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| 기술 분야 | 로봇 기술, AI 기술 |
| 기술 키워드 | AI(인공지능), 다품종 소량 생산, 데이터 활용, 소형화, 고품질화, 자동화, 공간 절약, 유지보수성 향상 |
2024년 8월 6일
mgm 바카라산업계에서는 인적 부족, mgm 바카라의 안전·안정 공급, 푸드 로스 삭감 등 많은 과제에 직면해 있습니다. 를 활용하여 mgm 바카라 제조의 자동화를 통해 이러한 과제 해결에 임하고 있습니다.
近年はi3-Mechatronics 개념※1에 따라 자동화에 디지털 데이터 활용을 더한 생산 효율화와 품질 향상을 실현하는 솔루션을 제안하고 있습니다.
주식회사 FAMS※2및 주식회사 아이큐브 디지털※3로봇
※1i3-Mechatronics 개념 개념이란
솔루션 개념
※2주식회사 FAMS
当社グループ会社。Food Agriのお客さまへメカトロニクスの力で創造したソリューションを提供。
※3주식회사 아이큐브 디지털
当社グループ会社。生産現場の自動化、最適化を実現するデジタルシステムインテグレータ。
야채는 날씨와 환경에 따라 성장의 변동을 일으켜 안정적인 공급에 영향을 미칩니다. 주식회사 FAMS에서 개발한 식물 공장 시스템 「아그리네」와 새롭게 개발한 소규모 재배용으로 재배 검증에도 활용할 수 있는 「아그리네 미니」는 이러한 과제를 해결하는 솔루션이 됩니다.
本節では、植物工場が直面する課題と、「アグリネ」および「アグリネmini」がそれらの課題にどのように対応しているかを説明します。
植物工場の大きな課題としては下記の項目があげられます。
植物工場では安定して野菜を生産できますが、収穫など人手作業が多くあります。近年では、労働力の不足や、人件費の高騰によるランニングコストの負担が問題となってきます。また、敷地面積の制約から高さ方向に設備を構築することで、収穫や清掃の作業が高所作業となるケースもあり、安全リスクが伴います。さらに、人が菌を持ち込むリスクもあるため野菜の品質不安定化の要因になります。
환경
これらの課題を解決するため、植物工場「アグリネ」を進化させています。
야채 1주를 1개의 재배 컷으로 관리해, 파종으로부터 수확까지 자동화하고 있습니다. 의 성장에 맞춘 프레임 사이의 간격 조정을 1 프레임 단위로 자동으로 실시합니다.
채용
図1に概略構成を示します。
그림 1 "아그리네"의 개략 구성재배 환경을 최적으로 제어하는 애그리네 컨트롤러가 온도, 습도, 빛, CO2농도, 비료 농도 등의 재배 환경의 제어를 실시합니다.
환경
그림 2 소규모 재배용 「아그리네 미니」
또한 그림 2에 나와 있는 소형 아그리네 미니는 대규모 재배용 아그리네 도입 시 사전 검증에도 활용할 수 있습니다.※2환경
컨트롤러
근래, mgm 바카라 토핑 공정에 있어서 로봇 도입에 의한 자동화의 요구가 높아지고 있어 「토핑 자동화 셀」을 개발했습니다.
本節では、食品トッピング工程の自動化における課題と、「トッピング自動セル」がそれら課題にどのように対応しているかを説明します。
로봇
HACCP※4로봇
로봇
로봇
그림 3 토핑 자동화 셀 개략도
이 과제를 해결하기 위해 그림 3에 나타낸 mgm 바카라 사양의 핸들링 로봇을 설치성이 높은 가대에 탑재한 토핑 자동화 셀을 개발했습니다.
그림 4 “MOTOMAN-GP8 mgm 바카라 사양” 외관
또한 셀 내에서 토핑 작업을 하는 6축 수직 다관절 로봇의 MOTOMAN-GP8은 특수 표면 처리를 하는 등 로봇 단체에서도 위생성을 향상시키고 있어 다음과 같은 특징이 있습니다. 4는 모양을 보여줍니다.
