| 기술 분야 | 실시간 바카라 기술, 생산 기술 |
| 기술 키워드 | 에너지 절약, 환경 부하 감소,공간 절약, 고품질화,고효율화,효율화, ,생산성 향상,실시간 바카라 단순화,비용 절감,유지 보수성 향상 |
2024년 7월 12일
자동차 산업은、100년에 'CASE'라는 변혁기에 들어갔다고 합니다、하드웨어에서 소프트웨어가 주류가 되고 있습니다。특히 EV 분야에서 등장하는 IT 관련 기업을 포함한 새로운 경쟁업체와의 글로벌 경쟁이 큰 경영 과제가 됨、가격 경쟁은 엄격하게 제조 공정의 저비용화 및 고생산성화가 중요한 과제가 되고 있습니다。
한쪽、근래의 지구 온난화 대책의 요구로부터 에너지 절약화의 대응도 불가결합니다。자동차 제조에서는、프레스、용접、실시간 바카라、조립 등 많은 공정이 있는 중、코팅 공정이 가장 많이 사용되는 에너지가 많습니다.。
실시간 바카라 공정 중、에너지의 약 80%를 소비하는 것이 실시간 바카라 부스에서、공조 및 건조를 위해 많은 에너지를 소비하고 있습니다。실시간 바카라 부스에서、공조하고 균일한 온도 및 습도로 제어해야 하지만、순환하지 않는 공기 흐름※1이므로、부스 면적에 비례하여 큰 에너지가 필요합니다。에너지 감소를 위해、부스 면적 축소 및 사용 시간 단축 필요。
당사는、위의 과제에 대응하는 실시간 바카라 공정의 에너지 절약 및 레이아웃 축소 외에도、성인화, 고효율화로 제조 비용 절감、그림 3K 작업에서 해방하여 건강 문제 해결、작업의 로봇화에 의한 실시간 바카라 품질의 안정화 등을 목적으로、자동차 코팅 공정에 특화된 로봇 시스템을 개발 중。
2023 국제 실시간 바카라 전시회에서는 'i3-Mechatronics를 통한 스마트한 제조의 실현' 주제、실시간 바카라 용도 최적 로봇인 MOTOMAN-MPX3500과 실시간 바카라 용도용 오프너 로봇 MOTOMAN-MPO 시리즈를 활용、개발한 페인트 로봇 시스템을 출전했습니다。
본고에서는、전시된 적용 사례를 기반으로、카본 뉴트럴에 공헌하는 공간 절약·고생산성의 실시간 바카라에 대해서 다음장에서 소개합니다。
※1 순환하지 않는 공기의 흐름이란
VOC 농도(휘발성 유기 화합물)가 높아지기 때문에、공기는 순환하지 않고 배기됩니다
실시간 바카라 부스의 소비 에너지는 부스 면적에 비례하기 때문에、에너지를 많이 소비하는 부스 축소는 필수 과제입니다。외판 실시간 바카라 및 내판 실시간 바카라이 있는 자동차 실시간 바카라 공정 중、본고에서는、내판 실시간 바카라을 위한 시스템을 소개합니다。
내판 페인트는 엔진룸、트렁크룸、문 내부 등을 실시간 바카라하는 공정입니다。그러므로、자동차 바디의 좁은 개구부와 로봇 사이의 암 간섭 등을 피하면서 작업해야 합니다、외판 실시간 바카라에 비해 로봇화가 쉽지 않았습니다。기존의 내판 실시간 바카라은、층부에 로봇 주행 대차를 설치、컨베이어를 따라가면서 실시간 바카라을 하는 시스템이었기 때문에、그리기 부스를 포함하여 다음과 같은 많은 과제가 발생했습니다。
실시간 바카라 로봇과 오프너 로봇이 직렬로 배치됨、로봇 간 간섭 회피 및 추종 실시간 바카라을 위한 긴 주행 장치가 필요하기 때문에、부스 면적이 커짐、많은 에너지를 소비하는 시설이 되었습니다。로봇 배치의 궁리와 이니셜 런닝 코스트도 억제하는 주행장치 레스화가 요구되고 있습니다。
그림 1 종래의 장치 배치 예
그림 1과 같이 바닥에 밀집된 실시간 바카라 간 간섭과 자동차 바디 간의 간섭이 많다、본래의 실시간 바카라 잠재력을 충분히 발휘할 수 없었습니다。실시간 바카라의 자유도를 높이는 레이아웃이 필요합니다。
