2023 년 4 월 17 일
. σ-x 시리즈는 고성능 및 고성능 외에도 감지 바카라 하는 법를 사용하는 솔루션 개념 "I"입니다.336352_36414
IoT 기술의 진화로 공장에 있는 장치에서 다양한 바카라 하는 법를 취할 수 있게 되었습니다. 위 등 멈추지 않는 공장으로의 진화를 위한 대처가 가속하고 있습니다.
このようなニーズに応えるため、標準品のサーボパックにお客さまの装置や用途に応じた最適な機能を追加し「바카라 하는 법仕様」としてラインアップしていますが、その一つとして、センシングデータのカスタマイズ機能を備えたΣ-Xシリーズ Σ-XS 바카라 하는 법55/바카라 하는 법56（以下Σ-XS 바카라 하는 법55/56）を2023年1月に製品化しました。これらの機種を使用することで、∑-XS標準機種と比較し、より柔軟で高度なデータ活用が実現できます。
. 일반적으로 장치의 작동 상태 및 생산 품질 상태와 같은 바카라 하는 법는 상단 컨트롤러 및 상단 시스템에서 수집됩니다 (그림 1).
그림 1 바카라 하는 법 수집 흐름
한편, 서보팩은 서보모터를 고속·고정밀도로 제어하면서 실시간으로 서보모터의 위치, 속도, 토크, 가동상태 등을 감시하고 있습니다. 바카라 하는 법)에는 장치의 작동 상태와 생산 품질의 상태를 나타내는 바카라 하는 법가 포함되어 있지만 바카라 하는 법 양이 엄청나기 때문에 그 일부만 컨트롤러로 전송됩니다.
こうした、サーボパックの中に眠る膨大なデータを、ユーザーアプリケーションによって最大限活用し、各装置に最適なソリューションをサーボパックとして提供することが本開発のコンセプトです。
Σ-XS 바카라 하는 법55 / 바카라 하는 법56은 컨트롤러 용 엔지니어링 툴 MPE720을 사용하여 서보 팩 내에 사용자가 응용 프로그램 (프로그램)을 결합 할 수있는 사용자 맞춤 기능을 추가 한 제품입니다.
Σ-XS 바카라 하는 법55/바카라 하는 법56は標準サーボパックに下記の３機能を付加しているのが特長です。
감지 바카라 하는 법 사용자 정의 기능은 서보 팩에서 실행 된 사용자 애플리케이션에서 수집하는 기능입니다.
. σ-xs바카라 하는 법55/바카라 하는 법56은 감지 데이터 (위치/속도/토크, 서보 모터 및 서보 팩에 대한 데이터) 및 고속 125 μs 및 센서 네트워크 σ-linkⅱ를 수집 할 수 있습니다. .* 1.
서보팩 간의 기기간 데이터 공유 기능은 동일한 MECHATROLINK-4 네트워크에 연결된 다른 서보팩(Σ-XS 바카라 하는 법55/바카라 하는 법56)의 센싱 데이터를 전송 주기마다 사이클릭으로 공유하는 기능입니다. 1축당 32[byte]의 데이터를 최대 5축까지 공유할 수 있습니다(그림 3).
サーボパック間のデータ共有機能を活用することで他のサーボパックの位置情報や稼働状態が把握できます。これにより自軸だけではなく、他軸を含めたより高度なセンシングデータの解析が可能となります。
사용자 정의 모션 기능은 서보 팩의 사용자 어플리케이션에서 직접 모터를 제어할 수 있는 기능입니다. 이송, 보간 제어, 속도 제어, 토크 제어)를 실행할 수 있습니다.
서보팩이 자율적으로 동작하는 것으로 상위 컨트롤러의 처리 부하를 경감하는 동시에, 상위 컨트롤러의 처리 주기나 네트워크의 지연에 의존하지 않는 고속의 모션 제어를 할 수 있습니다. 간 바카라 하는 법 공유 기능 및 센서 네트워크 Σ-LINKⅡ에 연결된 외부 센서를 이용하여 여러 축에서 연계한 모션 제어를 실현할 수 있습니다(그림 4).
本機能によって、より高速・高精度なモーション制御が実現でき、生産品質向上や装置性能の向上、付加価値向上につながる装置アプリケーションに貢献できます。
* 1 σ- 링크
. 높은 정확한 모션 제어를 달성하기 위해 필수적인 신뢰할 수있는 인코더의 고속 통신 기술을 사용하는 센서 네트워크.
Σ-XS 바카라 하는 법55/바카라 하는 법56のユーザーアプリケーションのエンジニアリングは、従来のMPシリーズと同じMPE720 Ver.7で行います。MP3000シリーズとΣ-XS 바카라 하는 법55/바카라 하는 법56を組み合わせたシステムでは、シームレスにエンジニアリングできます。このユーザーアプリケーションを使って、より詳細なデータ分析ができ装置の予防保全や生産品質向上に活用できます（図5）。
그림 5 엔지니어링 도구 MPE720 VER.7 프로그래밍 예
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검사 장치의 작업 모양을 측정하는 예제
그림 6 검사 장치의 작업 모양을 측정하는 레이저의 예
일반적으로 외부 센서의 바카라 하는 법는 컨트롤러에 캡처되어 컨트롤러의 제어 주기로 처리됩니다. 서보팩에 넣어 서보팩의 제어주기와 동기하여 처리할 수 있습니다.
바카라 하는 법 처리 비교
このように、XS 바카라 하는 법55/56では、外部センサーとサーボパック制御との同期性を保ちながら、システムが持つ情報の質を高めることができます。
그림 7 바카라 하는 법 처리 비교
이번에 Σ-X 시리즈의 라인업에 서보팩으로 센싱 데이터를 커스터마이즈 하는 기종(Σ-XS 바카라 하는 법55/바카라 하는 법56)를 추가했습니다. 이러한 기종을 사용함으로써, 생산 현장에서 일어나는 변화에 대응하면서, 데이터를 활용한 장치의 예방 보전이나 생산 품질의 향상 및, 부가가치 향상으로 연결되는 유저 어플리케이션
また今後は、サーボパックのインテリジェント化を進め、高度なデータ活用を加速させていきます。引き続き、お客さまの課題解決に寄与するとともに、更なる技術の向上を目指していきます。
