2021 년 11 월 5 일
1992 년, 우리 회사는 모든 디지털 서보 "AC 서보 드라이브"σ 시리즈 "를 상용화 한 업계에서 최초로 고성능, 높은 기능성 및 소형화에 대한 많은 고객 지원을 받았습니다.
σ 시리즈는 1997 년 "σ-II 시리즈", 2002 년 "σ-III 시리즈", 2007 년 "σ-7 시리즈", 2013 년 "σ-7 시리즈"와 함께 고객의 변화하는 요구를 충족시키기 위해 진화했습니다.
최근 몇 년 동안 SDG를 포함하여 국제 사회가 해결해야 할 사회적 문제와 경영진이 직면 한 문제가 있기 때문에 제조 산업의 기업 변화가 필요합니다. 그러한 다양한 문제를 해결하기 위해 우리는 있습니다3-우리는 Mechatronics의 솔루션 개념을 연구하고 있습니다.
이 배경에 대한 응답으로 2021 년 3 월, 우리는 모션 성능을 더욱 향상시키고 감지 데이터를 활용하기위한 함수를 추가 할뿐만 아니라 σ-7 시리즈의 후속 인으로 "σ-x 시리즈"를 시작했습니다. 장치 이동 (문제)의 변화의 원인이 있습니다. 이의 실제 원인을 조사하려면 각 기능의 상태를 보여주는 데이터를 수집해야합니다 (타임 라인이있는 고품질 데이터). 이것은 σ-x에서 가능합니다.
σ-X 시리즈는 "Servos로 시작하는 디지털 데이터 솔루션"과 "업계 최고의 모션 성능"을 특징으로합니다. 다음은 각각의 기능 중 일부입니다.
유지 보수를 예방하고 생산 품질을 향상시키기 위해 장비에서 다양한 데이터를 수집하는 것이 중요합니다. σ-7에서 향상된 데이터 감지 기능을 통해 서보는 센서가되어 장치 내에서 다양한 데이터를 감지 할 수 있습니다. 또한 σ- 링크*1에 연결함으로써 외부 센서에 연결할 수도 있으며 이러한 데이터를 기반으로 장치의 변경 및 이상을 감지 할 수 있습니다.
*1 σ-linkⅱ
서비스를 통합하여 서보 및 다양한 센서에서 정보를 수집하는 네트워크. 고정밀 모션 제어를 달성하는 데 필수적인 신뢰할 수있는 인코더의 고속 통신 바카라 사이트 쿠폰을 사용하는 센서 네트워크. 모션 데이터 및 센서 데이터는 동기화로 수집 할 수 있습니다
지금까지 서보 컨트롤과 관련된 데이터는 직접적으로 Fed Back입니다.
σ-x를 사용하면 서보 모터를 센서로 사용하여 서보에 사용되는 부품과 설치 환경을 감지 할 수 있습니다. 감지 결과를 모니터링함으로써 이제 운영 상태를 추가로 분석 할 수 있습니다. 또한 주요 제품 부품의 수명 및 유지 보수 예측을 모니터링 할 수있어 고장을 유지하고 방지 할시기를 정확하게 결정하는 데 도움이됩니다.
센서 네트워크의 σ- 링크를 사용하면 기계쪽에 설치된 다양한 센서와 I/O 장치를 인코더 신호 라인에 연결할 수 있습니다.
σ- 링크 센서 허브를 사용하여 메커니즘에 종종 부착되는 다양한 센서에 대한 정보는 모터 인코더의 정보와 함께 서보 팩으로 수집 할 수 있습니다. 모션 및 센서 데이터의 타임 라인으로 데이터를 수집하면 데이터 처리에 필요한 시간을 줄이고 장치의 변화를 캡처하여 이상을 감지 할 수 있습니다.
σ-x는 이상 감지 기능을 사용한 장치의 변화로 인해 이상을 감지 할 수 있습니다.
<비정상 탐지>
σ-X에는 비정상적인 검출 기능이 장착되어있어 작업 작업 데이터와 함께 서보 팩에 저장된 정상 작동 데이터를 비교하여 이상을 결정합니다. 이를 통해 기계 및 장비의 악화 또는 고장을 감지 할 수 있습니다. 이 기능은 먼저 정상 상태에있는 장치에서 여러 추적 데이터를 획득하고 참조 샘플 데이터를 생성합니다. 작업이 동일한 작업 패턴으로 수행되고 샘플 데이터가 다른 경우, Mahalanobis 거리는 임계 값 (결정 수준)을 초과하고 비정상적인 지점의 수로 계산됩니다. 서보를 사용하여 장치의 "일반적인 것과는 다른"을 찾을 수 있습니다.
이전 모델과 비교하여 σ-x의 기본 성능이 향상되었습니다. 서보 드라이브의 중요한 평가 지표 인 속도 응답 주파수는 3.5kHz (세계 최고 수준)에 도달하여 명령을 따르는 능력을 높이고 장치의 안정적인 작동을 향상 시키며 생산성이 높아집니다. 또한 서보 모터의 최대 회전 속도는 7000min입니다-1이것은 장치의 구동 속도를 향상시키고, 전술 시간을 단축하며 생산성을 높일 것입니다. 또한 업계에서 가장 높은 해상도를 갖는 26 비트 (혁명 당 67 백만 펄스)가 장착되어있어 정확성을 멈추고 더 부드러운 움직임을 달성하는 인코더가 장착되어 있습니다.
σ-x를 개선 된 기본 성능 및 안정적인 제어 기능으로 대체하면 장비 성능 및 생산 효율성이 향상되어 부가 가치가 향상됩니다. 또한 개발 프로세스 및 생산성 비용을 줄입니다.
<기본 성능 비교>
서보를 조정할 때 적절한 기계 특성을 파악하는 것은 번거 로움이므로 항상 최적의 관성 값의 모멘트를 설정하기가 어렵 기 때문에 서보 응답 성을 일정하게 유지하기가 어렵습니다.
σ-x는 조정 함수를 발전 시켰습니다. 허용 가능한 관성 비율은 확장되었으며 (30 ~ 100 회)``안정적인 조정 ''이 증가했습니다. 또한 고유 한 하중 변동 보상 제어 기능이 사용됩니다.*2를 설치함으로써 정착 시간의 변형이 줄어들고 서보 조정 시간이 크게 줄어들었다.
*2 부하 변동 보상 제어 기능은 무엇입니까
작동 중에 모터에 의해 구동되는 메커니즘의 관성 모멘트 값이 변동이 변하는 경우, 서보 내 변이를 보상하고 응답을 안정화시키는 기능
σ-x는 타임 라인 및 고정밀 모션 바카라 사이트 쿠폰로 고품질 데이터를 사용하여 고객의 장치와 기계를 시각화하고 생산성을 향상시킬 수 있도록합니다.
우리는 생산 현장에서 발생하는 변화에 대응하면서 효율적인 생산 및 고품질 및 안정적인 생산을 수행 할 수있는 막대한 공장으로 전환해야한다고 생각합니다. 첫 번째 단계로서, 우리는 데이터 수집, 시각화 및 분석을 허용하는 σ-x 시리즈를 시작했습니다. 우리는 고객의 문제를 해결하는 데 계속 기여하고 바카라 사이트 쿠폰을 더욱 향상시키는 것을 목표로 할 것입니다.