슬라이드 도어의 차종이 혼합된 라인에서는、문 개폐 방향이 반대로 되어 도어 개폐 로봇 구성이 복잡해짐、또한 슬라이딩 도어와 바디 사이의 틈이 적기 때문에、기존 설비에서는 간섭이 크게 실시간 바카라하는 작업이 어려웠습니다。차종이 혼합되어도、그림에 시간이 걸리지 않는 로봇 구성이 필요합니다。
이상과 같이 내판 실시간 바카라 공정은、문 트렁크 엔진 룸을 열고 페인트하기、간섭 회피 문제로 부스 폭과 길이가 필요함、부스에서 에너지를 많이 소모、러닝 비용이 듭니다。
거기에서、이 문제를 해결하기 위해、주행 장치 제거、페인팅 로봇은 바닥 배치에서 벽걸이 배치、심플한 로봇 구성으로 로봇의 성능을 최대한 활용、부스의 길이와 폭을 줄여 에너지 절약, 작업 시간 단축을 가능하게 하는 주행장치리스 내판 실시간 바카라 시스템을 개발했습니다。
그림 2 내판 실시간 바카라 시스템의 구성예
개발된 시스템의 구성 예가 그림 2에 나와 있습니다。이렇게、주행 장치가 필요 없음、최소한 페인트 실시간 바카라과 TG※2오프너 실시간 바카라, EH※3오프너 로봇、도어 오프너 로봇으로 구성。로봇의 잠재력을 극대화하세요、로봇 간의 간섭이 없는 3차원 레이아웃에서、부스 공간 절약을 실현했습니다。또、다른 로봇이나 자동차 바디와 간섭하지 않는 타사에 없는 도어 오프너 로봇을 새로 개발、실시간 바카라 용도에 가장 적합한 시스템을 구현합니다。
실시간 바카라 배치는 다음과 같습니다。
··실시간 바카라 로봇
앞뒤 좌우로 4대를 상단에 배치했습니다。실시간 바카라 로봇이 대상에 배치되어 있어 좌우의 동작 조건이 동일해진다、근본적으로 한쪽 확인만으로 작업 효율을 향상시킬 수 있습니다。
·오프너 실시간 바카라
보닛이나 백도어를 열 수 있는 오프너 로봇도 주행장치리스로서、실시간 바카라 로봇과 대각선으로 상단에 배치하고 측면 도어를 여는 도어 오프너 로봇이 아래쪽에 배치되었습니다。
이것으로、로봇 간의 간섭 없음、작업 효율성을 높이고 실시간 바카라 시간을 단축할 수 있습니다。
실시간 바카라 부스의 크기는、그림 3의 원래 외관에 표시된 24m×6m에서、그림 4의 10m×5.5m 및 약 63% 면적을 줄일 수 있었습니다。실시간 바카라 로봇도 8대에서 4대로 줄이기、주행 장치를 사용하지 않음。
그림 3 초기 부스 외관
그림 4 내판 실시간 바카라 시스템의 부스 크기
결과、부스 크기 축소、실시간 바카라 수 감소、주행 장치 없음、유지 보수성 향상 등의 효과로、이니셜 러닝 비용 및 소비 에너지를 줄일 수 있습니다、카본 중립에 크게 기여할 수 있는 시스템이 되었습니다。
본 시스템을 구성하는 실시간 바카라 로봇과 오프너 로봇에 대해 소개。
그림 5 벽 설치 시 실시간 바카라 작동 범위
본 로봇은 자동차 실시간 바카라 라인에 최적인 넓은 동작 범위와 전방위 장착 가능을 특징으로 하는 대형 6축 다관절 실시간 바카라 로봇입니다。본 로봇은 그림 5와 같이 컨베이어 추종방향으로 크게 동작범위를 취할 수 있도록 벽걸이 설치함으로써 로봇 잠재력을 최대한 끌어내고 주행장치 레스화와 대수 절감이 가능했습니다。이것으로 부스를 최소화、부스 에어컨의 CO2배출 및、달리기 비용 절감。
그림 6 MOTOMAN-MPO10L
그림 6은 새로 개발된 도어 오프너 로봇 MOTOMAN-MPO10L을 보여줍니다。본 로봇의 특징은、주행 장치가 있는 로봇에 비해 설치 면적을 크게 줄이는、기류의 거칠기를 없애고、설치 공사를 용이하게 한 것입니다。본 로봇은、문을 열고 닫을 수 있는 차량이 없는 경우、부스 폭을 줄일 수 있습니다、공조 에너지 절감 및 실시간 바카라 시간 단축으로、카본 중립에 기여합니다。
주된 특징은 다음과 같습니다.
