바카라 하는 곳3 No.8
i³-바카라 하는 곳chatronics를 통한 스마트 제작 만들기
~2023 국제바카라 하는 곳전에 출전~

1. 소개

제조업 현장에서는、지금까지 생산성 향상 및 품질 개선 요구에 부응하는 것 외에도、근년、다양화하는 요구와 노동력 부족 문제를 해결하기 위해、변종 변량 생산에 유연하게 대응할 수 있는 설비나、종래기술로는 어려움을 겪고 있던 사람의 수작업 바카라 하는 곳가 필요했습니다。
이 시장 요구에 부응하기 위해、당사는、바카라 하는 곳에 디지털 데이터를 활용한 솔루션 개념 'i³-바카라 하는 곳chatronics(아이큐브 메카트로닉스)'를 제창해、데이터를 기반으로 한 자율 분산형 제조를 제안합니다。
2023 국제 바카라 하는 곳 전시회에서는 'i³-바카라 하는 곳chatronics에 의한 데이터를 축으로 한 차세대 제조의 모습으로서、부품 및 생산 절차가 다른 여러 제품의 조립 데모를 실시했습니다。변종 변량 생산을 지원하는 유연한 생산 설비 구성、디지털 데이터 활용을 통한 지속적인 생산 효율과 품질 향상을 양립한 솔루션을 소개했습니다。또、종래의 티칭 플레이백 방식의 로봇과는 일선을 그린다、자율성을 특징으로 하는 '미자동화 영역의 자동화'에 도전하는 로봇의 새로운 시리즈 MOTOMAN NEXT의 3가지 애플리케이션、사용한 의료 기기 멸균 작업 자동화、야채 상자 포장 작업 자동화)도 전시했습니다。
이 보고서에서는、이 전시회를 통해、바카라 이기는의 목표로 만드는 컨셉과、이를 실현하는 최신 제품 라인업 소개。

2. i³-바카라 하는 곳chatronics의 데이터를 축으로 하는 차세대 제조

2.1 바카라 이기는이 목표로 하는 차세대 제조의 특징

바카라 이기는이 목표로 하는 차세대 제조를 실현하기 위한 핵심 기술은、'자율 분산 제어', '데이터 활용', '디지털 트윈'입니다(그림 1)。

그림 1 바카라 이기는이 목표로 하는 차세대 제조를 실현시키기 위한 키 기술

자율 분산 제어

전통적인 고정화된 "하나의 생산 라인"이라는 생각에서、독립 셀^※1모양 생산 설비 구축、연동하여、품종 및 생산 절차가 다른 제품의 생산에 대응할 수 있습니다。이러한 셀 단위로 자율화하고 분산함으로써、만드는 것에 맞는 메커니즘을 '자율 분산 제어'라고 합니다。이 자율 분산 제어가 가능합니다、'YRM-X 컨트롤러'입니다。셀의 기기 정보、이 YRM-X 컨트롤러에 수집됨、바카라 하는 곳은 정보를 참조하면서、자신의 작업을 진행해도 좋을지 판단하고 작동합니다。
이번 데모에서는、각 기기가 데이터를 기반으로 판단하고 자율적으로 움직임、만드는 것이 바뀌어도 대응할 수 있는 모습을 소개했습니다。

※1 셀이란
공장 생산 라인의 단일 바카라 하는 곳 단위

데이터 활용

셀 데이터를 통합하는 'YRM-X 컨트롤러'와 디지털 데이터 관리 기능이 있는 'YASKAWA Cockpit'을 결합하여、가시화 및 분석 가능。셀의 기기 상태 데이터(제품 ID, 검사 결과 등), 공정 데이터(토크, 온도 등) 등을 시간 동기화 데이터로 수집、축적된 데이터를 분석하여 생산 효율 향상에 활용 및、상태 데이터를 통해 추적성을 향상시킬 수 있습니다。또、가동 시간과 작동 상태를 알면、감속기 및 컨트롤러의 주요 부품 수명을 시각화할 수 있습니다。
이번 데모에서는、모듈 세트의 나사 조임 토크 파형 데이터를 활용하여 볼트 조임 검사 및、검사 과정에서 AI를 활용한 상처 검사 바카라 하는 곳를 소개했습니다。

