바카라 하는 곳 보고서 ​​2023 No.8
i³-스마트 제조를 실현하는 메카 트로닉스
~ 2023 국제 로봇 전시회 전시 업체 ~

1. 소개

최근 몇 년 동안 생산성과 품질 개선 개선 요구를 충족시키는 것 외에도, 다각적 인 요구와 노동 부족을 해결하기 위해, 다양한 가변 생산 및 수동 바카라 하는 곳의 자동화에 유연하게 대응할 수있는 장비가 필요해졌다.
이러한 시장의 요구를 충족시키기 위해 "I³-mechatronics"를 제안하고 데이터를 기반으로 자율적 인 분산 제조를 제안합니다.
2023 국제 로봇 전시회가 "I³-mechatronics의 "차세대 제조 데이터를 중심으로 한 차세대 제조 데이터를 중심으로, 우리는 다양한 부품 및 생산 절차를 가진 여러 제품의 조립을 시연했습니다. 우리는 디지털 데이터의 사용을 통해 가변 가변 생산 및 생산 효율성과 품질을 지원하는 유연한 생산 시설 구성과 품질을 지원하는 유연한 생산 시설 구성을 강조하는 솔루션을 도입했습니다 (새로운 시리즈 (자동화 된 영역의 자동화). 식기 세척 요리, 중고 의료 장비 멸균 작업의 자동화 및 야채 복싱 작업의 자동화)
이 보고서는 Yaskawa Electric의 제조 개념을 목표로하고 최신 제품 라인업을 소개합니다.

2. 나³-Mechatronics의 데이터를 기반으로 한 텍스트 생성 제조

2.1 Yaskawa Electric의 차세대 제조 기능 목표

차세대 제조 산업을 달성하기위한 Yaskawa Electric의 주요 바카라 하는 곳은 "자율 분산 제어", "데이터 활용"및 "디지털 트윈"입니다 (그림 1).

그림 1 : Yaskawa Electric을 목표로하는 차세대 제조를 실현하는 핵심 바카라 하는 곳

자율 분포 제어

고정 된 "One Production Line"의 전통적인 개념과 독립적 인 셀^*1유형의 생산 장비를 구축하고 협력하여 다양한 품종과 생산 절차를 갖춘 제품 생산을 처리 할 수 ​​있습니다. 자율적으로 자율적으로 생성하고 세포별로 분산시키는 것에 적응할 수있는이 메커니즘을 "자율 분산 제어"라고합니다. "YRM-X 컨트롤러"는이 자율 분산 제어를 가능하게합니다. 셀의 장비에 대한 정보는이 YRM-X 컨트롤러에 의해 수집되며 로봇은이 정보를 사용하여 자체 작업을 진행하고 작동하는 것이 괜찮은지 여부를 결정합니다.
이 데모에서, 우리는 데이터를 기반으로 자율적으로 자율적으로 판단하고 움직임으로써 각 장치가 생성되는 것들의 변화에 ​​어떻게 응답 할 수 있는지 소개했습니다.

*1 셀이란?
공장 생산 라인에서 한 단위의 작업 단위

데이터 활용

셀 데이터를 디지털 데이터 관리 기능을 갖는 "Yaskawa Cockpit"과 셀 데이터를 통합하는 "YRM-X 컨트롤러"를 결합하면이를 시각화하고 분석 할 수 있습니다. 시간 동기화 된 데이터로서 셀의 상태 데이터 (제품 ID, 검사 결과 등) 및 프로세스 데이터 (토크, 온도 등)를 수집하고 누적 된 데이터를 분석하여 생산 효율성을 향상시키는 데 사용할 수 있으며 상태 데이터를 통해 추적 성을 향상시킬 수 있습니다. 또한 작동 시간과 작동 상태를 알면 속도 감소 및 컨트롤러의 기본 구성 요소의 수명을 시각화 할 수 있습니다.
이 데모에서는 모듈 세트에서 나사 조임 토크 파형 데이터를 사용하여 볼트 조임 검사의 자동화와 검사 과정에서 AI 기반 스크래치 검사를 도입했습니다.

