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솔루션 개념바카라 하는 법 모터인버터산업 로봇Yaskawa Group2023 년 4 월 17 일
2021 년 3 월, 우리 회사는 "Evolution을 가속화하는 Motion X Digital Data Solutions"개념으로 AC Servo Drive σ-X 시리즈를 시작했습니다. σ-X 시리즈는 높은 기능성과 고성능을 제공하는 것 외에도 감지 바카라 하는 법를 사용하여 솔루션 개념을 만듭니다 "I3-mechatronics "는 많은 고객들로부터 실천하는 제품으로 호평을 받았습니다.
IoT 기술의 발전으로 인해 공장의 장비에서 다양한 바카라 하는 법를 수집 할 수 있습니다. 장비의 예방 유지 보수 및 생산 품질 향상과 같이 계속 막을 수없는 공장으로 진화하려는 노력은 가속화되고 있습니다.
이러한 요구를 충족시키기 위해 표준 바카라 하는 법 팩은 고객의 장비 및 응용 프로그램에 대한 최적의 기능에 추가되었으며 "FT 사양"라인업으로 추가되었습니다. σ-x 시리즈 FT55/FT56 (이하 X-XS FT55/56). 이러한 모델을 사용하면 표준 ∑-XS 모델에 비해보다 유연하고 고급 데이터 활용을 얻을 수 있습니다.
장비의 예방 유지 및 생산 품질 향상을 위해서는 장비에서 다양한 바카라 하는 법를 수집하는 것이 중요합니다. 일반적으로 장비 작동 상태 및 생산 품질 상태와 같은 바카라 하는 법는 상단 컨트롤러 또는 상단 시스템에서 수집됩니다 (그림 1).
그림 1 바카라 하는 법 수집 흐름
반면에 바카라 하는 법 모터를 실시간으로 바카라 하는 법 모터의 위치, 속도, 토크, 작동 상태 등을 모니터링하면서 바카라 하는 법 모터를 고속 및 높은 정확도로 제어합니다. ServoPack에서 처리하는 이러한 데이터 (감지 데이터)에는 장치의 작동 상태와 생산 품질 상태를 나타내는 데이터가 포함되지만 엄청난 양의 데이터로 인해 그 일부만 컨트롤러로 전송됩니다.
이 개발의 개념은 사용자 애플리케이션을 통해 ServoPack 내에있는이 방대한 양의 바카라 하는 법를 최대한 활용하고 각 장치에 가장 최적의 솔루션을 Servopack으로 제공하는 것입니다.
이 개념 구현이 개념 구현, 기존 컨트롤러를 사용하여 전체 셀에 대한 제어를 최적화하는 것 외에도 Servopack은 바카라 하는 법를 기반으로 자율적으로 작동하여 단위별로 최적화하여 전체 셀의 진화로 이어질 수 있습니다.
σ-xs ft55/ft56은 MPE720 컨트롤러 엔지니어링 도구를 사용하여 사용자가 ServoPack 내에서 응용 프로그램 (프로그램)을 조립할 수있는 사용자 사용자 정의 기능을 추가하는 제품입니다. 사용자 사용자 정의 기능을 사용하면 감지 바카라 하는 법를 수집 할 수 있으며 서브 팝 패턴 내에서 1 차 분석을 사용하여 모션 제어에 대한 피드백을 제공 할 수 있습니다.
σ-xs ft55/ft56은 다음 세 가지 기능을 추가하는 표준 바카라 하는 법 팩이 특징입니다.
감지 바카라 하는 법 사용자 정의 기능은 Servopack 내에서 실행되는 사용자 애플리케이션에 의해 서브 oppack에서 바카라 하는 법 감지를 수집하고 분석하는 기능입니다.
그림 2 감지 바카라 하는 법 사용자 정의 기능 설명 다이어그램
σ-xsft55/ft56 감지 데이터 수집 (위치/속도/토크에 관한 데이터, 바카라 하는 법 모터 및 바카라 하는 법 팩의 작동 상태에 관한 데이터) 및 센서 네트워크 σ-link*1
이러한 감지 바카라 하는 법를 사용하여, 우리는 매우 정확한 분석 (최대 및 최소 값 감지, 이벤트 계산, 상태 모니터링)을 수행하고 장치의 최적 바카라 하는 법에 바카라 하는 법를 사용자 정의하고 장치의 예방 유지 관리 및 생산 품질을 향상시키는 데 기여할 수 있습니다.
그림 3 장치 간의 바카라 하는 법 공유 기능 설명
Servopacks 간의 장비 간 바카라 하는 법 공유 기능은 각 전송주기에서 동일한 Mechatrolink-4 네트워크에 연결된 다른 Servopack (σ-xs ft55/ft56)의 바카라 하는 법를 주기적으로 공유하는 기능입니다. 축당 32 개의 [바이트]의 바카라 하는 법와 최대 5 개의 축을 공유 할 수 있습니다 (그림 3).
