바카라 하는 곳 리포트 2023 No.8
i3-Mechatronics를 통한 스마트 제작 만들기
~2023 바카라 하는 곳 출전~

기술 분야바카라 하는 곳 기술,IoT 기술
기술 키워드 자동화, 인협, 고품질화, 고효율화, 비용 절감, 생산성 향상, IoT, 데이터 활용, 효율화, 다품종 소량 생산, i3-Mechatronics,바카라 하는 곳

2024년 1월 10일

1. 소개

제조의 현장에서는, 지금까지의 생산성의 향상이나 품질 개선의 요구에 응하는 것에 더해, 최근, 다양화하는 요구나 노동력 부족의 문제에 대처하기 위해, 변종 변량 생산에 유연하게 대응 할 수 있는 설비나, 종래 기술에서는 곤란하게 되고 있던 사람 수작업의 자동화가 필요해져 왔습니다.
솔루션 개념3-Mechatronics(아이큐브 메카트로닉스)」를 제창해, 데이터를 기축으로 한 자율 분산형의 모노즈쿠리를 제안하고 있습니다.
바카라 하는 곳3-Mechatronics에 의한 데이터를 축으로 한 차세대 제조」의 모습으로서, 부품이나 생산 순서가 다른 복수 제품의 조립 데모를 실시했습니다. 르데이터 활용에 의한 지속적인 생산 효율·품질 향상을 양립한 솔루션을 소개했습니다.
야스카와 전기

2. i3-Mechatronics의 데이터를 축으로 하는 차세대 제조

2.1 야스카와 전기가 목표로 하는 차세대 제조의 특징

야스카와 전기가 목표로 하는 차세대 제조를 실현하기 위한 키 테크놀로지는, 「자율 분산 제어」 「데이터 활용」 「디지털 트윈」입니다(그림 1)

야스카와 전기가 목표로 하는 차세대 제조를 실현하기 위한 핵심 기술 그림 1 야스카와 전기가 목표로 하는 차세대 제조를 실현하기 위한 핵심 기술

자율 분산 제어

전통적인 고정화된 “하나의 생산 라인”이라는 사고 방식에서 독립적인 셀※1모양의 생산 설비를 구축해, 제휴하는 것으로, 품종이나 생산 순서가 다른 제품의 생산에 대응할 수 있습니다. "자율 분산 제어"라고합니다.
今回のデモでは、各機器がデータを基に判断して自律的に動くことで、つくるモノが変わっても対応できる様子を紹介しました。

※1 셀이란
공장 생산 라인의 단일 작업 단위

데이터 활용

셀 데이터를 통합하는 'YRM-X 컨트롤러'와 디지털 데이터 관리 기능을 갖춘 'YASKAWA Cockpit」을 조합하는 것으로, 시각화나 분석이 가능하게 됩니다.
今回のデモでは、モジュール組でのねじ締めトルク波形データを活用してボルトの締まり検査や、検査工程でAIを活用した傷の検査の自動化を紹介しました。

디지털 트윈

당사의 '디지털 트윈'은 계획을 세우는 가상 환경과 실행하는 리얼 환경을 데이터로 연결하여 상호 작용하는 점을 특징으로 합니다. 동등한 환경에서 설비를 만들어, 현장에서의 실제 기계 기동 시간을 대폭 단축
디지털 트윈

2.2 전시 내용

제품의 모양과 크기, 조립하는 모듈이 모두 다른 3종류의 제품(제품 A, 제품 B, 제품 C(그림 2))을 조립하여 완성하는 변종 변량의 생산 라인을 재현했습니다(그림 3 ).
組み付けるモジュールの少ない製品Aは「モジュール組(サブ)」の工程が不要です。これまでの固定化された”1つの生産ライン”というアプローチから転換し、品種や生産手順が異なる変種変量生産に適応するため、独立した”セル単位の生産設備”を構築しました。
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  • 생산할 제품 및 절차

    그림 2 생산할 제품 및 절차

  • 전시 전체 이미지

    그림 3 전시의 전체 이미지

표 1 셀 구성
셀 구성

3. 자동화되지 않은 영역의 자동화를 위한 MOTOMAN NEXT

이번에 i3-Mechatronics의 구현을 위한 핵심 구성 요소 중 하나로 MOTOMAN NEXT를 출전했습니다.※2, 주변 환경에 따라 스스로 판단·계획을 실행해, 지시된 작업을 자율적으로 완결시키는 능력을 가진 바카라 하는 곳입니다
以下で、MOTOMAN NEXTの特長と適用事例を紹介します。

※2 당사 조사 대형 바카라 하는 곳 메이커 대상

3.1 MOTOMAN NEXT의 특징

MOTOMAN NEXT는 스스로 상황을 파악하고 스스로 판단·계획하면서 최적의 방법으로 작업을 완결시킵니다. 생성됩니다.
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  • MOTOMAN NEXT 동작

    그림 4 MOTOMAN NEXT의 동작

  • 전시 전체 이미지

    그림 5 미자동화 영역

3.2 MOTOMAN NEXT 적용 사례

식기 하전 작업 자동화

식기 하전 작업 자동화
그림 6 식기 하전 작업의 자동화

그림 6은 MOTOMAN NEXT에 표준 탑재된 각종 기능(AI)※3/이미지 처리/패스 플래닝)을 조합하여 실현한 하장 자동화 솔루션입니다. 프로세스 자동화는 어려운 영역입니다.
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또한 먹고 남은 종류와 양을 AI로 판별하고, 데이터베이스에 기록하고 분석함으로써, 잔식의 경향을 파악하고 푸드 로스의 삭감에 공헌합니다.

※3 AI 생성 개발 환경은 별도 필요

사용한 의료 기기 멸균 작업 자동화

사용한 의료 기기 멸균 작업 자동화
그림 7 사용된 의료 기기 멸균 작업 자동화

의료 기구의 멸균 작업은 우선순위가 자주 바뀌는 등의 상황 변화가 많기 때문에, 주로 사람 손에 의한 작업이 행해지고 있습니다.
この事例では、MOTOMAN NEXTの自律ユニットに「ビヘイビアツリー」を導入することで、作業の内容・順位を、状況の変化に対し柔軟に判断し、その実行状況の視える化を実現しています(図7)。
このように、MOTOMAN NEXTは、お客さま、パートナーさまが有する独自のソフトウェア資産や、各種のオープンソースのソフトウェア資産を活用できるオープンプラットフォームを有しており、判断力、作業力をさらに高めることが可能です。

야채 상자 포장 작업 자동화

야채 상자 포장 작업 자동화
그림 8 야채 상자 포장 작업 자동화

부정형으로 불확정 요소가 많은 야채의 상자 포장 작업을 바카라 하는 곳으로 자동화하려면 고도의 프로그래밍·조정이 필요하고, 다품종에는 대응할 수 없어 자동화는 곤란했습니다.
서비스
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4. 결론

2023 국제 바카라 하는 곳 전시회에서 출전한 i3-Mechatronics에 의한 스마트한 만들기를 실현하는 솔루션으로서, 차세대의 제조의 모습과, 「미자동화 영역」의 자동화를 향한 바카라 하는 곳의 새로운 시리즈 MOTOMAN NEXT를 소개했습니다.
今後も、i3-Mechatronics

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