| 기술 분야 | 바카라 하는 곳 기술,IoT 기술 |
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2024년 1월 10일
제조업 현장에서는、지금까지의 생산성 향상과 품질 개선 요구에 부응하는 것 외에도、근년、다양화하는 요구와 노동력 부족 문제를 해결하기 위해、변종 변량 생산에 유연하게 대응할 수 있는 설비나、종래기술로는 어려움을 겪고 있던 사람 수동 바카라 하는 곳가 필요했습니다。
이 시장 요구에 부응하기 위해、당사는、바카라 하는 곳에 디지털 데이터 활용을 추가한 솔루션 개념 'i3-바카라 하는 곳chatronics(아이큐브 메카트로닉스)'를 제창해、데이터를 기반으로 한 자율 분산형 제조를 제안합니다。
2023 국제 바카라 하는 곳 전시회에서는 'i3-바카라 하는 곳chatronics에 의한 데이터를 축으로 한 차세대 제조의 모습으로서、부품 및 생산 절차가 다른 여러 제품의 조립 데모를 실시했습니다。변종 변량 생산을 위한 유연한 생산 설비 구성、디지털 데이터 활용을 통한 지속적인 생산 효율과 품질 향상을 양립한 솔루션을 소개했습니다。또、종래의 티칭 플레이백 방식의 로봇과는 일선을 그린다、자율성을 특징으로 하는 「미자동화 영역의 자동화」에 도전하는 로봇의 신시리즈 MOTOMAN NEXT의 3개의 어플리케이션(식기하선 작업의 자동화、사용한 의료 기기 멸균 작업 자동화、야채 상자 포장 작업 자동화)도 전시했습니다。
이 보고서에서는、이 전시회를 통해、바카라 이기는의 목표로 만드는 컨셉과、이를 실현하는 최신 제품 라인업 소개。
바카라 이기는이 목표로 하는 차세대 제조를 실현하기 위한 핵심 기술은、'자율 분산 제어', '데이터 활용', '디지털 트윈'입니다(그림 1)。
그림 1 바카라 이기는이 목표로 하는 차세대 제조를 실현시키기 위한 키 기술전통적인 고정화된 "하나의 생산 라인"이라는 생각에서、독립 셀※1모양 생산 설비 구축、연동하여、품종 및 생산 절차가 다른 제품의 생산에 대응할 수 있습니다。이와 같이 셀 단위로 자율화하고 분산함으로써、만드는 것에 맞는 메커니즘을 '자율 분산 제어'라고 합니다。이 자율 분산 제어가 가능합니다、'YRM-X 컨트롤러'입니다。셀의 기기 정보、이 YRM-X 컨트롤러에 수집됨、바카라 하는 곳은 해당 정보를 참조하면서、자신의 작업을 진행해도 좋을지 판단하고 작동합니다。
이번 데모에서는、각 기기가 데이터를 기반으로 판단하고 자율적으로 움직임、만드는 것이 바뀌어도 대응할 수 있는 모습을 소개했습니다。
※1 셀이란
공장 생산 라인의 단일 바카라 하는 곳 단위
셀 데이터를 통합하는 'YRM-X 컨트롤러'와 디지털 데이터 관리 기능이 있는 'YASKAWA Cockpit'을 결합하여、가시화 및 분석 가능。셀의 기기 상태 데이터(제품 ID, 검사 결과 등) 및 공정 데이터(토크, 온도 등) 등을 시간 동기화 데이터로 수집、축적된 데이터를 분석하여 생산 효율 향상에 활용 및、상태 데이터를 통해 추적성을 향상시킬 수 있습니다。또、가동 시간과 작동 상태를 알면、감속기 및 컨트롤러의 주요 부품 수명을 시각화할 수 있습니다。
이번 데모에서는、모듈 세트의 나사 조임 토크 파형 데이터를 활용하여 볼트 조임 검사 및、검사 과정에서 AI를 활용한 상처 검사 바카라 하는 곳를 소개했습니다。
당사의 '디지털 트윈'은、계획하는 가상 환경과 실행할 실제 환경을 데이터로 연결、상호작용하는 점을 특징으로 합니다。설비 도입 및 변경 엔지니어링 단계에서는、사전에 현장과 동등한 환경에서 장비를 구축、현장에서 실제 기계를 시작하는 시간을 크게 줄일 수 있습니다。그리고 생산 단계에서、현장에서 실행 중인 데이터를 가상으로 다시 피드백하고 비교하여、계획 및 실행 간격을 분석、다음 계획에 대한 피드백이 가능합니다。또、생산 시 문제가 발생하더라도、가상에서 현장 상황을 재현할 수 있습니다、조기에 문제를 해결할 수 있습니다。
이번 데모에서는、당사 제품 '야스카와 셀 시뮬레이터'로 가상 현장 환경 구축、디지털 트윈을 실현했습니다。
제품의 모양과 크기、조립할 모듈이 모두 다른 세 가지 제품(제품 A、제품 B、제품 C(그림 2))를 조립하고 완성하는 변종 변량 생산 라인을 재현했습니다(그림 3)。
설치할 모듈이 적은 제품 A는 '모듈 세트(서브)' 공정이 필요하지 않습니다。지금까지 고정화된 "하나의 생산 라인" 접근법에서 전환、품종과 생산 절차가 다른 변종 변량 생산에 적응하기 때문에、독립된 “셀 단위 생산 설비”를 구축했습니다。
이번 데모는、표 1에 표시된 5개의 셀로 구성됨、각 셀에는 여러 바카라 하는 곳과 장치가 배치됩니다、협조하고 일하겠습니다。또、셀 사이는 AMR(자율주행 반송 바카라 하는 곳) 반송에 의해 유연하게 연결됩니다。
그림 2 생산할 제품 및 절차
