2022 년 6 월 10 일
이번에는 2022 International Robot Exhibition에서 시연 된 "변형 및 프로세스 변화의 변화에 반응하는 자율 분산 제조"를 소개 할 것입니다. 우리 회사는 I3-mechatronics*1우리는 개념에 따라 제품을 통해 변형 변형 및 프로세스 변경과 같은 미래의 변화를 수용 할 수있는 지속 가능한 제조를 실현하기 위해 노력하고 있습니다. 이 이니셔티브에 대한 최신 제안으로서, 우리는 제조 현장의 변화에 대응하는 자율적, 분산화 된 제조의 내용을 소개 할 것입니다.
2022 국제 로봇 전시회에서 전시 된 시연은 아래 URL에서 찾을 수 있습니다.
https://www.e-mechatronics.com/exh/archive/irex2022/
*1 i3-mechatronicswhat is (icube mechatronics)
"새로운 산업 자동화 혁명을 실현하기 위해 디지털 데이터 관리를 이전 솔루션에 추가하는 새로운 솔루션 개념.
2017 년부터 제조 자동화에서 데이터 사용을 결합한 새로운 솔루션 개념 "I3-mechatronics "."자동 폐색화 된 제조 "는이를 의미합니다3-제조 분야에서 제조에서 만들어졌으며, "로봇 및 기타 현장 장비가 수행하고 어떤 단계가 움직이고, 자율적으로 무언가를 만들기 위해 사용되는 이전"집중된 제조 공정 "에서"집중 제조, 작업 및 절차가 고정 된 농축 제조 개념 "의 개념을 기반으로 개발되었습니다.
이것은보다 유연한 제조 자동화를 허용하며 제조 공정에서 고정되지 않으며 만들어지는 물건의 양과 유형의 변화를 수용 할 수 있습니다. 셀*2*3를 실현함으로써 변형 및 프로세스 변경에 응답하는 유연한 자동화를 제안합니다.
*2 셀이란 무엇입니까
공통 작업이있는 여러 장치 및 로봇으로 구성된 시스템의 단위 및 데이터 관련성이 있습니다
*3산업용 실시간 바카라의 디지털화에 대응
가상 환경에서 동일한 방식으로 생산 라인을 재현하고 시스템 설정 시간을 줄이고 원격 작동을 허용하기 위해 여러 번 시뮬레이션 할 수있는 바카라 사이트 추천
이 자율 분산 제조에는 3 점이 있습니다 :
1. 프로세스가 고정되어 있지 않음 (프로세스 변경)
기존의 생산 공정에서 제품은 컨베이어 및 기타 수단을 사용하여 지정된 작업 순서로 장비로 흘러 들어가서 만들어졌습니다. 그러나 지금부터 자체 추진 장비를 사용하여 만든 제품 자체 (작업)는 필요한 작업 순서로 필요한 위치로 이동하여 생산되며 필요한 장소로 자율적으로 이동하여 제품이 생성됩니다. 이제 "생산 공정 자체를 해결하지 않고 제조업"을 실현하여 작업 운송의 유연성을 향상시킵니다.
이것은 "자율 분산 제조"의 첫 번째 요점입니다. "프로세스 변경에 대한 응답".
2. 생산량의 변화에 대한 응답 (Variate Production)
생산량의 증가 또는 감소와 일치하도록 로봇 수를 변경하도록 생산 계획을 변경하면 로봇 및 기타 장비는 자율적으로 움직임을 변경하여 변화에 대응할 수 있습니다. 2022 International Robot 전시회에서, 우리는 실제로 셀 사이에 하나의 자체 추진 로봇을 움직이고 셀 내에서 작업 할 로봇의 수를 변경하고 조립 작업을 수행함으로써 가변 생산에 반응하는 방법을 보여주었습니다. 이러한 방식으로, 생산 장비 배열은 하드웨어와 소프트웨어 모두에서 유연하게 변경하여 가변 생산을 허용 할 수 있습니다.
