온라인 바카라 보고서 ​​2024 No.1
i³-유연한 세포 생산을 실현하려는 Mechatronics
~ IIFES 2024 전시 사례 ~

1.

생산성과 품질 향상의 요구를 충족시키는 것 외에도, 제조 현장은 최근 몇 년간의 다양한 요구와 노동 부족의 문제에 유연하게 대응할 수 있습니다.
이러한 시장 요구를 충족시키기 위해 "I이라는 솔루션 개념을 만들었습니다. 여기에는 자동화에 디지털 데이터 사용이 포함됩니다.³-mechatronics"를 제안하고 데이터를 기반으로 자율적으로 분산 된 제조를 제안합니다 (그림 1).
이 온라인 바카라는 IIFES 2024에 전시 된 개념 데모를 사용합니다.³-우리는 Mechatronics의 가변 변동 생산을 지원하는 유연한 셀 생산 시스템을 소개합니다. 또한 장비 유지 보수 및 에너지 절약을 지원하는 다양한 데이터 사용 예제를 소개합니다.

그림 1 : 데이터를 기반으로 한 자율 및 분산 제조

2.

2.2 데이터 활용

셀 데이터를 디지털 데이터 관리 기능이있는 "Yaskawa Cockpit"과 통합하는 "YRM 컨트롤러"를 결합하면 데이터를 시각화하고 분석 할 수 있습니다. 셀의 상태 데이터 (제품 ID, 검사 결과 등) 및 프로세스 데이터 (모터 토크, 내부 온도 등)를 포함하여 각 공작물에 대한 시간이 지남에 따라 데이터를 수집하고 누적 된 라이브 데이터를 분석합니다. 이를 통해 생산 효율성과 추적 성을 향상시킬 수 있습니다.

그림 2 : 멈추지 않는 공장 달성

3.

IIFES 2024의 개념 데모 머신 사용 (그림 3), I³-Mechatronics를 사용하여 가변 변수 생산을 지원하는 셀 생산 시스템의 예를 소개합니다.
이 데모 머신은 서빙 장치, 가공 장치, 연마 장치 및 검사 장치 및 장치 내 3 개의 로봇으로 구성된 처리 셀입니다.
먼저, 서빙 기계 인 Scala Robot은 가공 기계에 공작물을 제공합니다. 작업이 눌린 다음 시추됩니다.

그림 3 IIFES 2024의 개념 데모 머신

3.1 YRM 컨트롤러를 사용한 자율 분산 제어를 통한 생산성 향상

3.1.1 변수 변수 생산 지원

YRM 컨트롤러의 최신 모델 인 YRM1010은 셀의 데이터를 중앙에서 관리하는 게시판 기능 (개발 중)을 새로 구현했습니다. 순차적 인 제어 외에도 장치와 로봇의 제어를 통해 자율적으로 결정을 내리고 게시판 기능이 공유하는 작업에 대한 정보를 기반으로 결정을 내릴 수 있습니다.

고객 문제에는 "사용자의 요구를 충족시키는 다양한 제품을 생산하고 싶지만 설정을 변경하고 장비를 조정하며 로봇을 다시 연락해야합니다. 기대할 것입니다. " 이러한 과제에 대한 응답으로, 자율 셀은 홀 드릴링 좌표, 깊이 및 YRM 컨트롤러의 재료 윤곽과 같은 레시피 정보 (작업에 대한 자세한 정보)를 얻을 수 있으며 메시지 보드 기능을 사용하는 셀 내 상태 정보 외에 , 센서는 카메라의 환경 정보를 기반으로 장치와 로봇이 자율적으로 작동하기 때문에 인간이 의존하는 장치 나 장비를 변경하지 않으므로 데이터 중심 가변 생산을 실현할 수 있도록 할 수 있습니다 (그림 4). .

그림 4 : 데이터 중심을 사용한 가변 변수 생산

3.1.2 개선 된 수율

YRM 컨트롤러는 각 장치 및 프로세스 단위의 "상태 데이터"및 "프로세스 데이터"의 시간 축을 수집하고 관리합니다. 또한 Yaskawa Cockpit을 온라인 바카라사용하여 수집 된 데이터를 분석하여 장치 및 로봇에 "모션"으로 다시 공급하여 안정적인 생산과 고품질을 달성합니다.

