본사 및 시설 투어
재료 조달
Yaskawa Group
지속 가능성
본사 및 시설 투어
재료 조달
Yaskawa Group2023 년 4 월 17 일
2021 년 3 월, 우리 회사는 "Evolution을 가속화하는 Motion X Digital Data Solutions"개념으로 AC Servo Drive σ-X 시리즈를 시작했습니다. σ-X 시리즈는 높은 기능성 및 성능을 향상시키는 것 외에도 감지 바카라 하는 법를 사용하여 솔루션 개념 "I3-mechatronics "는 많은 고객들에 의해 실천하는 제품으로 호평을 받았습니다.
IoT 기술의 발전으로 인해 공장의 장비에서 다양한 바카라 하는 법를 수집 할 수 있습니다. 장비의 예방 유지 보수 및 생산 품질 향상과 같이 계속 막을 수없는 공장으로 진화하려는 노력은 가속화되고 있습니다. 장비의 예방 유지 및 생산 품질 향상은 장비 및 제품의 상태를 나타내는 의미있는 바카라 하는 법를 수집해야합니다.
이러한 요구를 충족시키기 위해 표준 서보 팩은 고객의 장비 및 응용 프로그램에 대한 최적의 기능에 추가되었으며 "FT 사양"라인업으로 추가되었습니다. 이들 중 하나는 σ-x 시리즈 σ-xs ft55/ft56 (감지 바카라 하는 법를 사용자 정의 할 수있는 σ-xs ft55/56이라고하는 이하 σ-xs ft55/56)이 2023 년 1 월에 해제되었습니다.이 모델을 사용하여 표준 ∑-xs 모델과 비교하여보다 유연하고 고급 바카라 하는 법 사용을 달성 할 수 있습니다.
장비의 예방 유지 및 생산 품질 향상을 위해서는 장비에서 다양한 바카라 하는 법를 수집하는 것이 중요합니다. 일반적으로 장비 작동 상태 및 생산 품질 상태와 같은 바카라 하는 법는 상단 컨트롤러 또는 상단 시스템에서 수집됩니다 (그림 1).
그림 1 바카라 하는 법 수집 흐름
반면에 서보 모터를 실시간으로 서보 모터의 위치, 속도, 토크, 작동 상태 등을 모니터링하면서 서보 모터를 고속 및 높은 정확도로 제어합니다. ServoPack에서 처리하는 이러한 바카라 하는 법 (감지 바카라 하는 법)에는 장치의 작동 상태와 생산 품질 상태를 나타내는 바카라 하는 법가 포함되지만 엄청난 양의 바카라 하는 법로 인해 그 일부만 컨트롤러로 전송됩니다.
이 개발의 개념은 사용자 애플리케이션을 통해 ServoPack 내에있는이 방대한 양의 바카라 하는 법를 최대한 활용하고 각 장치에 가장 최적의 솔루션을 Servopack으로 제공하는 것입니다.
이 개념 구현이 개념 구현, 기존 컨트롤러를 사용하여 전체 셀에 대한 제어를 최적화하는 것 외에도 Servopack은 바카라 하는 법를 기반으로 자율적으로 작동하여 단위별로 최적화하여 전체 셀의 진화로 이어질 수 있습니다.
σ-xs ft55/ft56은 MPE720 컨트롤러 엔지니어링 도구를 사용하여 사용자가 ServoPack 내에서 응용 프로그램 (프로그램)을 조립할 수있는 사용자 사용자 정의 기능을 추가하는 제품입니다. 사용자 사용자 정의 기능을 사용하면 감지 바카라 하는 법를 수집하고 1 차 분석뿐만 아니라 Servopack의 모션 제어에 대한 피드백을 제공 할 수 있습니다. 이 기능은 컨트롤러의 처리로드를 줄이고 호스트 컨트롤러 또는 네트워크 지연의 처리주기에 의존하지 않는 바카라 하는 법 처리를 분산 방식으로 최적화하여 그 어느 때보 다 장치의 기능 및 성능 향상에 기여할 수 있습니다.
σ-xs ft55/ft56은 다음 세 가지 기능을 추가하는 표준 서보 팩이 특징입니다.
감지 바카라 하는 법 사용자 정의 기능은 Servopack 내에서 실행되는 사용자 애플리케이션에 의해 서브 oppack에서 바카라 하는 법 감지를 수집하고 분석하는 기능입니다.
그림 2 감지 바카라 하는 법 사용자 정의 기능 설명 다이어그램
σ-xsft55/ft56은 고속 감지 바카라 하는 법 (위치/속도/토크와 관련된 바카라 하는 법, 서보 모터 및 서보 팩의 작동 상태에 대한 바카라 하는 법) 및 센서 네트워크 σ-link*1에 연결된 외부 센서의 바카라 하는 법 Servopack Control 기간에 따라 사용자 응용 프로그램에 의해 수집 될 수 있습니다 (그림 2).
이러한 감지 바카라 하는 법를 사용하여, 우리는 매우 정확한 분석 (최대 및 최소 값 감지, 이벤트 계산, 상태 모니터링)을 수행하고 장치의 최적 바카라 하는 법에 바카라 하는 법를 사용자 정의하고 장치의 예방 유지 관리 및 생산 품질을 향상시키는 데 기여할 수 있습니다.
