바카라 양방 배팅 보고서 ​​2024 No.6
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2.1 고객 요구 및 문제

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① LARGE 에너지 소비

수직 관절 로봇은 전송 된 물체의 중력 하중과 모터 토크를 사용하여 자체 암의 대부분의 중력 하중을 지원해야하며 운송이 높을수록 소비하는 에너지가 커집니다.

설치를위한 강화 작업 (본 체중)

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③ 설치 및 운영 공간 설정

대형 수직 관절 로봇을 설치할 때 설치 및 작동 공간을 확보하는 것은 어려운 일이며 경우에 따라 레이아웃 변경과 같은 조치를 취해야합니다. 48098_48154

따라서 이러한 과제를 충족시키기 위해 에너지 절약, 가벼운 무게 및 공간 절약을 달성하는 Motoman-Me1000 스칼라 로봇을 개발했습니다. 다음 섹션에서는이 로봇의 기능을 소개합니다.

2.2 Motoman-Me1000의 특징과 바카라 양방 배팅에 대한 세부 사항

① 에너지 절약

② 가벼운 무게

스칼라 타입 로봇 자체는 소형 구조를 가지고 있으며, 동일한 휴대용 클래스의 수직 다중 관절 로봇과 비교할 때 질량은 약 40% 감소하고 3,250kg에서 경량입니다. 이것은 설치 중에 공장 빔과 바닥의 하중을 줄입니다.

스페이스 절약

스칼라 로봇의 암에는 수평 회전 축이있어 안정적인 수평 이동을 제공하여 매우 효율적인 수평 전송을 가능하게합니다. 설치 공간은 0.9m x 1.1m이며 동일한 휴대용 클래스의 수직 관절 로봇에 비해 약 40% 감소 할 수 있습니다.

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중량 부하에 대한 틸트 보상이 장착

2 단계 위아래 메커니즘이 장착

배터리의 다단장 스태킹, 프로세스 간 운송, AGV 로딩 및 언로드 및 차체에 장착하는 것과 같은 응용 프로그램의 경우, 무거운 물체를 들어 올리고 낮추는 것이 필요합니다. Motoman-ME1000에는 2 단계 위아래 수 차축이 장착되어있어 ARM 끝에서 확장 및 위아래로 수축 할 수 있으며, 작동 부품의 크기를 유지하면서 2m의 스트로크를 보장합니다. 그림 3은 작동하는 2 단계 리프팅 메커니즘의 이미지를 보여줍니다. 왼쪽의 그림은 팁 공작물과 상단 및 하부 샤프트가 가장 낮은 위치에있을 때 자세를 보여주고, 공작물 위치는 0m에서 가장 낮습니다. 중앙 다이어그램은 팁 공작물과 상단 및 하부 샤프트 부분이 중앙 위치에있는 중간 자세를 보여줍니다. 오른쪽의 다이어그램은 팁 공작물과 상단 위치로 작동하는 상단 및 하단 샤프트의 자세를 보여줍니다. 공작물은 2m의 가장 높은 지점에 있습니다. 이 메커니즘을 가짐으로써 높이가 1.73m 인 상단 및 하단 샤프트의 수직 스트로크는 2m까지 보장되므로 팁 공작물의 수직 스트로크는 가장 낮은 위치에 위치 할 때 소형 저장 될 수 있습니다. 40252_40488

그림 3 : 2 단계 리프팅 메커니즘의 이미지 위아래로 작동

2.3 Motoman-Me1000을 사용한 전송 응용 프로그램의 예

1) RTJ2024의 데모 사례

2) 운송 신청 및 레이아웃 예

대형 배터리는 종종 로딩 효율을 높이기 위해 선반에 저장 및 전송됩니다. 그림 5는 최대 1700mm 너비의 배터리를 선반으로 전송할 때 예제 레이아웃을 보여줍니다.

그림 5 : 선반으로 전송 될 때 레이아웃의 예 (수평 방향으로부터의 접근 예)