바카라 양방 배팅 리포트 2024 No.6
중량물 반송에 대응하는 '에너지 절약', '경량', '공간 절약' 스칼라 바카라 양방 배팅 MOTOMAN-ME1000의 제안
~ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2024 출전보다~

2.1 고객의 요구와 과제

배터리가 대용량화됨에 따라 EV용 배터리의 무게는 500kg 이상으로 무거워집니다. 에 있어서, 중량물의 반송이 필요하게 되었습니다.
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① 큰 에너지 소비

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② 설치를 위한 보강 공사(본체 질량)

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③설치·작동 공간 확보

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2.2 MOTOMAN-ME1000의 특징과 기술에 대해 자세히 알아보기

① 에너지 절약

②경량화

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③공간 절약

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これら①～③は、通常のスカラ構造に加え、以下に示す技術的特長を備えたことで実現しました。

중량 하중에 대한 틸트 보정 기능

상하 길이 스트로크 2단 승강 기구 장착

バッテリーの多段積みをはじめ、工程間搬送、AGVへの積下ろし、車体へのマウント作業などの用途では、重量物を大きく昇降させる動作が必要となります。MOTOMAN-ME1000は、動作部のサイズをコンパクトに保ちながら2mのストロークを確保するため、アーム先端部で上下に伸び縮みできる２段昇降式の上下軸を装備しました。図３に2段昇降機構動作時のイメージ図を示します。左の図は先端ワーク部と上下軸部を最下位置にしたときの姿勢で、ワーク位置は一番低い０mとなります。中央の図は先端ワーク部と上下軸部が中央位置にある中間姿勢を示します。右の図は先端ワーク部と上下軸部が共に最上位置まで動作した姿勢を示します。ワークは一番上がった2mの位置になります。このような機構を持つことで、高さ寸法1.73mの上下軸部で先端ワーク部の上下ストロークを2m確保し、最下位置の姿勢時は上下軸部をコンパクトに収められます。

그림 3 2단 승강 기구 상하 동작 이미지도

2.3 MOTOMAN-ME1000에 의한 반송 적용 사례

1) RTJ2024의 실연 사례

2) 이송 용도 및 레이아웃 예

大型バッテリーは積載効率アップのために棚に収納して輸送されることが多いです。図5に、最大クラスの幅1700mmのバッテリーを棚へ移載する場合のレイアウト例を示します。

그림 5 선반으로 이송할 때의 레이아웃 예(횡방향에서의 액세스 예)