그림 3 장치 간 바카라 하는 법 공유의 설명
Servopacks 간의 장비 간 바카라 하는 법 공유 기능은 각 전송주기에서 동일한 Mechatrolink-4 네트워크에 연결된 다른 Servopack (σ-xs ft55/ft56)의 바카라 하는 법를 주기적으로 공유하는 기능입니다. 축당 32 개의 [바이트]의 바카라 하는 법와 최대 5 개의 축을 공유 할 수 있습니다 (그림 3).
Servopacks간에 바카라 하는 법 공유 기능을 사용하여 다른 서브 팩의 위치 정보 및 작동 상태를 이해할 수 있습니다. 이를 통해 자체 지향 축뿐만 아니라 다른 축을 포함하여 감지 바카라 하는 법에 대한보다 고급 분석이 가능합니다.
사용자 정의 모션 기능은 Servopack 내의 사용자 애플리케이션에서 모터를 직접 제어 할 수있는 기능입니다. MP3000 시리즈 컨트롤러의 사용자 정의 모션 명령이 명령되지만 Servopack은 자체 모션 제어 (포지셔닝, 일정한 속도 공급, 보간 제어, 속도 제어, 토크 제어)를 수행 할 수 있습니다.
그림 4 사용자 정의 모션 기능 설명 다이어그램
Servopack은 자율적으로 작동하여 상단 컨트롤러의 처리 부하를 줄이며 상단 컨트롤러 또는 네트워크 지연의 처리주기에 의존하지 않는 고속 모션 제어가 가능합니다. 또한 서보 팩과 센서 네트워크 σ-link II에 연결된 외부 센서 간의 장치 간 바카라 하는 법 공유 기능은 여러 축과 협력하여 모션 제어를 실현하는 데 사용될 수 있습니다 (그림 4).
이 기능은 더 빠르고 정확한 모션 제어를 가능하게하여 장치 애플리케이션에 기여하여 생산 품질 향상, 장비 성능 향상 및 부가 가치를 이끌어냅니다.
*1 σ- 링크는 무엇입니까
서비스를 통합하여 서보 및 다양한 센서에서 정보를 수집하는 네트워크. 고정밀 모션 제어를 달성하는 데 필수적인 신뢰할 수있는 인코더의 고속 통신 기술을 사용하는 센서 네트워크. 모션 바카라 하는 법 및 센서 바카라 하는 법는 동기화로 수집 할 수 있습니다.
σ-xs ft55/ft56 사용자 응용 프로그램은 이전 MP 시리즈와 동일한 MPE720 ver.7을 사용하여 엔지니어링됩니다. MP3000 시리즈 및 σ-xs ft55/ft56 시스템을 통해 완벽한 엔지니어링을 허용합니다. 이 사용자 애플리케이션은보다 자세한 바카라 하는 법 분석을 허용하며 장비의 유지 보수를 예방하고 생산 품질을 향상시키는 데 사용할 수 있습니다 (그림 5).
그림 5 엔지니어링 도구 MPE720 VER.7 프로그래밍 예
업계에는 σ-xs ft55/56과 같은 서보 팩을 사용자 정의 할 수있는 능력이 거의없고 σ-xs ft55/56을 사용하면 바카라 하는 법 활용을 훨씬 더 최적화 할 수 있습니다.
사용의 예는 검사 장치 내에서 공작물의 모양을 측정하는 레이저의 예를 설명합니다 (그림 6).
그림 6 검사 장치 내부의 공작물 모양을 측정하는 레이저의 예
일반적으로 외부 센서 바카라 하는 법는 컨트롤러에 의해 캡처되고 컨트롤러 제어 사이클에서 처리됩니다. 반면에 σ-xs ft55/56을 사용하면 σ-link II가 외부 센서에 연결되며 외부 센서의 바카라 하는 법는 서보 팩에 캡처되며 서보 팩의 제어 사이클과 동기화 할 수 있습니다.
그림 7은 레이저 길이 측정 장치의 바카라 하는 법 처리 비교를 보여줍니다. 일반적인 컨트롤러와 비교하여 ∑-xs ft55/56은 컨트롤러의 제어주기보다 짧은 서보 팩 제어주기에서 바카라 하는 법를 수집하여보다 자세한 측정을 허용하여 매우 정확한 바카라 하는 법 분석을 가능하게합니다. 또한 1 차 분석 (최대 및 최소 값 및 최소 값 계산, 검사 형태 등)을 서보 팩을 사용하여 분산 및 처리하여 컨트롤러의 처리 부하를 줄일 수 있습니다.
이러한 방식으로 XS FT55/56을 통해 시스템은 외부 센서와 서보 팩 제어 간의 동기화를 유지하면서 정보의 품질을 향상시킬 수 있습니다.
그림 7 바카라 하는 법 처리 비교
이번에는 Servopack을 사용하여 감지 바카라 하는 법를 σ-x 시리즈 라인업에 사용자 정의하는 모델 (σ-xs ft55/ft56)을 추가했습니다. 이러한 모델을 사용함으로써 생산 현장에서 발생하는 변화에 대응하면서 사용자는 바카라 하는 법를 활용하고 생산 품질을 향상 시키며 부가 가치를 높이는 장비의 예방 유지 보수를 실현하여 효율적인 생산 및 고품질 및 안정적인 생산을 제공하는 막을 수없는 공장의 실현에 기여할 수 있습니다.
앞으로 Servopack을 지능적으로 만들고 고급 바카라 하는 법 활용을 계속할 것입니다. 우리는 고객의 문제를 해결하는 데 계속 기여하고 기술을 더욱 향상시키는 것을 목표로 할 것입니다.
저작권 © 2003-2025 Yaskawa Electric Corporation.