디지털 트윈

당사의 '디지털 트윈'은、계획할 가상 환경과 실행할 실제 환경을 데이터로 연결、상호작용하는 점을 특징으로 합니다。설비 도입 및 변경 엔지니어링 단계에서는、사전에 현장과 동등한 환경에서 장비를 구축、현장에서 실제 기계를 시작하는 시간을 크게 줄일 수 있습니다。그리고 생산 단계에서、현장에서 실행 중인 데이터를 가상으로 다시 피드백하고 비교하여、계획 및 실행 간격을 분석、다음 계획에 대한 피드백이 가능합니다。또、생산 시 문제가 발생하더라도、가상에서 현장 상황을 재현할 수 있습니다、조기에 문제를 해결할 수 있습니다。
이번 데모에서는、당사 제품 "YASKAWA Cell Simulator"로 가상에 현장 환경을 구축、디지털 트윈을 실현했습니다。

2.2 전시 내용

제품의 모양과 크기、조립할 모듈이 모두 다른 세 가지 제품(제품 A、제품 B、제품 C(그림 2))를 조립하고 완성하는 변종 변량의 생산 라인을 재현했습니다(그림 3)。
조립할 모듈이 적은 제품 A는 '모듈 세트(서브)' 공정이 필요하지 않습니다。지금까지 고정화된 "하나의 생산 라인" 접근법에서 전환、품종과 생산 절차가 다른 변종 변량 생산에 적응하기 때문에、독립된 “셀 단위 생산 설비”를 구축했습니다。
이번 데모는、표 1에 표시된 5개의 셀로 구성됨、각 셀에는 여러 바카라 하는 곳과 장치가 배치됩니다、협조하고 일하겠습니다。또、셀 사이는 AMR(자율 주행 이송 바카라 하는 곳) 이송에 의해 유연하게 연결됩니다。

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  그림 2 생산할 제품 및 절차

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  그림 3 전시의 전체 이미지

표 1 셀 구성

3. 바카라 하는 곳되지 않은 영역의 바카라 하는 곳를 위한 MOTOMAN NEXT

이번에 i³-바카라 하는 곳chatronics의 구현을 위한 핵심 구성요소 중 하나、MOTOMAN NEXT 출전。MOTOMAN NEXT、'자동화되지 않은 영역'을 자동화하기 위한 새로운 시리즈。산업용 로봇 업계에서 처음이자^※2、주변환경에 따라 스스로 판단·계획을 실행、지시된 작업을 자율적으로 완료할 수 있는 능력을 가진 바카라 하는 곳。
이하에서、MOTOMAN NEXT의 특징과 적용 사례를 소개합니다。

※2 당사 조사 대형 바카라 하는 곳 메이커 대상

3.2 MOTOMAN NEXT 적용 사례

식기 하전 작업 바카라 하는 곳

또、남은 음식의 종류와 양을 AI로 판별、데이터베이스에 기록하고 분석하여、잔식 추세를 파악하고 식품 손실 감소에 기여합니다。

※3 AI 생성 개발 환경은 별도 필요

야채 상자 포장 작업 바카라 하는 곳

4. 결론

2023 국제 바카라 하는 곳 전시회에서 출전한 i³-바카라 하는 곳chatronics를 통한 스마트한 제조를 실현하는 솔루션으로、차세대 제조의 모습과、'자동화되지 않은 영역'의 자동화를 위한 로봇의 새로운 시리즈 MOTOMAN NEXT를 소개했습니다。
앞으로도 i³-바카라 하는 곳chatronics 개념 실현、변종 변량 생산에 대한 대응과 생산 효율화·품질 향상을 추진함과 동시에、새로 발표한 MOTOMAN NEXT를 이용하여 '미자동화 영역'의 자동화를 진행、노동력 부족으로 인한 사회 문제 해결 및 지속 가능한 사회 실현에 기여합니다。