디지털 트윈

당사의 "디지털 트윈"은 데이터가 계획 할 가상 환경과 실행하고 상호 작용하는 실제 환경을 연결한다는 사실을 특징으로합니다. 장비가 도입되고 변경되는 엔지니어링 단계에서는 사이트와 유사한 환경에서 장비를 미리 생성 할 수있어 현장에서 실제 기계를 발사하는 데 필요한 시간을 크게 줄일 수 있습니다. 생산 단계에서 현장 운영 데이터는 사실상 재 피워 및 비교되어 계획과 실행 사이의 격차를 분석하고 다음 계획에 대한 피드백을 할 수 있습니다. 또한 생산 중에 문제가 발생하더라도 현장의 상황을 사실상 복제하고 문제를 조기에 해결할 수 있습니다.
이 데모에서 우리는 제품을 사용하여 가상 현장 환경 인 "Yaskawa Cell Simulator"를 만들고 디지털 트윈을 실현했습니다.

2.2 전시 내용

우리는 다양한 제품 형태, 크기 및 모듈로 세 가지 유형의 제품 (제품 A, 제품 B, 제품 C (그림 2))를 조립하는 다양한 변수의 생산 라인을 재현했습니다 (그림 3).
조립할 모듈이 적은 제품 A에는 "모듈 어셈블리 (SUB)"프로세스가 필요하지 않습니다. 우리는 "One Production Line"의 이전 고정 된 접근 방식에서 전환했으며 다양한 품종과 생산 절차를 갖춘 가변 생산에 적응하기 위해 독립적 인 "셀 별 생산 시설"을 구축했습니다.
이 데모는 표 1에 표시된 5 개의 셀로 구성되며, 각 셀에 여러 로봇과 장치가 배열되며 작업이 협력하여 수행됩니다. 또한, 셀은 AMR (자율 전송 로봇) 수송에 의해 유연하게 연결됩니다.

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  그림 2 생산 제품 및 절차

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  그림 3 : 전시회의 전반적인 그림

표 1 셀 구성

3. 해상 영역을 자동화하기위한 Motoman 다음

이번에는 i³-우리는 Motoman을 Mechatronics 구현의 주요 구성 요소 중 하나로 전시했습니다. Motoman Next는 "해상 영역"을 자동화하기위한 새로운 시리즈입니다. 산업 로봇 산업에서 처음^*2, 주변 환경에 따라 자체 판단과 계획을 수행하고 지시받는 작업을 자율적으로 완료 할 수있는 로봇.
아래에서 우리는 다음 Motoman의 기능과 응용 프로그램 예제를 소개합니다.

*2 우리 회사가 연구, 주요 로봇 제조업체 자격

3.2 Motoman Next의 응용 사례

식기 세척 작업 자동화

또한 AI를 사용하여 남은 음식의 유형과 양을 결정하고 데이터베이스에 기록하고 분석하여 남은 음식의 추세를 이해하고 음식물 쓰레기를 줄이는 데 기여합니다.

*3 AI 세대 개발 환경이 별도로 필요합니다

야채 권투 자동화

4. 결론

2023 국제 로봇 전시회에서 전시, I³-mechatronics의 솔루션 스마트 제조를 실현하기위한 솔루션을 실현하기 위해, 우리는 차세대 제조업과 새로운 Motoman Next of Robots를 소개했습니다.
지금, i³-mechatronics 개념이 실현되며, 우리는 가변 가변 생산에 대한 대응을 촉진하고, 생산 효율성과 품질을 향상 시키며, 노동 부족으로 인한 사회적 문제를 해결하고 지속 가능한 사회를 실현하는 데 도움이되도록 새로 발표 된 Motoman을 사용합니다.