・防じん・防滴構造（IP67）
・防錆・耐薬品性表面処理
도장편 등의 낙하를 억제
mgm 바카라 업계에서 사용하는 여러 세정액에 대한 충분한 내성
환경
・ケーブル等の内部配線・配管による異物混入リスク低減
로봇
低重心のキャスター付きで容易に移設が可能となり、コンパクトなセル方式により、生産品種に応じた移設が可能です。
※4:HACCP(읽기:하섭/영문:Hazard Analysis and Critical Control Point)란
食品事業者が原材料の受入れから製造、製品の出荷までのすべての工程において、食中毒汚染や異物混入などの危害要因（ハザード）を科学的根拠に基づき管理し、製品の安全性を確保しようとする衛生管理の手法
mgm 바카라의 외관 검사나 이물 혼입 검사는 사람의 눈으로 봐도 판단이 모호해지기 쉽고, 숙련된 스킬이 필요합니다. 품질 안정화와 성인화를 지원하는 표리 이면 검사 유닛 탑재 「Y's-Eye 컴팩트 W」를 개발했습니다.
本節では、AI画像判定技術を用いた食品検査の利点と、「Y’s-EyeコンパクトW」の具体的な機能について説明します。
食品検査においては次のような課題があります。
作業者の熟練度や集中力によって検査精度にばらつきが生じています。経験の少ない作業者は不良品の出荷を怖れ、実際は良品でも不良品と判定することがあり、フードロスにつながることもあります。
変化や不確定要素が多い商品、品種の多い生産現場においては人手による検査が多く、熟練者の不足や検査結果データの蓄積によるノウハウの継承が困難といった問題があります。
複数の検査装置を設置するケースもあり、スペース確保の課題が多く発生します。
그림 5 Y's-Eye 컴팩트 W 외관
これらの課題を解決するために、1台で表裏二面検査を可能にしたY’s-EyeコンパクトWを開発しました。Y’s-EyeコンパクトWは次のような特長をもっています。図5に外観を示します。
AI 화상 판정을 활용하므로, 일반적인 패턴 매칭의 화상 처리에 비해 검출 정밀도의 향상을 도모할 수 있습니다.
検査結果を分析するためのツール「Y’s-EyeDataview（オプション製品）」も開発しました。Y’s-EyeコンパクトＷと組み合わせることで、不良種別、発生日時、不良と判定したときの撮影画像など検査結果のデータの蓄積が可能で、トレーサビリティの確保から、その先の工程改善、フードロス削減にも貢献できます。熟練者不足やノウハウの継承といった課題への解決にも寄与します。
1メートル四方のコンパクトなサイズで、さらに1台で表裏二面検査が可能な装置となっています。食品の停止や、反転することなく、移動中の食品の表面および裏面を検査することができる省スペース設計となっています。エッジPCを不要とするAIスマートカメラを活用した検査システムと、不良品を取り除く機構で構成したパッケージ製品のため、一連の工程の自動化が1台の装置で完結します。
これらの特長により、「Y’s-EyeコンパクトW」は食品検査プロセスの効率化、精度向上、および長期的な品質管理の改善に貢献します。
그림 6 "Y's-Eye 컴팩트 W"개략 구성
FOOMA JAPAN 2024では、冷凍ハンバーグを模した外観検査＋除去アプリケーションのデモを実演しました。図6に示すように、コンベヤで流れてきた1つの商品に対し、裏面をコンベヤのスリット部の下からラインスキャンカメラで撮像、表面を上からのAIスマートカメラで撮像します。その画像から内蔵されたAIが焦げや焼き色を判定し、不良品をエアジェットで除去します。これによりY’s-EyeコンパクトW内で商品移動中に表裏検査を実施し不良品除去までの工程を完了します。
また、実際のラインへの導入事例として、フルーツゼリー製造ラインの最終検査工程に納入し、異物混入などの検知を行っています。導入後は全数検査を自動で行うことが可能となりました。安心安全な商品の提供ができ、さらに検査員の育成にかかる教育費削減にもつながりました。
야스카와 전기
