바카라 하는 곳 보고서 ​​2022 No.5
식품 가공 및 중간 식품 시장의 자동화에 대한 도전
~ 특수 표면 처리 및 식품 사양의 개발 로봇 Motoman-GP8 ~

*1 HACCP는 무엇입니까 (위험 분석 및 중요 제어 지점)
FAO (Food and Agriculture Organization) 및 WHO (World Health Organization)의 공동기구 인 Food Standards (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회 (Codex)위원회와 세계 보건기구 (WHO)의 공동 조직으로 표시되며 국제적으로 권장됩니다. 원자재가 도착하여 제품의 생산, 운송 및 제공에 이르기까지 전체 공정이 구성되며, 공정은 외국 물질에 의한 오염 및 식중독을 유발하는 박테리아의 오염과 같은 위험을 분석합니다. 제품 안전을 보장하기위한 과학적 증거를 기반으로 특히 중요한 프로세스를 관리하고 관리 표준을 설정하는 방법

1. 식품 시장에 필요한 기능

식품 시장에서 로봇을 사용할 때 다음 세 가지 항목을 충족해야합니다.

dust 예방, 스플래시 예방, 녹 예방

먼지, 먼지 및 청소 액체와 같은 액체가 로봇 내부로 들어가거나 로봇의 윤활제에서 누출되거나 오랫동안 로봇 하우징에 머무를 것입니다.

화학 저항/위생 특성

로봇 하우징 또는 다양한 기계적 요소의 물리적 및 화학적 특성은 세척에 사용되는 산성, 알칼리성 및 알코올과 같은 다양한 세척 용액과 관련하여 악화되어서는 안됩니다. 또한, 오랫동안 외국 물질 오염과 케이싱에 대한 음식 접착이 생식기가 발생하지 않도록 위생적입니다.

푸드 기계 용 윤활유

H1 로봇의 각 축의 움직이는 부품과 기어를 적용하고 채우는 윤활제로 인증되었습니다. 라인에 혼합 되더라도 건강에 손상을 입히지 않습니다^{※ 2}로 얻은 푸드 기계에 윤활유를 채택하여 윤활유 오염 위험을 방지하기위한 조치를 취하십시오.

*2 H1 인증은 무엇입니까
NSF (국제 위생 과학을위한 국제 재단)에 의해 지정된 푸드 기계의 윤활유 사양

2. 전통적인 음식 로봇의 변화

우리가 지금까지 개발 한 식품 시장의 기존 로봇은 주로 포장 식품 운송을 목표로했기 때문에 이전 섹션에서 언급 한 ①의 ②를 고려하지 않았습니다. 따라서 이전 버전의 변경 사항은 위에서 언급 한 항목의 구현 또는 개선입니다.

① DUST 예방, 스플래시 예방, 녹 예방 ⇒ 녹 예방 강화

이 개발 모델은 IP67이 표준 사양으로^{※ 3}의 보호 등급이 있습니다. 또한, 구조가 식품 시장의 응용 프로그램과 호환되도록하기 위해 볼트와 같은 고정 구성 요소는 업계에서 입증 된 스테인리스 스틸 재료로 변경 될 것입니다. 외부에 노출 된 부품의 경우, 그린 조각이나 다른 물체가 생산 라인에 떨어질 때 외국 물체가 생산 라인에 떨어지거나 생산 라인에 들어가는 것을 방지하기 위해 기존 코팅 대신 특수 표면 처리가 사용됩니다.

*3 IP67
외국 물체를 전기 장비로 진입하는 것에 대한 보호 등급 표준이며, 먼지는 내부로 들어가지 않으며 특정 압력이나 시간에 물에 담그면 유해하지 않습니다. 고압 세정과 호환되지 않습니다.

화학 저항 및 위생 특성 ⇒ 화학 저항 및 위생 특성을 고려하도록 설계

실제 식품 공장은 청소 액체를 사용하여 매일 청소 과정으로 장비를 닦아 내고 정기적 인 청소의 일환으로 청소 액체를 사용합니다. 세척에 사용되는 세정 용액은 산성, 알칼리성 및 알코올을 포함한 다양한 제품이며 이러한 세척 용액에 내성이있는 구조를 달성해야합니다. 외부 부품에 특별한 표면 처리를 적용함으로써 우리 회사가 개발 한 로봇은 식품 산업에 사용되는 다중 청소 솔루션에 충분히 저항력이있는 구조를 달성 할 수있었습니다. 식품 가공 및 음식을 직접 처리 할 때는 소위 사전 포장 공정에서 장비를 항상 깨끗하게 유지해야합니다. 따라서 로봇이 청소 될 것이라는 가정하에 하우징은 가능한 한 매끄럽고 둥근 모양을 기반으로해야하며 가능한 한 불균일 한 모양은 위생에 바람직합니다. 다행스럽게도 Motoman-GP8은 "둥글고 부드러운 모양"이라는 표준 개념을 가지고 있으므로 외부에 사용 된 볼트를 최대한 암반이없는 육각형 볼트로 변경하여 청소 후 위생 측정을 강화했습니다.

푸드 기계 용 윤활유 ⇒ 푸드 기계의 윤활유 개선

이전에 모델에 사용 된 푸드 머신 윤활제는 15 ° C ~ 45 ° C의 온도를 가지며 로봇의 온도는 저온 환경, 특히 사전 포장 프로세스가 사전 포장되는 공장에서 자동화의 시장 요구를 적절하게 충족시킬 수 없었습니다. 그러나 낮은 온도 범위에서 사용할 수있는 새로운 푸드 머신 윤활제를 채택하면 표준 사양과 마찬가지로 0 ° C ~ 45 ° C를 사용할 수 있었으며 로봇의 적용을 확장하며 식품 응용에 대한 시장의 요구를 충족 시켰습니다.

특수 표면 처리/식품 사양 로봇 Motoman-GP8은 식품 적용에 필요한 "화학적 저항"및 "위생 특성"을 고려하는 동시에 응용 프로그램을 처리하는 데 최적화 된 표준 사양의 고성능을 유지하는 설계로 인정 받았습니다.^{※ 4}배심원위원회 특별 상을 수상했습니다.

*4 기계 산업 설계 상 아이디어는 무엇입니까?
이상은 1970 년 Nikkan Kogyo Shimbun에 의해 일본 산업용 제품 설계를 홍보하고 개발하기위한 목적으로 설립되었으며, 올해의 디자인 방향을 제안하는 최첨단 제품을 선택하고 수여했습니다.

최근 Covid-19 Pandemic 속에서 식품 시장은 자동화에 대해 더욱 흥분되고 있습니다. 식품 시장에서는 여전히 인적 자원에 의존하는 많은 작업이 있으며, 인간 작업의 유연성을 달성하려면 높은 수준의 자동화가 필요합니다. 이를 위해 로봇이 스스로 생각하고 운영 할 수있는 로봇을 자율적으로 구현하는 것이 필수적이라고 생각하며, 자율적으로 만들기 위해 다양한 바카라 하는 곳을 개발하고 있습니다. 우리는이 문제를 해결하고 그 이상의 새로운 솔루션을 제공하기 위해 열심히 노력할 것입니다.