약품성·위생성 ⇒ 내약품성·위생성을 고려한 설계

실제 바카라 하는 곳 공장에서는、일상 청소로 장비를 닦아내는 것 외에도、정기 청소의 일환으로、세정액을 이용한 청소를 실시하고 있습니다。세정에 사용하는 세정액은 산성·알칼리성·알코올류 등、다양한、이 세탁액에 내성이 있는 구조를 실현해야 합니다。우리가 개발한 로봇은、외관 부품에 특수 표면 처리를 적용하여、바카라 하는 곳 산업에서 사용되는 여러 세척액에 대해 충분한 내성을 가진 구조를 실현할 수 있었습니다。바카라 하는 곳 가공 및 바카라 하는 곳을 직접 취급、소위 포장 전 공정에서、설비는 항상 깨끗하게 유지되어야 합니다。따라서、로봇이 세척될 것으로 가정、케이싱은 가능한 한 둥근 부드러운 모양을 기조로 합니다、또한 요철 형상을 가능한 한 적게 하는 것이 위생상 바람직한 형상이 됩니다。다행히、MOTOMAN-GP8은 “둥근 부드러운 형상”을 표준 사양의 컨셉으로 하고 있기 때문에、외관에 사용할 볼트를 최대한、오목부가 없는 육각 볼트로 변경하여、세척 후 위생면 대책을 강화하고 있습니다。

③바카라 하는 곳 기계용 윤활제 ⇒ 바카라 하는 곳 기계용 윤활제 개선

종래 기종에 채용하고 있던 바카라 하는 곳 기계용 윤활제에서는、로봇의 사용 환경 온도는 15℃~45℃이다、특히 포장 전 공정의 공장에서 저온 환경에서 자동화、시장의 요구를 충분히 충족시킬 수 없었습니다。그러나、저온 영역에서 사용할 수 있는 새로운 바카라 하는 곳 기계용 윤활제를 채택하여、표준 사양과 마찬가지로、0℃~45℃ 사용 가능、로봇의 적용 가능한 용도 확대、바카라 하는 곳 용도로 시장의 요구를 충족시킬 수 있었습니다。

특수 표면 처리·바카라 하는 곳 사양 로봇 MOTOMAN-GP8은、처리 용도에 최적화된 표준 사양의 높은 성능을 유지하면서도、바카라 하는 곳 용도에 요구되는 '내약품 성능'과 '위생성'을 고려한 설계를 실현한 점이 평가됨、"제52회 기계공업 디자인상 IDEA^※4심사위원회 특별상'을 수상했습니다.

※4 기계공업 디자인상 IDEA란
일간 공업 신문사가 일본의 공업 제품 디자인의 진흥·발전을 목적으로 1970년에 창설된 상입니다、그 해의 디자인 방향을 제안하는 첨단 제품을 선정하고 표창했습니다。

바카라 하는 곳 시장은、지금의 코로나 섬에서、자동화에 대한 기대가 더욱 커지고 있습니다。바카라 하는 곳 시장에서、여전히 사람의 손에 의존하는 작업이 많습니다、사용자의 작업 유연성을 달성하기 위해 고급 자동화가 필요합니다。그러기 위해서는 로봇이 스스로 생각하고 동작하는 로봇의 자율화가 필수적이라고 생각하고 있습니다、자율화를 위한 다양한 기술 개발을 진행하고 있습니다。앞으로도 이 문제를 해결하고 그 앞에 있는 새로운 솔루션을 제공하기 위해 최선을 다할 것입니다。