온라인 바카라 리포트 2024 No.1
i3-Mechatronics를 통한 유연한 셀 온라인 바카라 실현
~IIFES 2024 출전 사례보다~

기술 분야드라이브 기술, 로봇 기술, 컨트롤러 기술, IoT 기술, AI 기술, 온라인 바카라 기술
기술 키워드 自動化,高品質化,高速化,高精度化,生産性向上,予防保全,メンテナンス性向上,多品種少量生産,IoT,データ活用, i3-Mechatronics

2024년 4월 23일

1. 소개

제조의 현장에서는, 지금까지의 온라인 바카라성의 향상이나 품질 개선의 요구에 응하는 것에 더해, 최근 다양화하는 요구나 노동력 부족의 문제에 대처하기 위해, 변종 변량 온라인 바카라에 유연하게 대응할 수 있다 설비와 지속 가능한 사회 실현을위한 환경 성능도 필요했습니다.
솔루션 개념3-Mechatronics(아이큐브 메카트로닉스)」를 제창하고, 데이터를 기축으로 한 자율 분산형의 제조를 제안하고 있습니다(그림 1).
本レポートでは、IIFES 2024に出展したコンセプトデモを事例に、i3-Mechatronics

데이터 기반의 자율 분산형 만들기그림 1 데이터를 기축으로 한 자율 분산형 만들기

2. 핵심 기술

2.1 셀 자율화

여러 장비와 로봇으로 구성된 셀(※1)에 있어서, 장치나 로봇이 연계하면서 더욱 자율적으로 동작하는 것으로, 품종이나 온라인 바카라 순서가 다른 제품의 온라인 바카라에 대응할 수 있습니다. 합쳐지는 구조를 「자율 분산 제어」라고 부릅니다.

※1 셀이란
공장 온라인 바카라 라인의 단일 작업 단위

2.2 데이터 활용

셀 데이터를 통합하는 'YRM 컨트롤러'와 디지털 데이터 관리 기능을 갖춘 'YASKAWA Cockpit」을 조합하는 것으로, 시각화나 데이터 분석이 가능하게 됩니다.

멈추지 않는 공장 온라인 바카라그림 2 멈추지 않는 공장 실현

2.3 순차와 다른 데이터 기반 제어

종래의 PLC를 통한 시퀀싱 제어는 사전 설정된 순서로 작업을 수행하는 데 중점을 두고 있지만, 이 제어는 변종 변량 온라인 바카라과 같은 변화가 많은 요구에 부응하지 못했습니다.
컨트롤러

3. 사례 소개

IIFES 2024의 개념 데모 기계(그림 3)를 사용하여 i3-Mechatronics에 의한 변종 변량 온라인 바카라에 대응하는 셀 온라인 바카라 시스템의 사례를 소개합니다.
로봇
로봇

온라인 바카라 2024의 개념 데모 기계그림 3 IIFES 2024의 컨셉 데모 기계

3.1 YRM 컨트롤러를 이용한 자율 분산 제어를 통한 온라인 바카라성 향상

3.1.1 변종 변량 온라인 바카라 대응

YRM 컨트롤러의 최신 기종 「YRM1010」은, 셀내의 데이터를 일원 관리하는“게시판 기능(개발중)”을 새롭게 실장.시퀀셜한 제어 뿐만이 아니라, 게시판 기능에 의해 공유된 작업의 정보 에 따라 장치와 로봇이 자율적으로 판단하여 움직임으로 바꾸는 제어를 실현합니다.

고객의 과제로서 “사용자의 요구에 맞는 다양한 제품을 온라인 바카라하고 싶지만, 단 교체나 장치의 조정, 로봇의 재티칭이 필요해, 생각대로 온라인 바카라성이 오르지 않는다”라고 하는 케이스 이 문제에 대해 자율적인 셀에서 YRM 컨트롤러에서 구멍을 뚫습니다.

데이터 구동에 의한 변종 변량 온라인 바카라데이터 구동에 의한 변종 변량 온라인 바카라

3.1.2 수율 향상

YRM 컨트롤러는, 장치·각 공정 단위로 「스테이터스 데이터」와 「프로세스 데이터」의 시간축을 맞추어 일원 수집 관리합니다.게다가, 수집한 데이터를 YASKAWA Cockpit로 분석해, 장치나 로봇에 "움직임 (모션)"으로 피드백하여 안정적인 온라인 바카라과 고품질을 실현합니다.

온라인 바카라 품질 안정화

예를 들면 도장의 현장에 있어서는, 온도·습도 등의 환경 정보나, 점도·밀도·경도 등의 재료의 정보로부터, 최적의 배합이나 칠 방법을 장인의 기술로 조정하고 있습니다. 에는, 각종 데이터를 수집, 해석하는 것으로 최적의 파라미터치를 산출해, 장치나 로봇에 피드백을 걸어 움직임으로 바꾸어 가야 합니다.
デモ機においては、YASKAWA Cockpitにて生産品の厚み検査の結果を解析し、その傾向からプレス圧の指令値を補正することで生産品質を安定化し、歩留まり向上に貢献できることを示しました（図5）。

프레스 압력의 지령치 보정으로 온라인 바카라 품질을 안정화, 수율 향상프레스 압력의 지령치 보정으로 온라인 바카라 품질을 안정화, 수율 향상

재가공으로 온라인 바카라 목표 달성

"검사 결과 불합격이 된 제품을 재가공하여 합격 조건을 충족" 이것에 대해, 이 자율한 셀에 있어서는, YRM 컨트롤러와 YASKAWA

자율적인 재가공 작업자율적인 재가공 작업
온라인 바카라 계획 완료온라인 바카라 계획 완료

3.2 YASKAWA Cockpit에 의한 데이터 활용 사례

유지 보수 최적화

일반적으로 로봇과 볼 나사와 같은 메커니즘은 정기적으로 유지 보수가 필요합니다. 이상은 장치와 로봇이 자기 진단에 의해 유지 보수의 최적 타이밍을 가르쳐주는 것입니다
서보 모터
컨트롤러
서보 모터

데이터 시각화데이터 시각화

제품 단위 전력량 측정

CO2삭감 등 환경 대책을 위해서도 우선 소비 전력량의 시각화가 필요합니다. 보다 미세한 단위로의 시각화가 필요합니다.
컨트롤러
CO2양으로 환산할 수도 있으므로, 탄소 중립이나 SDGs에 대응한 환경 저부하 제조나 수요 사정에 맞춘 온라인 바카라의 도움이 됩니다.
인버터

전력량 모니터링전력량 모니터링

4. 결론

i3-Mechatronics에 의한 스마트한 제조를 실현하는 솔루션으로서 IIFES 2024에서 출전한 컨셉 데모기와 YASKAWA Cockpit에 의한 데이터 활용 사례를 소개했습니다.
今後も、i3-Mechatronics

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