이것은 "자율 분산 제조"의 두 번째 지점입니다. "생산량의 변화에 대한 대응".
3. 생산 품종의 변화에 대한 대응 (변형 생산 호환)
가상 환경에서 생산 라인을 구축하고 시뮬레이션을 수행하는 Yaskawa Cell Simulator (임시 이름)에서는 "작업"개념을 사용하여 어떤 로봇이 어디에서 수행하는지와 같은 작업 컨텐츠를 수행하고 YRM-X 컨트롤러를 통해 로봇에 전달합니다.
이것은 로봇이 생산 품종이 변경되면이 "작업"을 재분배하여 변경 사항을 쉽게 인식하고 변경할 수있게합니다. 그렇기 때문에 품종과 자주 변화에 유연하게 반응 할 수 있습니다.
이것은 "자율 분산 제조"의 세 번째 요점 : "생산 품종의 변화에 대응하는 것"입니다.
Auto-Outdoor 분산 제조는 세 가지 주요 제품을 통해 달성됩니다.
1. YRM-X 컨트롤러
YRM-X 컨트롤러는 하나의 장치로 여러 장치와 로봇을 최적으로 제어 할 수 있습니다. 이 컨트롤러는 전체 세포 상태를 이해하여 생산 품질과 생산성을 향상시킵니다. 장치와 로봇을 동기로 제어하는 반면, 전체 셀의 작동 상태를 이해하기 위해 데이터를 동시에 수집 할 수 있으므로 셀 내의 각 장치가 역할 (작업)에 따라 자율적으로 작동하는 "자율 분산 제어"를 실현할 수 있습니다.
2. Yaskawa Cockpit
Yaskawa Cockpit은 자동화 된 생산 현장의 YRM-X 컨트롤러를 통해 동기화 된 사이트 데이터를 수집하고 축적하고 고급 시스템 (예 : 예측 및 분석 모델을 생성 할 수있는 AI 학습 기계)에 데이터를 전달하는 데 도움이됩니다. 동시에, Yaskawa Cockpit에 축적 된 데이터를 사용하여 생산 현장에서 실시간 운영 상태 모니터링 및 진단, 장애 예측, 장비 이상 진단, 품질 결함 탐지 등을 수행합니다. YRM-X 컨트롤러와 연결함으로써 분석 결과에 따라 셀에서 장치의 움직임을 변경할 수도 있습니다.
현장 이벤트는 현장 현장에서 처리되며 필요한 경우 더 높은 수준의 시스템과 조정하여 사이트를 사용할 수있는 상태를 만들 수 있습니다. 이것은 Yaskawa Cockpit의 역할입니다.
3. Yaskawa Cell Simulator (임시 이름)
Yaskawa Cell Simulator (임시 이름)는 사이트 운영 계획 및 사이트 데이터를 기반으로 가상 환경에서 실제 환경을 충실하게 재현합니다. 이 가상 환경을 통해 실제 기계 없이도 엔지니어링 (예 : 장비 구성 및 계획) 및 시뮬레이션 (예 : 전체 셀의 전술 시간 검증, 간섭 점검 등)이 가능합니다.
이 세 가지 제품을 통해 가상 환경에서 계획된 운영은 실제 환경에서 그 현재 환경에서 수행되며, 중앙에서의 데이터는 중앙 동기화되어 있으며보다 정확한 운영은 가상 환경에서 계획되어 있으며 사이트와 공급되는이 "디지털 트윈"구조는 데이터를 사용하여 두 가지 지향으로 연결되어 있습니다. 지속 가능한 제조 환경의 건설.
이번에는 2022 국제 로봇 전시회에서 우리 회사가 제안한 "변형 및 프로세스 변화의 변형에 반응하는 자율 분산 제조"를 소개했습니다. 우리는 계속 제안 할 것입니다3-우리는 변형 및 프로세스 변경과 같은 일상 및 미래의 변화에 대응할 수있는 지속 가능한 제조를 계속 제안 할 것입니다.
앞으로도 계속 발전함에 따라 회사를 기대하십시오.