그림 3 전시의 전체 이미지
표 1 셀 구성
이번에 i3-바카라 하는 곳chatronics의 구현을 위한 핵심 구성요소 중 하나로、MOTOMAN NEXT 출전。MOTOMAN NEXT、'자동화되지 않은 영역'을 자동화하기 위한 새로운 시리즈。산업용 로봇 산업에서 처음으로※2、주변 환경에 따라 스스로 판단·계획을 실행、지시된 작업을 자율적으로 완료할 수 있는 바카라 하는 곳입니다。
이하에서、MOTOMAN NEXT의 특징과 적용 사례를 소개합니다。
※2 당사 조사 대형 바카라 하는 곳 메이커 대상
MOTOMAN NEXT、자신으로 상황을 파악、스스로 판단하고 계획하면서、최적의 방법으로 작업을 완료합니다。티칭 플레이백 방식에서 탈퇴、작업 지침을 제공하면 바카라 하는 곳의 동작을 자동으로 생성합니다。
또、고객과 파트너의 노하우와 지식을 활용하여 바카라 하는 곳 애플리케이션을 구축할 수 있도록、개발 환경을 개설하는 중。
제조업 현장에서는、불확실한 사물의 상태와 모양、크기 편차、작업 순서 변경, 인터럽트 등、사람의 판단이 필요한 '미자동화 영역'은 여전히 많이 있습니다。'자동화되지 않은 영역' 작업을 자동화하는 방법、다양한 플레이어가 자랑하는 영역의 기술이나 노하우·지식을 가져와 협창하는 것이 중요하다고 생각합니다。이 때문에、고객 및 파트너와 협력、'미자동화 영역'의 자동화에 도전하는 바카라 하는 곳 'MOTOMAN NEXT 시리즈'를 제품화했습니다。
그림 4 MOTOMAN NEXT의 동작
그림 5 미바카라 하는 곳 영역
그림 6 식기 하전 작업의 바카라 하는 곳
그림 6은、MOTOMAN NEXT에 표준 탑재된 각종 기능(AI※3(이미지 처리 / 경로 계획)을 결합하여 실현 된 하천 바카라 하는 곳 솔루션입니다。찻잔에 얹은 식기는 모양이 흩어져 위치도 고정되어 있지 않기 때문에、남은 음식을 구별하는 등의 작업을 포함한 세척 공정을 바카라 하는 곳하는 것은 어려운 영역입니다。
MOTOMAN NEXT는 독자적으로 식기의 모양과 위치와 같은 환경을 인식합니다、환경에 따라 동작을 결정합니다。식기를 집어 올리거나、두고 있는 논리는、스킬이라는 작업 명령으로 미리 구현할 수 있습니다。스킬 조합으로 바카라 하는 곳 작업을 지시、남은 경로를 자동 생성하여、식기 수집에서 잔반 분류、세척 선반으로 옮기는 것과 같은 복잡한 작업을 쉽게 실현할 수 있습니다。
또、남은 음식의 종류와 양을 AI로 판별、데이터베이스에 기록하고 분석하여、식사 추세를 파악하고 식품 손실 감소에 기여합니다。
※3 AI 생성 개발 환경은 별도 필요
그림 7 사용된 의료 기기 멸균 작업 바카라 하는 곳
의료 기구의 멸균 바카라 하는 곳은 우선순위가 자주 바뀌는 등의 상황 변화가 많기 때문에、주로 사람이 손으로 바카라 하는 곳하는 중。
이 경우에는、MOTOMAN NEXT의 자율 유닛에 '비헤이비어 트리'를 도입하여、바카라 하는 곳 내용 및 순위、상황의 변화에 대해 유연하게 판단、실행 상황의 시각화를 실현하고 있습니다(그림 7)。
이렇게、MOTOMAN NEXT、고객、파트너가 소유한 고유한 소프트웨어 자산 및、각종의 오픈 소스 소프트웨어 자산을 활용할 수 있는 오픈 플랫폼을 보유하고 있습니다、판단력、바카라 하는 곳력을 더욱 높일 수 있습니다。
그림 8 야채 상자 포장 작업 바카라 하는 곳
불규칙하고 불확실한 요소가 많은 야채 상자 포장 작업을 바카라 하는 곳으로 자동화하려면 고급 프로그래밍 및 조정이 필요합니다、다품종을 수용할 수 없어 자동화가 어려웠습니다。
MOTOMAN NEXT는 인식·판단 등의 자율 기능을 각종 서비스로서 표준 장비하고 있습니다、이 사례의 경우、비전 서비스를 사용하여 부정한 채소의 위치와 크기를 인식、AI 서비스를 이용한 상처의 양부 판단、위치 위치를 자율적으로 판단、상자 포장 바카라 하는 곳 완료(그림 8)。
MOTOMAN NEXT、표준 장착 기능(서비스)의 조합、고급 판단·바카라 하는 곳을 수행할 수 있기 때문에、다품종 대응이 용이합니다。이것이、MOTOMAN NEXT의 신규성이며 특징。
2023 국제 바카라 하는 곳 전시회에서 출전한 i3-바카라 하는 곳chatronics를 통한 스마트한 제조를 실현하는 솔루션으로、차세대 제조의 모습과、'자동화되지 않은 영역'의 자동화를 위한 로봇의 새로운 시리즈 MOTOMAN NEXT를 소개했습니다。
앞으로도 i3-바카라 하는 곳chatronics 개념 실현、변종 변량 생산에 대한 대응과 생산 효율화·품질 향상을 추진함과 동시에、새로 발표한 MOTOMAN NEXT를 이용하여 '미자동화 영역'의 자동화를 진행、노동력 부족으로 인한 사회 문제 해결 및 지속 가능한 사회 실현에 기여합니다。
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