스칼라형 실시간 바카라에 3링크 구조의 암을 채용하여 긴 스트로크화、필요한 자동차 바디에 대한 추종 거리 약 4m를 실현했습니다。연산 문제로 인해 이전에는 불가능했던 3링크 스칼라 실시간 바카라의 컨베이어 추종을 가능하게 함、슬라이드 도어 혼합 라인의 완전 자동화 가능。
높이를 낮추고 아래로 배치、암을 낮은 위치로 만들었기 때문에、데드 스페이스가 된 바닥면 근처에서 주행장치리스로 반송 컨베이어에 추종하여 도어 개폐·유지 작업을 할 수 있습니다。이것은 페인트 실시간 바카라과 자동차 바디와의 간섭을 피합니다、작업 시간과 에너지 소비를 줄이는。
그림 7 MOTOMAN-MPO40
그림 7]、EH와 TG를 위아래로 열고 닫기 위한 오프너 로봇 MOTOMAN-MPO40을 나타냅니다。본 로봇의 특징은 페인트 부스 상단에 설치할 수 있습니다、최대 도달범위는 4.55m로 길기 때문에、주행 장치가 없는 실시간 바카라 로봇과의 간섭을 피하고 작업할 수 있습니다。이 로봇은 페인트 효율 향상에 크게 기여했습니다.、2022년 “초” 모노즈쿠리 부품 대상에서 “모노즈쿠리 일본회의 공동 의장상”을 수상했습니다。
이상처럼、 페인팅 실시간 바카라의 잠재력을 극대화하는 레이아웃으로 대수 감소、실시간 바카라 간 간섭 감소 및 주행 장치가 없어、기존의 문제를 해결할 수 있었습니다。이를 통해 실시간 바카라 시스템의 초기 비용、부스 장비의 초기 비용을 크게 줄일 수 있습니다、공조 면적 63% 절감으로 상당한 달리기 비용 절감을 실현했습니다。
그림 8 데모 전시 예
그림 8에 2023 국제 실시간 바카라 전시회에서 MOTOMAN-MPX3500과 MOTOMAN-MPO40을 위쪽으로、MOTOMAN-MPO10L을 아래쪽에 배치하여 데모를 수행한 상황을 나타냅니다。이렇게 간단하고 컴팩트한 페인트 시스템이 가능합니다。(데모 전시는 최소 실시간 바카라 구성입니다)
※2 TG(Tail Gate)란
바디 뒤쪽에 부착된 개폐부。백도어 등이 해당。
※3 EH(Engine Hood)란
엔진 위에 장착된 힌지식 커버。보닛 적용。
2023 국제 로봇 전시회에 출전한 탄소 중립에 기여하는 실시간 바카라 및 도장 용도에 최적인 도장 로봇과 오프너 로봇에 대해 소개했습니다。
자동차 산업은 CO2등의 환경 부하 저감 등 지구 환경에 있어서 계속적으로 임해야 할 과제를 안고、기업이 배출하는 온실가스 배출량 감소에도 대응해야 합니다。한편에、글로벌 경쟁 환경에서、비용 절감 및 고품질 페인팅、또한 작업자의 건강 환경을 개선하기 위해 노력해야하는 등 많은 문제가 있습니다。
이를 위해 당사가 개발한 완전 주행 장치가 없는 내판 실시간 바카라 시스템은 자동차 제조업체의 이러한 문제 해결에 기여할 수 있다고 확신합니다。향후 자동차 제조업체의 요구에 대응、카본 중립에 기여하는 에너지 절약으로、고성능 로봇 시스템 개발을 통해、환경 개선、사회 공헌에 기여합니다。