생산 품질 안정화

예를 들어, 페인팅 사이트에서 최적의 블렌딩 및 코팅 방법은 온도 및 습도와 같은 환경 정보, 점도, 밀도 및 경도와 같은 재료 정보를 기반으로 장인의 온라인 바카라을 사용하여 조정됩니다. 이를 자동화하려면 다양한 데이터를 수집하고 분석하여 최적의 매개 변수 값을 계산 한 다음 장치 나 로봇으로 피드백을하고 움직임으로 전환해야합니다.
데모 머신에서 Yaskawa Cockpit은 제품의 두께 검사 결과를 분석 하고이 추세에서 프레스 압력 명령 값을 수정하여 생산 품질을 안정화하고 수율을 향상시키는 데 기여할 수 있습니다.

그림 5 : 프레스 압력 명령 값을 수정하여 생산 품질을 안정화하고 수율을 향상시킵니다

재 처리를 통해 달성 된 생산 목표

"검사 후 실패한 재 처리 제품으로 패스 조건이 충족됩니다."정상적으로 생각하면 인간은 재 처리하고이를 준비하며 장비와 로봇을 작동시킬 것입니다 . 대조적으로,이 자율 셀에서, YRM 컨트롤러와 Yaskawa 조종석은 작업에 묶인 데이터를 기반으로 스스로를 재 작업하기로 결정하고 특별한 레시피를 발행 할 수 있습니다 (그림 6).

그림 6 자율 재 작업 작업

그림 7 : 완료된 생산 계획

3.2 Yaskawa Cockpit을 온라인 바카라사용한 데이터 사용의 예

유지 보수 최적화

일반적으로 로봇 및 볼 스크류와 같은 메커니즘에는 정기적 인 유지 보수가 필요합니다. 그러나 빈번한 유지 보수는 많은 폐기물로 이어질 수 있으며, 간격이 너무 길면 제품이 반쯤 떨어질 위험이 있습니다.
로봇의 조인트와 메커니즘을 움직이는 서보 모터는 그 자체가 센서 역할을 할 수 있습니다. 지정된 움직임을 수행하기위한 토크 값 및 외부 힘 추정치와 같은 데이터를 활용함으로써 장치와 로봇의 악화를 알 수 있습니다 (그림 8).
데모 기계의 연마 장비는 공작물을 연마하고 배송하기 전에 마무리합니다. 이 연마 도구는 사용 중에 마모되므로 정기적 인 유지 보수 (교체)가 필요합니다.
이 기능은 서보 모터 "σ-x (Ten) 시리즈"의 표준 기능으로 설치되며 Add-ons는 Yaskawa Cockpit에서도 준비되어있어 쉽게 설치할 수 있습니다.

그림 8 : 데이터 시각화

각 제품에 대한 고도 측정

CO₂에너지 소비량을 줄이려면 먼저 에너지 소비량을 시각화해야합니다. 그러나 기존의 "공장 단위"또는 "생산 라인 유닛"에서 특정 측정을 구현하기는 어렵고보다 자세한 단위로 시각화해야합니다.
이 전시회에서는 각 장치에 파워 미터가 설치되고 YRM 컨트롤러는 제품 생산 중 각 프로세스에서 소비되는 에너지의 양을 수집합니다. 제품 ID를 기반으로 Yaskawa Cockpit과 데이터를 정렬하면 생산 중에 소비되는 에너지의 양을 시각화 할 수 있으며 (그림 9), 작동 패턴 등을 검토하고 최대 전력 사용을 줄이면 효율성이 높아질 수 있습니다 고려하는 데 사용됩니다.
또한 전력 소비는 CO입니다.₂수량으로 전환 될 수 있으며, 이는 탄소 중립 및 SDG와 호환되는 환경 적으로 저재량 제조 및 수요에 맞게 생산하는 데 도움이 될 수 있습니다.
모든 로봇, 서보 및 인버터 제품에는 전력 소비 모니터링 기능이 있습니다. 또한 전력 재생 컨버터와 같은 다양한 장비가 있으며, 이는 다양한 방식으로 에너지 절약을 지원합니다.

그림 9 에너지 모니터링

4.

i³-mechatronics의 솔루션 스마트 제조를 실현하기위한 솔루션은 IIFES 2024에 전시 된 컨셉 데모 머신과 Yaskawa Cockpit을 온라인 바카라사용한 데이터 사용의 예를 도입했습니다.
계속 사용하겠습니다.³-Mechatronics Concept 제품은이를 적용하도록 진화하고 확장되며, 다각화 된 제조, 생산 효율성 및 품질 향상, 사회적 문제 해결 및 지속 가능한 사회를 실현하는 데 기여합니다.