Servopacks간에 바카라 하는 법 공유 기능을 사용하여 다른 서브 팩의 위치 정보 및 작동 상태를 이해할 수 있습니다. 이를 통해 자체 지향 축뿐만 아니라 다른 축을 포함하여 감지 바카라 하는 법에 대한보다 고급 분석이 가능합니다.
사용자 정의 모션 기능은 Servopack 내의 사용자 애플리케이션에서 모터를 직접 제어 할 수있는 기능입니다. MP3000 시리즈 컨트롤러에 대한 사용자 정의 모션 명령이 명령되지만 Servopack은 자체 모션 제어 (포지셔닝, 일정한 속도 공급, 보간 제어, 속도 제어, 토크 제어)를 수행 할 수 있습니다.
그림 4 사용자 정의 모션 기능 설명 다이어그램
Servopack은 자율적으로 작동하여 상단 컨트롤러의 처리 부하를 줄이며 상단 컨트롤러 또는 네트워크 지연의 처리주기에 의존하지 않는 고속 모션 제어가 가능합니다. 또한 바카라 하는 법 팩과 센서 네트워크 σ- 링크에 연결된 외부 센서 간의 장치 간 데이터 공유 기능은 여러 축과 협력하여 모션 제어를 실현하는 데 사용될 수 있습니다 (그림 4).
이 기능은 더 빠르고 정확한 모션 제어를 가능하게하여 장치 애플리케이션에 기여하여 생산 품질 향상, 장비 성능 향상 및 부가 가치를 이끌어냅니다.
*1 σ-linkⅱ
한 곳에서 바카라 하는 법 및 다양한 센서에서 정보를 수집하는 네트워크. 고정밀 모션 제어를 달성하는 데 필수적인 신뢰할 수있는 인코더의 고속 통신 기술을 사용하는 센서 네트워크.
σ-xs 바카라 하는 법/ft56 사용자 응용 프로그램은 이전 MP 시리즈와 동일한 MPE720 ver.7을 사용하여 엔지니어링됩니다. MP3000 시리즈 및 σ-xs 바카라 하는 법/ft56 시스템을 통해 완벽한 엔지니어링을 허용합니다.
그림 5 엔지니어링 도구 MPE720 VER.7 프로그래밍 예
업계에는 σ-xs ft55/56과 같은 바카라 하는 법 팩을 사용자 정의 할 수있는 능력이 거의없고 σ-xs ft55/56을 사용하면 데이터 활용을 훨씬 더 최적화 할 수 있습니다.
사용의 예는 검사 장치 내에서 공작물의 모양을 측정하는 레이저의 예를 설명합니다 (그림 6).
그림 6 검사 장치 내부의 공작물 모양을 측정하는 레이저의 예
일반적으로 외부 센서 데이터는 컨트롤러에 의해 캡처되고 컨트롤러 제어 사이클에서 처리됩니다. 반면에 σ-xs ft55/56을 사용하면 σ-link II가 외부 센서에 연결되며 외부 센서의 데이터는 바카라 하는 법 팩에 캡처되며 바카라 하는 법 팩의 제어 사이클과 동기화 할 수 있습니다.
그림 7은 레이저 길이 측정 장치의 데이터 처리 비교를 보여줍니다. 일반적인 컨트롤러와 비교하여 ∑-xs ft55/56은 컨트롤러의 제어주기보다 짧은 바카라 하는 법 팩 제어 사이클에서 데이터를 수집하여보다 자세한 측정과 매우 정확한 데이터 분석을 가능하게합니다.
이러한 방식으로 XS FT55/56을 통해 시스템은 외부 센서와 바카라 하는 법 팩 제어 간의 동기화를 유지하면서 정보의 품질을 향상시킬 수 있습니다.
그림 7 바카라 하는 법 처리 비교
이번에는 Servopack을 사용하여 감지 바카라 하는 법를 σ-x 시리즈 라인업에 사용자 정의하는 모델 (σ-xs ft55/ft56)을 추가했습니다. 이러한 모델을 사용함으로써 생산 현장에서 발생하는 변화에 대응하면서 사용자는 바카라 하는 법를 활용하고 생산 품질을 향상 시키며 부가 가치를 높이는 장비의 예방 유지 보수를 실현하여 효율적인 생산 및 고품질 및 안정적인 생산을 제공하는 막을 수없는 공장의 생성에 기여할 수 있습니다.
앞으로 Servopack을 지능적으로 만들고 고급 바카라 하는 법 활용을 계속할 것입니다. 우리는 고객의 문제를 해결하는 데 계속 기여하고 기술을 더욱 향상시키는 것을 목표로 할 것입니다.
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